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[发明专利]一种图像光流计算系统、方法及应用-CN202011436742.0在审
发明人：尚鹏;杨德龙;侯增涛;王博;付威廉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：已有的基于深度学习的光流估计假设场景是静态的，无法处理动态目标的问题。本申请提供了一种图像光流计算系统，包括第一深度卷积神经网络单元、第二深度卷积神经网络单元和第三深度卷积神经网络单元；所述第一深度卷积神经网络单元，用于计算场景景深信息，得到场景对应的深度图像；所述第二深度卷积神经网络单元，用于计算相机空间位姿变换矩阵，得到相机位姿；所述第三深度卷积神经网络单元，用于计算动态目标对应的光流，将静态场景和动态目标区分处理。
一种图像计算系统方法应用

[发明专利]一种红外定标数据自动采集方法、系统、星载红外相机-CN202110942212.1在审
发明人：林长青;孙胜利;周双喜;张昱;李璐芳;喻琪超 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于红外信息获取技术领域，公开了一种红外定标数据自动采集方法、系统、星载红外相机，包括：针对空间红外相机地面真空红外定标试验需求，进行数据类型分析和配置；根据配置结果，进行第一指令脚本编制；根据当前定标试验的需求和工况设置情况，进一步判断，如是动态工况采集，则跳转到下一步；若是静态工况，则进行静态处理过程：当前定标试验的需求和工况设置情况，进一步判断，如是动态工况采集，则进行动态处理过程：载入脚本文件运行，开始采集数据，完成全部预设工况的数据采集后
一种红外定标数据自动采集方法系统相机

[发明专利]双视觉飞行机械臂系统及动态目标位姿估计与主动重建方法-CN202210376806.5在审
发明人：陈浩耀;黄慧胜;全凤宇;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双视觉飞行机械臂系统，可以有效保证系统同时对静态世界与动态目标的观测质量，提高视觉里程计的鲁棒性与精确性。同时还提出一种动态目标主动追踪与三维重建方法，通过机械臂正运动学建立机体相机与颈眼相机两个独立视觉里程计的联系。同时本发明提出的松耦合式位姿估计系统可以避免机械臂运动学误差对重建精度的影响。对于动态目标的相对位姿估计，提出基于2D PCA与3DDBSCAN的特征分割方法，有效区分动静态特征，提高定位精度。
视觉飞行机械系统动态目标估计主动重建方法

[发明专利]深度和自运动轨迹的估计方法、装置、设备及存储介质-CN202211578441.0在审
发明人：张戈;陈德聪;赵飞 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法包括：获取预设模型、源视图和目标视图，预设模型包括深度估计网络、运动估计网络和隐式线索网络，隐式线索网络用于从运动估计网络提取源视图与目标视图之间的静态和动态特征并恒等映射至深度估计网络，源视图和目标视图为相邻时刻的两帧彩色图像；将源视图和目标视图输入至预设模型；基于运动估计网络，估计相机的自运动轨迹；以及基于深度估计网络和源视图与目标视图之间的静态和动态特征，估计源视图和/或目标视图的深度。本发明提供的方案能够有效缓解运动物体的伪影问题，提升单目图像深度的估计质量，同时减少位姿变换误差，实现更准确地估计相机的自运动轨迹。
深度运动轨迹估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种鱼眼相机的图像融合拼接方法、系统及电子设备-CN202310839335.1在审
发明人：乔少华;李汉玢;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼眼相机的图像融合拼接方法、系统及电子设备，包括对各鱼眼视图进行预处理，对预处理后的图像进行校正与映射，并转换为鸟瞰图；以标定车的轮廓为基准，将每张鸟瞰图切割为中间静态区域以及左、右重叠区域计算相邻视角鸟瞰图的重叠区域轮廓；计算重叠区域所有像素点到轮廓曲线的垂直距离，并将垂直距离转换为每个像素属于相邻两个视角的权重，得到各重叠区域权重图，将权重图与对应重叠区域图像做点乘，获得重叠区域融合图像；将全部重叠区域以及中间静态区域按照鸟瞰图进行拼接本发明能够准确、快速地对鱼眼相机拍摄的图像进行校正、融合和拼接，使得图像拼接结果更加自然、精细，且计算时间相对较短。
一种相机图像融合拼接方法系统电子设备

