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[发明专利]飞行器控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010700444.1有效
发明人：宋超;司维超 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及飞控系统技术领域，飞行器控制方法应用于飞行器中的执行器，所述执行器用于控制所述飞行器的飞行姿态；飞行器控制方法包括：接收输入的控制输入信号；根据所述控制输入信号和预先设置的故障参数得到控制输入向量；将所述控制输入向量输入预先设置的控制系统中，根据预设自容错控制律进行处理，得到控制输出向量；根据所述控制输出向量对所述飞行器进行控制，能够在执行器出现故障时可靠对飞行器进行控制。
飞行器控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]导弹发射箱-CN202110003553.2有效
发明人：夏长俊;潘应华;张福光;陆巍巍;洪亮;刘涛;尹延涛;单鑫;金哲;纪军 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹发射箱，属于信息技术领域。该导弹发射箱包括箱体，其中，该箱体中设置有导弹适配器、与该导弹适配器滑动连接的导轨、锁定机构、温度传感系统、温度控制系统和温度调节系统，该箱体上设置有至少一个通风孔，至少一个通风孔中的每一个通风孔与温度调节系统对应设置，导弹适配器和锁定机构固定在箱体的内壁上，温度控制系统与指挥部的监控台信号连接，温度传感系统和温度调节系统均与温度控制系统连接，当该温度传感系统感测到该箱体中的温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值时，启动该温度调节系统调节该箱体中的空气温度。本发明提供的导弹发射箱结构紧凑、效率高，能实现导弹武器对贮存环境的要求；且具有加热升温和冷却降温的作用。
导弹发射

[发明专利]基于关联规则的性能退化特征参数提取方法、系统、介质及设备-CN202110402023.5有效
发明人：单鑫;孙媛;赵建印;洪亮;尹延涛;陈健;李志成 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于关联规则的性能退化特征参数提取方法、系统、介质及设备，包括：根据FMEA分析结果，列出产品的故障模式清单；根据产品状态监测实际情况，列出产品的状态监测参数清单；采集产品故障历史数据，形成故障数据库，所述故障数据库中包含每次故障对应的故障模式数据项和超过预警值的状态监测参数数据项；计算每个状态监测参数与故障模式对应的关联规则的支持度和置信度；获取支持度和置信度的最小阈值，根据阈值提取性能退化特征参数，并获得对应的故障模式。本发明状态监测数据中找出与产品故障模式关联的状态参数，很好的反映其性能状态退化过程，不仅降低了数据运算的工作量，而且提高了故障诊断和预测的有效性和准确性。
基于关联规则性能退化特征参数提取方法系统介质设备

[发明专利]便携式电连接器外观质量检测系统-CN202010387747.2有效
发明人：姜学鹏;陈健;刘克;孙媛;单鑫;纪军;顾佼佼;李保刚 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式电连接器外观质量检测系统，属于外观检测技术领域，包括箱体、夹具结构、图像采集系统以及显控系统，所述夹具结构、图像采集系统、显控系统都安装在箱体上，电连接器安装在夹具结构上，所述图像采集系统包括工业相机以及电动滑台，在显控系统的控制下电动滑台能够驱使工业相机实现六个方位的运动，调整工业相机的位置，从而实现电连接器外观的图像采集；本发明通过采用一体化设计，解决了电连接器外观质量检测仅限于工业生产线检测的问题，实现了随时随地可移动式检测并能够适应较小场地使用，增加了电连接器外观质量检测的灵活性和适用性，结构简单轻巧，移动方便，操作便捷。
便携式连接器外观质量检测系统

[发明专利]基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法-CN201910375728.5有效
发明人：洪亮;赵建印;吕卫民;张福光;尹延涛;孙媛;崔世麒 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法，其步骤如下：一、分别采集产品故障数据和性能退化数据；二、对每个样本的性能退化数据进行退化轨道建模，在给定产品失效阈值的条件下，确定每个样本的伪寿命；三、确定故障数据的分布函数；四、计算各伪寿命数据在分布函数中对应的p值；五、比较p值与α大小；六、计数；七、计算性能退化数据与故障数据的一致概率；八、对一致概率进行判定；本发明对性能退化数据和故障数据进行一致性检验，符合工程习惯，实现了对性能退化数据的有效性检验，体现了可靠性模型构建的可设计性、可验证性，保证性能可靠性模型的有效性和实用性，还可解决两组产品的技术状态一致性判断的问题。
基于性能退化数据故障一致性检验方法

