专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310881045.3在审
  • 安向京;罗辉武;胡庭波;陈洪标 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G01C1/00
  • 本发明涉及无人物流技术领域,公开了一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质,其中方法包括:获取牵引车的实时位姿;获取挂车的位姿估计值,计算挂车的检测范围,设置不动参考点;动态选择目标雷达,提取点云并进行栅格化处理,生成挂车侧边点云并将其放入相应栅格中;遍历所有点云,得到栅格化的候选点云集;对所有行进行扫描,输出拟合栅格集;筛选出有效栅格;经直线拟合处理和多次迭代后获得挂车一条侧边,结合挂车的物理尺寸以及通过运算转换生成挂车整体位姿。本发明仅依赖牵引车上安装的雷达,而不需要在挂车上加装雷达即可实现对挂车位姿的检测,通过精细处理实现挂车车厢位姿估计,有效实现安全避障功能。
  • 一种挂车检测方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]一种自动化接驳运输系统-CN202310977378.6在审
  • 陈洪标;吴统超;安向京 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - B65G67/04
  • 本发明涉及物流设备技术领域,提供一种自动化接驳运输系统,包括接驳月台以及物品载具模块,还包括:上料模块,固定于所述接驳月台上,包括第一传送单元;中转模块,与所述上料模块的末端对接,包括升降平台和第二传送单元;运输载体模块,与所述中转模块的另一端对接,包括底盘以及设置在所述底盘上端中部的第三传送单元。本发明实现物品全自动装卸,整个过程均无需人工干预,实现了对物品尤其是采用标准尺寸托盘搬运的物品无缝接驳和无人化运输,不仅避免了因人工操作可能带来的误差,而且降低了企业的人力成本和可能出现的安全隐患,整个系统结构紧凑,运行稳定,一次性载货和运输量大,大大提高了物品的周转效率,适用范围广泛。
  • 一种自动化接驳运输系统
  • [发明专利]一种可升降智能送货车-CN201811629561.2有效
  • 安向京;李睿;吴统超;伍玉权 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2023-10-13 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种可升降智能送货车,包括车架组件、车轮组件、驱动部件、转向组件及控制组件,所述车架组件上设置货柜,所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件,所述升降组件用来支承及升降货柜,所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离,在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时,所述升降组件完成对货柜的升降作业。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
  • 一种升降智能送货
  • [实用新型]物流运输结构及物流车-CN202320760828.1有效
  • 安向京;申龙华 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-10-13 - B62K7/04
  • 本实用新型提供了一种物流运输结构及物流车,涉及物流运输装置技术领域,其中,物流运输结构包括车架、第一车轮、第二车轮、货架、货柜以及锁紧组件;车架设有第一端和与第一端相对的第二端;两个第一车轮分别设于第一端的两侧;一个第二车轮设于第二端,第二车轮和第一车轮形成倒三轮结构;货架设于第二端上;锁紧组件可拆卸连接货柜与货架。锁紧组件可以将货柜固定放置在货架上,同时到达配送地点后,货柜可以与货架分离,在货柜配给物品的同时,物流运输结构可以继续工作,提升了物流运输结构的使用效率。
  • 物流运输结构
  • [外观设计]显示屏幕面板的无人车物料配送图形用户界面-CN202330042894.0有效
  • 安向京;张球;李成林 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-13 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的无人车物料配送图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:图形用户界面用于无人车物料配送的应用操作。其中主视图为首页的显示界面,用于展示无人车位置信息,以及无人车配送的起点和终点,点击主视图下部模块区域中的“给谁送货”的选项,进入变化状态图1;在变化状态图1中录入信息选项后,进入变化状态图2;点击变化状态图2底部的“确认”选项,进入变化状态图3,可通过变化状态图3展示地图、上货点和收货点位置信息。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、智能电视、学习机、车载中控屏、导航仪、车载电脑、数字仪表屏、智能手表。7.视图中“X”字符代表文字部分,属于可变化的内容;主视图及变化状态图3中带“X”的深色单一涂覆色块属于可变化的内容画面。
  • 显示屏幕面板无人物料配送图形用户界面
  • [发明专利]一种智能送货车-CN201811631291.9有效
