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[发明专利]一种RSU升级的方法、装置、RSU和RSU中继-CN201910446844.1在审
发明人：田艳艳 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：一种RSU升级的方法、装置、RSU和RSU中继，其中，所述方法包括：第一RSU获取临近RSU的升级同步信息；所述临近RSU为预设的一个或多个RSU；所述第一RSU根据所述临近RSU的升级同步信息确定所述临近RSU处于非升级状态时，进行升级。本发明实施例利用车联网技术优化RSU的升级策略，在RSU升级期间维持车载网络稳定，提供可接受的相对稳定的V2R服务，从而明显改善道路通行效率。
一种 rsu 升级方法装置中继

[发明专利]ETC系统的通信方法及装置-CN201210104121.1有效
发明人：陈冬;贾桂丽;刘磊;李龙 -专利权人：中兴通讯股份有限公司南京分公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本发明，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。
etc 系统通信方法装置

[发明专利]ETC系统的通信方法-CN201210510204.0无效
发明人：王立 -专利权人：天津中兴软件有限责任公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带的RSU标识与该RSU的RSU标识匹配，则接受该点对点应答。通过本发明，RSU仅接收RSU标识与自身RSU标识一致的点对点消息，从而避免了RSU错误接收OBU发送给其他RSU的点对点消息带来的干扰，进而提高了ETC交易的成功率。
etc 系统通信方法

[发明专利]二义性路径识别系统及交互通信方法-CN201310268936.8有效
发明人：曾本森;钟勇 -专利权人：深圳市金溢科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二义性路径识别系统，其包括至少两个路侧单元（RSU），每两个RSU或多个RSU组合成一个RSU组，一个或多个RSU组排列形成一个RSU链，每一RSU链内的RSU采用分时隙的方式发送信号，所述RSU发射信号并形成相应的信号覆盖区域。本发明还提供了一种用于二义性路径识别系统中的RSU与OBU之间的通信的交互通信方法。所述二义性路径识别系可在不减少RSU与OBU等效通信距离的情况下减小RSU的信号发射功率，使RSU的信号发射功率符合应用地的无线电发射功率限制，并提高OBU和RSU之间的通信距离和通信稳定性，及OBU与RSU之间的通信成功率。
二义性路径识别系统交互通信方法

[实用新型]一种RSU程序更新系统-CN201620481024.8有效
发明人：时也;程宝田;张治冈;邓永强;徐达飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及RSU程序更新系统。所述系统包括RSU程序更新装置、PC上位机和RSU，所述RSU程序更新装置与所述PC上位机和所述RSU通信连接，用于在所述PC上位机与所述RSU建立程序更新链路，以及将来自所述PC上位机的程序内容指令发送给所述RSU以供所述RSU进行程序更新。本实用新型无需RSU控制器，通过无线方式实现RSU程序更新，方便快捷。
一种 rsu 程序更新系统

[发明专利]基于移动边缘计算的RSU处理方法、终端及存储介质-CN202211638394.4在审
发明人：李辉;陈勇全;曾祥容;陈珺康;葛雨明;张莲民 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：本发明公开了基于移动边缘计算的RSU处理方法、终端及存储介质，方法包括：所述移动边缘计算根据新接入的基站创建对应的RSU运行模块，并对所述RSU运行模块进行通信计算资源分配及调整；所述RSU运行模块根据对应基站覆盖范围内的各车辆OBU上报的车辆状态提供业务，并建立所述车辆和所述RSU运行模块之间的服务关系。本发明将RSU和基站分离，基于移动边缘技术实现RSU方案，降低了RSU方案的构建难度，并通过在移动边缘计算设备引入RSU管理模块和OBU管理模块，能够很好地解决RSU动态添加、资源动态调整以及RSU动态切换等问题，降低了RSU方案的成本。
基于移动边缘计算 rsu 处理方法终端存储介质

[发明专利]导航系统中切换路侧导航单元的方法和设备-CN201580084801.3有效
发明人：宋永刚;李辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种导航系统中切换路侧导航单元的方法，包括：OBU接收第一RSU发送的切换通知消息(102)，该切换通知消息用于指示该OBU准备将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至第二RSU；该OBU向该第二RSU发送注册请求以请求获得OBU在第二RSU的覆盖范围内的局域路径信息(104)；该OBU接收该局域路径信息(105)；该OBU根据该局域路径信息，将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至该第二RSU(106通过第一RSU和第二RSU的协商能够实现RSU的无缝切换，从而保证了自动驾驶车辆的行车安全。
导航系统切换导航单元方法设备

[发明专利]一种RSU程序更新方法和系统-CN201610350382.X有效
发明人：时也;程宝田;张治冈;邓永强;徐达飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及RSU程序更新方法和系统。所述方法包括：所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的握手信号α并发送给所述RSU，以供所述RSU产生确认信号β；所述RSU程序更新装置获取所述确认信号β并发送给所述PC上位机，以使所述PC上位机和所述RSU建立程序更新链路；所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的程序内容指令并发送给所述RSU，以使所述RSU进行程序更新；所述RSU程序更新装置获取来自所述RSU的程序更新结束指令以使所述PC上位机取消所述程序更新链路本发明无需RSU控制器，通过无线方式实现RSU程序更新，方便快捷。
一种 rsu 程序更新方法系统