[发明专利]影像监视系统-CN201310016714.7有效
发明人：小山贵之;庄司久仁;藤井一真 -专利权人：株式会社日立建筑系统
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明具有这样的结构，设置于对车站等被监视站点（20）的异常状况进行远程监视的监视站点（10）的终端装置的监视画面（30）具有：静态图像显示区域（32），其显示被监视站点的传感器检测到异常状态时监视照相机所拍摄的静态图像；动态图像显示区域（36），其显示从记录监视照相机拍摄到的影像的记录装置获得的动态图像；动态图像显示开始设定部（39、40），其指定显示于该动态图像显示区域的动态图像的起始；历史区域（35），其针对从被监视站点发送的传感器对异常状态的测知
影像监视系统

[发明专利]基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备-CN202210415251.0有效
发明人：陈孟元;韩朋朋;王伟;徐韬;刘金辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1、通过融合注意力机制和位置编码的实例分割网络对潜在动态物体所在区域添加掩膜；步骤S2、利用场景中实例分割掩膜外的静态特征点对相机位姿进行估计；步骤S3，通过相机位姿估计出物体位姿变换矩阵；步骤S4，由运动视差与微分熵之间关系判断出物体特征点运动状态，从而判断整个物体运动状态；步骤S5，剔除其中的动态物体，并修复剔除区域的静态背景，用于位姿估计与地图构建
基于深度学习机器人目标识别运动检测方法存储介质设备

[实用新型]一种便携式接触网静态检测连续检测系统-CN201720937518.7有效
发明人：娄淑琴;盛新志;严世博;田晨光;陈康龙;刘东扬;刘勇;张俊楠 -专利权人：中国铁路总公司;北京交通大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式接触网静态检测连续检测系统，它由大角度扫描激光雷达(1)、小角度扫描激光雷达(2)、信息处理及控制器(3)、高速云台(4)、精密云台(5)、高分辨相机(6)及便携式轨道平台(7进而控制高速云台(4)使得置于其上的小角度扫描激光雷达(2)对接触网导线(9)进行追踪扫描；信息处理及控制器(3)对小角度扫描激光雷达(2)检测信号进行处理，进而控制精密云台(5)使得置于其上的高分辨相机(6)对接触网导线(9)进行追踪拍照；对照片进行后期分析得到接触网导线(9)的静态参数。
一种便携式接触静态检测连续系统

[实用新型]一种综合性工业视觉技术教学实训平台-CN201921236223.2有效
发明人：张佳明;薛文烨 -专利权人：南京南戈特机电科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种综合性工业视觉技术教学实训平台，包括：实训台、设置有旋转机械手臂的工业机器人、工业相机、俯视架、仰视座、快速锁紧销、静态实训操作台、动态实训操作台；所述实训台上端设置有安装台板；安装台板上布满有标准等距的安装孔；所述工业机器人、俯视架、仰视座、静态实训操作台、动态实训操作台下端设置有安装孔，并且通过所述快速锁紧销与安装孔连接设置于安装台板上端面；所述俯视架、仰视座、工业机器人上设置有工业相机；本实用新型采用安装台板上的安装孔与快速定位销连接
一种综合性工业视觉技术教学平台

[发明专利]一种接触网智能化检测仪及其测量方法-CN202110835535.0在审
发明人：宋学谦;王东琳;刘新龙;王守岭;冯东阁;刘优萍 -专利权人：北京天格高通科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网智能化检测仪及其测量方法，其检测仪包括主体框架、轨道行走装置、检测装置、图像获取装置、数据处理及传输装置，主体框架侧壁处设置有针对轨道的轨距测量装置，主体框架中设置有自动化的动态测量装置和静态测量装置，动态测量装置为设置在主体框架中的二维扫描雷达，静态测量装置为设置在主体框架中的相机、激光测距器、电机。其测量方法，包括动态测量方法和静态测量方法，分别得到接触线的拉出值和导高值。本发明可实现接触网几何参数连续测量和静态定点精确、自动测量，数据和图片实时采集、传输、地图系统实时显示测量仪所在位置和测量里程，便于实时调度，提高接触网的运维效率。
一种接触智能化检测及其测量方法