[发明专利]飞行器侧向机动制导方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010609824.4有效
发明人：宋超;杨林;吕晓峰;贺英政;赵建忠;邓力;张振;马羚 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器侧向机动制导方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：获取所述飞行器的当前位置以及当前航向角；根据所述当前位置以及所述当前航向角判断所述飞行器的飞行方向指向风险区域或第一安全区域；其中，所述风险区域由禁飞区域的两条经过所述起点位置的第一切线以及该禁飞区域的边界线围成，所述第一安全区域由所述两条第一切线及经过所述起点位置的两条航向角误差界线界定出；若所述飞行器的飞行方向指向所述风险区域，则调整飞行器的航向角使得其飞行方向指向所述第一安全区域；若飞行器的飞行方向指向所述第一安全区域，则对飞行器进行侧向控制，使其航向角位于第一预设范围内。
飞行器侧向机动制导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于秩和的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法-CN201910376215.6有效
发明人：张福光;赵建印;滕克难;洪亮;王玺;单鑫;周强 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于秩和的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法，步骤如下：一、分别采集产品故障数据和性能退化数据；二、对每个样品的性能退化数据进行退化轨道建模，确定每个样品的伪寿命；三、将伪寿命数据和故障数据混合在一起，得到每个数据的秩，即数据在序列中的顺序值；四、将故障数据的秩相加，得到关于故障数据的秩和；五、通过查寻“秩和临界值表”得到故障数据秩和的上、下限值；六、对故障数据的秩和进行判定；本发明对性能退化数据和故障数据进行一致性检验，实现了对性能退化数据的有效性检验，体现了可靠性模型构建的可设计性、可验证性，保证性能可靠性模型的有效性和实用性，还可解决两组产品的技术状态一致性判断的问题。
基于性能退化数据故障一致性检验方法

[发明专利]火工品测试防爆装置-CN202110444110.7有效
发明人：张旭;张立民;方君;吕晓峰;杨林;叶文;李海军 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品测试防爆装置。该火工品测试防爆装置包括防爆筒体组件、火工品定位平台、第一顶盖组件和第二顶盖组件。防爆筒体组件包括外筒本体、筒体底板、由外筒本体和筒体底板形成的腔体、和位于外筒本体顶端的限位挡块。火工品定位平台用于容纳待测火工品并设置在腔体中并与筒体底板形成泄爆空间。第一顶盖组件设置在外筒本体的顶端并密封腔体，第一顶盖组件包括第一顶盖本体和位于第一顶盖本体下面的减压部件，该减压部件包括可变形腔体。第二顶盖组件盖设在第一顶盖本体上方并包括第二顶盖本体，该第二顶盖本体与限位挡块可拆卸地装配配合。本发明提供的火工品测试防爆装置结构简单，操作简便，并为火工品测试提供可靠的安全防护。
火工品测试防爆装置

[发明专利]软件同步误差补偿方法、系统、介质及设备-CN202110402022.0有效
发明人：孙媛;单鑫;赵建印;陈健;李保刚;李志成;高松 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件同步误差补偿方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：初始化客户端应用程序，包括应用程序缓存数据、初始状态是否匹配以及客户端电脑的NTP状态；步骤2：客户端与服务器通过套接字Socket完成校时；步骤3：服务器在校时完成后向所有连接服务器的客户端下发运行应用程序指令，所有客户端在接收到指令后同步启动应用程序；步骤4：每个客户端应用程序在运行周期结束后对下一次运行周期进行误差补偿，校正应用程序运行时间。本发明在NTP同步校时基础上对所有客户端应用程序进行校时，保障了应用程序严格按照时序运行，进行正常的业务交互，本发明无需太多硬件校时设备，具有成本低、系统可控、可靠性高的特点。
软件同步误差补偿方法系统介质设备

[发明专利]基于振动数据极差序列的故障预警方法和系统-CN202110400420.9有效
发明人：赵建印;洪亮;单鑫;孙媛;张福光;尹延涛;李保刚 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于振动数据极差序列的故障预警方法和系统，包括：步骤1：选定采样频率，对产品的振动数据进行采集，获得振动数据采样点；步骤2：根据振动数据采样点值，构造极差序列；步骤3：通过计算极差序列的极差和标准差来构造判决依据，判断极差序列是否为时间敏感型数列；步骤4：根据极差序列时间敏感性判别结果确定是否进行故障预警。本发明无需对原始数据进行变换，能实时反应产品的真实变化；本发明的数据采集频率根据可接受的响应延迟进行设计，而不是产品振动频率，尤其对于高频振动，其数据量相对小得多。
基于振动数据极差序列故障预警方法系统

