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[发明专利]一种非线性系统的稳定方法及装置-CN202010685069.8有效
发明人：宋超;杨林 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种非线性系统的稳定方法及装置，其中，非线性系统的稳定方法包括：获取与待稳定的非线性系统对应的滑模观测器；利用滑模观测器估计非线性系统的状态；获取自适应容错控制律；根据非线性系统的状态以及自适应容错控制律控制非线性系统稳定因此，首先采用滑模观测器估计非线性系统的状态，然后利用一种自适应容错控制率，保证了该非线性系统在存在故障的情况下仍能渐进稳定，从而实现对状态不完全可测的非线性系统进行容错控制。
一种非线性系统稳定方法装置

[发明专利]具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器-CN202310225111.1在审
发明人：宋申民;成国瑞;杨宇航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明的一种具有相关噪声和丢包补偿的非线性系统高斯状态估计器，涉及一种特别适用于非线性系统高斯状态的数据处理装置。目的是为了克服现有对非线性系统的状态估计，没有考虑到相关噪声、计算量大以及估计精度低的问题。其中，高斯状态估计器为高斯递归滤波器，用于对非线性系统先进行时间更新；再进行测量更新，预测得到非线性系统的高斯状态；高斯状态估计器为高斯递归多步预测器，用于对非线性系统进行N步预测，从而预测得到非线性系统的高斯状态；高斯状态估计器为高斯递归多步平滑器，用于对非线性系统进行平滑计算，从而预测得到非线性系统的高斯状态。
具有相关噪声补偿非线性系统状态估计

[发明专利]一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法-CN201910328240.7有效
发明人：丁亮;高海波;李树;王情帆;安鑫;刘艳军;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，涉及智能控制技术领域。本发明提供一种不确定非线性系统的有限时间优化跟踪控制方法，包括：根据不确定因子、系统轨迹和控制关系建立不确定非线性系统模型；根据所述不确定非线性系统模型定义所述不确定非线性系统的跟踪误差；定义所述不确定非线性系统的价值评估函数；根据所述不确定非线性系统的价值评估函数设计所述不确定非线性系统的有限时间轨迹跟踪控制器，使所述不确定非线性系统的价值评估函数最优；根据所述有限时间轨迹跟踪控制器对不确定非线性系统进行跟踪控制。
一种不确定非线性系统有限时间优化跟踪控制方法

[发明专利]一种基于区间二型模糊的T-S模糊模型非线性系统辨识方法-CN202210808317.2在审
发明人：曹帅;仇晨光;丁超杰;王亚欧;于国强;庞吉年 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间二型模糊的T‑S模糊模型非线性系统辨识方法，涉及自动控制技术领域。该T‑S模糊模型非线性系统辨识方法区间二型模糊C均值聚类进行非线性系统前件参数的辨识，采用最小二乘算法辨识非线性系统的后件参数，并将实时采集非线性系统的条件参数，输入确定前件参数和后件参数的T‑S模糊模型中，预测出非线性系统的决策变量估计值。本发明T‑S模糊模型非线性系统辨识方法大大提升了辨识精度。
一种基于区间模糊模型非线性系统辨识方法

[发明专利]一种非一致非线性系统协同控制方法及控制系统-CN201811256130.6有效
发明人：王国涛;李晓杰;王一光 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：为了解决现有固定控制系数的非线性系统协同控制方法控制效果不好的问题，本发明提供一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统。本发明包括：建立带有时变控制参数的被控非线性系统模型；获取各被控非线性系统的同步跟踪误差；建立神经网络非线性估计模型，获取神经网络自适应律，用于估计被控非线性系统模型中的动力学参数；根据被控非线性系统的控制量和获取的同步跟踪误差，获取时变控制参数自适应律，用于估计被控非线性系统模型中的控制参数；根据被控非线性系统模型，结合同步跟踪误差、神经网络自适应律、时变控制参数自适应律，获取分布式控制律，并根据获取的分布式控制律获得各被控非线性系统的控制量
一种一致非线性系统协同控制方法控制系统

[发明专利]非线性系统的建模和补偿方法-CN200510072107.8有效
发明人：邓杰锋;魏海坤 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-05-24 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性系统的建模和补偿方法，本发明所述方法包括：根据非线性系统的输入和输出，建立该系统的非线性模型，并确定该非线性模型的参数；根据所述建立的非线性模型，建立该非线性模型的逆模型，并确定该逆模型的参数；利用所述建立的非线性模型和逆模型，对所述非线性系统进行补偿。利用本发明所述方法，可以采用级联相关神经网络快速地建立统一的非线性系统的数学模型及其逆模型，并对该非线性系统进行补偿。
非线性系统建模补偿方法

[发明专利]基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法-CN201710328959.1在审
发明人：田恩刚;李鹃;王檑;梁程 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。
基于自适应事件触发机制非线性系统滤波器设计方法