[发明专利]一种车辆通信控制方法及基站-CN201511019960.3有效
发明人：陈喆 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆通信控制方法及基站，所述车辆通信控制方法包括：接收车载通信单元OBU发送的通信请求消息；检测建立通信连接的路边单元RSU，得到包含目标RSU的RSU列表信息；所述目标RSU为所述建立通信连接的RSU；将携带有所述RSU列表信息的消息发送到所述OBU，以使所述OBU根据所述RSU列表信息，选取目标RSU进行通信连接。相比于现有技术，本发明的车辆通信控制方法及基站，可保证OBU接入的RSU也是OBU所接入的服务小区中的RSU。
一种车辆通信控制方法基站

[发明专利]一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统-CN202110429375.X在审
发明人：张连栋;董书霞 -专利权人：大唐高鸿智联科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本申请提供了一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统，其中，故障处理方法，包括：在当前RSU的工作模式为备RSU模式时，接收同一工作区域内对应的另一个RSU通过第一链路发送的存活消息，另一个RSU的工作模式为主RSU模式；当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个RSU发送用于使主RSU模式切换为备RSU模式的备升主通知消息；当接收到另一个RSU通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主RSU模式。本实施例能够准确、有效的对处于主RSU模式的另一个RSU是否存在故障进行判断，并在另一个RSU出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。
一种单元故障处理方法 rsu 联网系统

[发明专利]提高自由流收费交易成功率的方法、装置及设备-CN201910325045.9在审
发明人：吴海涛 -专利权人：深圳成有科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种提高自由流收费交易成功率的方法、装置及设备，其中所述方法包括：双排路侧单元RSU分别前后向部署，前排路侧单元RSU信号向车辆驶来方向覆盖，后排路侧单RSU信号向车辆驶离方向覆盖；车辆驶入前排路侧单元RSU的信号覆盖区后，车载单元与前排路侧单元RSU进行交易；若前排路侧单元RSU与车载单元交易失败或未完成，则车辆继续行驶进入后排路侧单元RSU的信号覆盖区后，车载单元继续与后排RSU进行交易；其中，前排路侧单元RSU与后排路侧单元RSU信息共享；前排路侧单元RSU的信号覆盖区，与后排路侧单元RSU的信号覆盖区相邻或相距小于等于预设距离。本发明实施例具有如下优点：增加路侧单元RSU与车载单元的交易距离，解决了现有技术中由于技术缺陷而导致的交易成功率低的问题。
路侧单元前排信号覆盖区后排车载单元成功率交易装置及设备收费交易技术缺陷信息共享预设距离覆盖路侧双排自由相距行驶失败部署

[发明专利]一种解决etc邻道干扰的方法-CN201410768002.5有效
发明人：张恺 -专利权人：天津中兴智联科技有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种解决etc邻道干扰的方法，通过若干信号量实现相邻路侧单元RSU之间的联动，本道RSU初始化为广播状态，根据接收的邻道RSU发送的信号量确定是否开启广播定时器，只有接收到邻道RSU发送的处于交易的信号量时，本道RSU才能发送BST；当本道RSU发送BST时，同时发送信号量触发邻道RSU发送作为干扰的信号；当本道RSU收到OBU响应进入交易状态时，同时发送信号量触发邻道RSU的BST发送；当本道RSU和邻道RSU都进入交易状态时，RSU之间相互独立，互不影响。
一种解决 etc 干扰方法

[发明专利]一种冗余备份方法及装置-CN201911371006.9在审
发明人：李建民;马春香;武宏伟;李媛媛 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余备份方法及装置，其中，该方法包括：第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个，因此，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低
一种冗余备份方法装置

[发明专利]基于DBF的OBU定位方法、定位装置及系统-CN201210008561.7有效
发明人：田林岩;杨胜姚 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于DBF的OBU定位方法、定位装置及不停车收费系统，所述的方法包括：路侧设备RSU采集车载设备OBU发送的微波信号，所述的路侧设备RSU包括RSU天线、RSU控制装置以及至少两个RSU定位装置；所述的RSU定位装置根据采集到的微波信号确定出所述的OBU与RSU定位装置的方向角；根据所述的方向角以及各个RSU定位装置之间的位置确定所述的OBU的位置信息。通过根据不同RSU定位装置接收到OBU发送的微波信号确定出OBU与不同RSU定位装置之间的方向角，进而根据不同RSU定位装置的位置及方向角实现对装有OBU车辆的精确定位，解决了现有技术中的不停车收费系统定位精度差的问题
基于 dbf obu 定位方法装置系统

[发明专利]RSU冗余切换测试方法及系统-CN202211356626.7在审
发明人：安铁兵;辛桐;宋淼;钟磊;文迪;刘婷;刘程平;张斌年;张则鑫;王欣;王宏宇;张堃;高文宝;尤鑫;鲁程;张晶晶;邓晓慧;逯静辉;陈旻瑞;余绪金 -专利权人：北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种RSU冗余切换测试方法及系统，方法包括：分别与RSU冗余切换系统中当前作为主设备的第一RSU控制器和备用设备的第二RSU控制器建立连接，基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；对第一RSU控制器和第二RSU控制器进行主备切换以使第二RSU控制器作为当前的主设备，再基于冗余切换机制测试方案对主设备和备用设备进行测试；将第二RSU控制器与第一RSU控制器进行主备切换以使第一RSU本申请能够提高针对RSU冗余切换系统的测试效率、自动化程度及全面性，能够提高RSU冗余切换系统的应用有效性及可靠性，保证采用该RSU冗余切换系统的ETC门架系统的运行稳定性。
rsu 冗余切换测试方法系统

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