[发明专利]一种基于数码相框阵列显示静态和动态效果的方法-CN202111276928.9在审
发明人：段涛 -专利权人：深圳小悠娱乐科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数码相框阵列显示静态和动态效果的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设备连接，将相片从存储设备上导入数码相框的存储空间内进行存储，然后将手机与数码相框进行连接，步骤二、用户注册登录，步骤三、控制显示静态和动态效果，在手机上对应的应用软件中对数码相框进行控制，利用手机编辑数码相框阵列组合，并设置数码相机播放的其他参数，然后将控制指令传输给数码相框，数码相框在使用时根据手机上编辑的数码相框阵列组合控制显示静态和动态效果本申请可以利用手机使数码相框可以简单、快速的进行显示静态和动态效果，便于对数码相框阵列进行控制，操作简单。
一种基于数码阵列显示静态动态效果方法

[发明专利]一种基于单目相机的滑坡动静态监测方法-CN202310850194.3在审
发明人：蒲源源;陈结;宋龙飞;尚雪义;罗忠浩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目相机的滑坡动静态监测方法，包括以下步骤：采集待监测边坡的图像数据作为卷积神经网络模型的数据集，使用该卷积神经网络模型从数据集中划分挑选出无噪声影响的图像数据；对无噪声影响的图像数据进行前处理操作；对前处理操作后的图像数据进行基于图像差分和结构相似度指数的静态变化监测以及基于三重光流算法的动态变化监测，计算出待监测边坡的图数数据存在的位移量；根据动静态变化监测计算出的位移速度判断是否发生滑坡灾害本方法通过结合静态变化和动态变化，对边坡的位移变形进行准确实时的监测，能有效提高滑坡灾害的监测能力，减少滑坡灾害带来的损失，并能够广泛应用于工程实际。
一种基于相机滑坡静态监测方法

[发明专利]一种双目线阵相机位置调节以及标定的方法-CN202111156807.0在审
发明人：李昊;方黎勇;周启南;解向欣;刘伟 -专利权人：南京视道信息技术有限公司;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种双目线阵相机位置调节的方法，包括以下步骤：S1，将第一标定板放置于双目线阵相机的正前方；S2，通过双目线阵相机拍摄标定板得到成像图像；S3，执行步骤S4～S7中的任一步骤；S4，判断相机是否出现左右高低不一致的情况；S5，判断两个相机是否出现一前一后的情况；S6，判断两个相机出现一高一低的情况；S7，判断相机是否出现左右倾斜的情况；S8，根据出现的情况进行调节，使得两条扫描线在同一条水平线上，则两个相机的位置摆放保持在同一水平线本发明能通过标定板的方式将两个线阵相机的位置进行调节，方法简单可行且能保证了位置信息的精度。且能将动态标定转化为更加稳定的静态标定，实施性得到极大的提升。
一种双目相机位置调节以及标定方法

[发明专利]全景视频的标注添加方法及系统-CN201810866280.2有效
发明人：修文群;郜志超;梁伟;齐文光;彭信;李程 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该全景视频的标注添加方法包括：以相机位置为初始原点建立相机坐标系；以预设线段为参照物建立地图坐标系和相机坐标系的坐标转换模型；获取目标物的地图坐标信息，将标注内容与目标物的地图坐标信息进行关联，并在全景视频中显示本发明的全景视频的标注添加方法及系统实现了在全景视频中对静态与动态目标物的标注，操作步骤简单，对应存储结构简单，在大数据处理应用中能大幅提升检索速度。
全景视频标注添加方法系统

[发明专利]自主行走体-CN201580020190.6有效
发明人：渡边浩太;井泽浩一;古田和浩;丸谷裕树 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。
自主行走