  • 安向京;李睿;吴统超;伍玉权 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2023-10-10 - B62D63/02
  • 一种智能送货车,包括车架组件、车轮组件、驱动部件、转向组件及控制组件,车架组件上设置货柜,车架组件包括升降组件和轮距调节组件,轮距调节组件包括一伸缩部件,伸缩部件位于前后轮之间;升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一中间臂和第二中间臂,第一支撑杆和第二支撑杆的一端铰接于伸缩部件上的固定端或伸缩端,另一端铰接于货柜上;第一中间臂的一端与伸缩部件的一端铰接,另一端与第二中间臂的一端铰接,第二中间臂的另一端铰接于伸缩部件的另一端;第一中间臂上设置有两个滑块,一个滑块滑设于第一支撑杆的导槽内,另一个滑块滑设于第二支撑杆上的导槽内。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
  • 一种智能送货
  • [发明专利]一种智能折叠送货车-CN201811631593.6有效
  • 安向京;李睿;吴统超;伍玉权 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2023-10-10 - B62D63/02
  • 一种智能折叠送货车,包括车架组件、车轮组件、驱动部件、转向组件及控制组件,车架组件上设置货柜,车轮组件包括前轮部件和后轮部件,车架组件包括升降组件和轮距调节组件,轮距调节组件包括一伸缩部件,伸缩部件位于前后轮之间;升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、水平调节轨和举升杆,第一支撑杆的一端与后轮部件相连,第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接,第二支撑杆的另一端与前轮部件相连;水平调节轨呈水平状安装于货柜上,第一支撑杆的一端上设置有滑块,滑块滑设于水平调节轨内;举升杆的一端铰接于货柜上,另一端铰接于伸缩部件上。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
  • 一种智能折叠送货
  • [外观设计]显示屏幕面板的无人车临时调度图形用户界面-CN202330042903.6有效
  • 安向京;张球;李成林 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的无人车临时调度图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图。5.图形用户界面的用途:图形用户界面用于无人车临时调度的操作。其中主视图为首页的显示界面;在主视图中填写录入相应信息,并点击底部的“确认”选项,进入界面变化状态图,可通过界面变化状态图展示地图、入货点和返程点位置信息。6.其他需要说明的情形其他说明:该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、智能电视、学习机、车载中控屏、导航仪、车载电脑、数字仪表屏、智能手表。视图中“X”字符代表文字部分,属于可变化的内容;界面变化状态图中带“X”的深色单一涂覆色块属于可变化的内容画面。
  • 显示屏幕面板无人临时调度图形用户界面
  • [发明专利]一种无人值守物流驿站-CN202310912522.8在审
  • 安向京;罗佳俊 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-03 - B65G1/02
  • 本发明公开了一种无人值守物流驿站,包括存放空间、若干个货架及取放部件;存放空间用来存放货架;货架包括架体和若干个层板,若干个层板沿着竖直方向依次安装于架体上形成物品的存储空间,每个层板上沿着长度方向依次设置有刻度标识,每个刻度标识处设置有一个活动的分隔部件;两个刻度标识的分隔部件安装之后形成了一个单元存储空间;每个刻度标识的位置处都设置一个扫码标识;取放部件包括机械手和电子扫描设备,机械手用来根据所需的存储空间来抓取分隔部件放置于相应位置处,形成固定的单元存储空间;电子扫描设备用来读取扫码标识形成相应单元存储空间的绝对位置信息。本发明具有结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观等优点。
  • 一种无人值守物流驿站
  • [发明专利]清扫车的避障方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310738961.1在审
  • 安向京;李一然;胡庭波;罗辉武;吴章辉 - 长沙行深智能科技有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-12 - G01S17/93
  • 本发明公开了一种清扫车的避障方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取激光雷达当前帧的全局点云信息,并进行条件滤波得到粗障碍信息;获取障碍物在当前帧全局点云信息中的虚拟检测框;将粗障碍物信息进行体素化处理,得到若干第一格栅框;计算第一格栅框与虚拟检测框的相似度,提取满足预设条件的第一格栅框中与虚拟检测框重合的障碍物点,得到细障碍信息,并基于细障碍信息进行避障规划。本发明应用于自动驾驶领域,不仅能够解决多传感器匹配导致的耗时较长的问题,而且在噪点与障碍物的交汇处不会出现物体成像信息丢失的现象,对成像效果较差的高反物体也能进行精确筛选,进而有效地提升清扫车的避障效率与准确度。
  • 清扫方法装置终端设备存储介质

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