[发明专利]一种非线性系统的稳定方法及装置-CN202010685069.8有效
发明人：宋超;杨林 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种非线性系统的稳定方法及装置，其中，非线性系统的稳定方法包括：获取与待稳定的非线性系统对应的滑模观测器；利用滑模观测器估计非线性系统的状态；获取自适应容错控制律；根据非线性系统的状态以及自适应容错控制律控制非线性系统稳定。因此，首先采用滑模观测器估计非线性系统的状态，然后利用一种自适应容错控制率，保证了该非线性系统在存在故障的情况下仍能渐进稳定，从而实现对状态不完全可测的非线性系统进行容错控制。
一种非线性系统稳定方法装置

[发明专利]舰载机出动作业调度方法、装置、设备和介质-CN202210434736.4在审
发明人：万兵;苏析超;韩维;郭放;崔荣伟;汪节;闫实 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及舰载机出动作业调度方法、装置、设备和介质，方法包括：初始化MMFJSP模型的通用参数并获取作业的任务表；MMFJSP模型为基于舰载机出动作业过程抽象得到的多模式柔性车间调度模型；调用HA算法求解任务表在MMFJSP模型下的优化解；HA算法为GA算法与SA算法组成的混合算法；输出满足SA算法的终端条件的优化解作为最优解；将最优解进行解码输出，得到出动作业调度方案；出动作业调度方案用于调度舰载机的出动作业。将舰载机作业过程抽象为MMFJSP问题，提出HA算法实现全局并行与自适应局部搜索，引入任务表的生成方案构建了实际作业调度仿真架构，达到了大幅提升出动作业调度效率的效果。
舰载出动作业调度方法装置设备介质

[实用新型]用于火工品测试训练的防爆箱-CN202121931866.6有效
发明人：路翠华;吕晓峰;梁捷;张旭;李海军;胡慧;熊波;路明;张铁英;李福强;刘润华 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火工品测试训练的防爆箱，属于火工品实验教学技术领域。所述防爆箱用于容纳火工品并与模拟测试组件连接，以进行火工品测试训练。所述防爆箱包括箱体和盖体。所述箱体设置有容纳火工品的容纳腔，所述容纳腔由箱体的壁部界定，所述箱体包括位于所述壁部上的锁定部。所述盖体盖设在箱体上并闭合容纳腔，所述盖体包括位于盖体内的锁定钩，锁定钩与锁定部可拆卸地配合。本实用新型的防爆箱能够通过锁定部和锁定钩的配合来锁紧防爆箱，避免盖体在爆炸产物的作用下飞离箱体，或至少一定程度地减弱爆炸产物的能量所带来的损伤，从而提高火工品测试训练过程的安全性。
用于火工品测试训练防爆

[实用新型]用于火工品测试训练的模拟装置-CN202121931868.5有效
发明人：张旭;杨林;路翠华;吕晓峰;赵建忠;张铁英;王丽婷;梁捷;路明;宋超;许宜贺;张振;李福强;刘润华 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火工品测试训练的模拟装置，属于火工品实验教学技术领域。该模拟装置包括测试组件箱、位于测试组件箱中的测试组件、与测试组件箱连接的防爆箱、位于防爆箱中并选择性地与故障单元和信号采集处理单元连接的第一模拟电阻组件、位于防爆箱中并与故障单元连接的第二模拟电阻组件和位于防爆箱中并与信号采集处理单元连接的火工品夹具。测试组件包括控制单元、分别与控制单元相连的状态显示单元、通信接口和信号采集处理单元、以及与信号采集处理单元相连的故障单元。火工品夹具能够夹持实装火工品。该模拟装置具有真实的火工品测试功能，又能够实时地设置故障，允许使用者感知变化过程，强化理论与实践结合的效果。
用于火工品测试训练模拟装置

[实用新型]教学用火工品模拟装置-CN202121885495.2有效
发明人：杨林;张旭;路翠华;吕晓峰;曾亮;马羚;梁捷;路明;邓力;宋超 -专利权人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用火工品模拟装置，属于火工品实验教学技术领域。所述教学用火工品模拟装置包括模拟火工品壳体、压力传感器、与压力传感器连接的电荷放大器、与电荷放大器相连的压力采集单元和声光控制单元、以及声光组件。模拟火工品壳体包括筒形的主体部、位于主体部内的分隔板、由分隔板分隔主体部所形成的第一容纳腔和第二容纳腔。压力传感器位于第一容纳腔中。电荷放大器与压力传感器连接。声光组件位于第二容纳腔中并与声光控制单元相连。本实用新型的教学用火工品模拟装置能够按照与实际火工品实验完全一致的操作方法和步骤，真实地完成火工品撞击感度实验操作全过程，同时确保使用过程中的安全性。
教学用火工品模拟装置

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