[发明专利]一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202011391043.9有效
发明人：孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请适用于系统控制技术领域，提供了一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：观测获得非线性系统的系统参数，根据系统参数计算获得非线性系统的第一微分值；第一微分值为系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量。通过观测获得非线性系统中系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量，提高了非线性系统的优化控制精度。
一种系统优化控制方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]形成非线性模型和利用该模型形成模拟试验用的驱动信号的方法-CN99812385.4有效
发明人：安德鲁·J·巴伯 -专利权人： MTS系统公司
申请日： 1999-10-19 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： G06F7/48 文献下载
摘要：一种用于形成改进的非线性系统模型(216)的方法和系统包括形成一个线性系统模型(210)以及使用该模型的响应形成一个非线性模型(216),用于形成用在测试系统的驱动信号的方法和系统使用改进的非线性系统模型(216)或传统的非线性系统模型(122)。
形成非线性模型利用模拟试验驱动信号方法

[发明专利]非线性项的选择装置及方法、辨识系统及补偿系统-CN201210367929.9有效
发明人：刘博;严伟振;李磊;陶振宁 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非线性项的选择装置及方法、辨识系统及补偿系统。该选择装置包括线性系数计算器，利用测量数据对非线性系统的线性特性进行测量以获得多个线性系数；非线性项选择器，利用多个线性系数对非线性系统的非线性模型展开项进行选择，以得到非线性系统的非线性项。通过本发明实施例，可以简化非线性模型，降低非线性模型的复杂度。
非线性选择装置方法辨识系统补偿

[发明专利]一种校正方法与校正装置-CN202211532039.9在审
发明人：陈加锐;陈顺阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：校正装置用于对非线性系统中IQ信号的非线性失真分量进行校正，非线性系统包括前端器件与数字下转换器，校正装置包括训练信号源、开关、处理器和校正模块；训练信号源与外界信号的接收链路通过开关与非线性系统的前端器件选通连接，数字下转换器与校正模块连接，处理器分别与训练信号源、开关、数字下转换器和校正模块连接；处理器通过控制开关使非线性系统处于训练模式或校正模式，当非线性系统处于训练模式时，处理器计算校正参数并加载到校正模块中；当非线性系统处于校正模式时，校正模块对数字下转换器的输出信号进行非线性校正，得到无失真的IQ信号。本申请能够有效去除非线性系统所产生的信号失真。
一种校正方法装置

[发明专利]非线性系统校正方法、装置及电子设备-CN202010839316.5有效
发明人：陈加锐;陈顺阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种非线性系统校正方法、装置及电子设备。该方法包括：构建非线性系统的多音正弦激励信号；将多音正弦激励信号作为训练信号输入至非线性系统，输出得到非线性系统的时域训练数据；利用Volterra模型对时域训练数据进行频域建模，得到频域训练矩阵，频域训练矩阵中包括待求解的核系数向量；利用运筹优化模型求解频域训练矩阵，得到Volterra核系数向量的稀疏解及稀疏解中每个非零项系数对应的延时组合；根据Volterra核系数向量的每个非零项系数及对应的延时组合生成抵消信号，从非线性系统的实际输出信号中去除抵消信号，得到校正后的不含非线性成分的输出信号。本申请可以对系统的复杂非线性行为进行建模和校正，提升了非线性系统的线性响应性能。
非线性系统校正方法装置电子设备

[发明专利]底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法-CN201410245942.6有效
发明人：江浩斌;陈龙;孙晓东;汪少华;殷春芳;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统构成一个整体形成基于垂向和横向运动的底盘非线性系统；采用模糊神经网络加五个线性环节构造底盘非线性系统的模糊神经网络广义逆；将模糊神经网络广义逆置于底盘非线性系统之前，复合成广义伪线性系统；广义伪线性系统被解耦为五个线性一阶子系统，通过合理调整广义逆系统的参数，使五个线性一阶子系统的极点在复平面内合理配置，从而实现底盘非线性系统的开环解耦控制
底盘非线性系统模糊神经网络广义控制器构造方法

[发明专利]一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法-CN201911058957.0有效
发明人：刘陆;岳佳旺;古楠;李永明;王丹;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块本发明建立扩张状态观测器以及控制增益估计模块，实现了对非线性系统的不确定性和控制增益进行同时在线估计，从而为非线性系统的控制器设计过程提供了便利。本发明建立控制增益估计模块，可实现在有限时间内对非线性系统的控制增益进行在线估计，有效地保证了参数估计的实时性、精确度。本发明只基于非线性系统的输入和输出信息进行未知项的在线估计，用于估计高阶非线性系统的不确定性和控制增益。
一种非线性系统精确不确定性控制增益估计方法

[发明专利]用于模型未知的非线性系统最优控制方法及设备-CN202310559968.7在审
发明人：张斌;马聪辉 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本文提供了用于模型未知的非线性系统最优控制方法及设备，针对模型未知的非线性系统，建立系统的最优成本函数，并确定求解所述最优成本函数的偏微分方程；根据所述非线性系统的经验数据集，将所述偏微分方程进行展开处理，以获得高阶常微分方程；将所述高阶常微分方程引入函数近似，得到所述非线性系统的数据驱动模型；根据设定的约束，对所述数据驱动模型进行迭代处理，以确定所述非线性系统的最优控制。本文有效解决了由于计算量大带来的“维数灾难”问题，并且算法收敛速度快，提高了对非线性系统控制的效率。
用于模型未知非线性系统最优控制方法设备

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