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[发明专利]一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统-CN201910803479.5有效
发明人：张剑锋;李广召;王奇源;余超;张毅华;燕广起;胡翠松;高明明 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车的电机零位角自学习的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的电机零位角标定成本高的问题。本混合动力汽车的电机零位角自学习的方法包括如下步骤：控制点火开关进入ON挡；连接诊断设备；整车控制器与诊断设备建立通讯连接，并控制车辆进入维修模式；诊断设备判断车辆进入维修模式成功后，发出相应操作指令提醒，包括进行踩刹车操作，控制点火开关进入START挡的操作，控制与电机机械连接的离合器进行吸合的操作，从而使电机通过离合器由发动机拖动着以恒定的预设转速进行空转；空转预设时间值后，电机控制器与诊断设备建立通讯连接，电机控制器控制电机进行零位角自学习。本发明降低了电机零位角标定的成本。
一种混合动力汽车电机零位自学习方法系统

[实用新型]一种方便调节刀具长度的换刀机构-CN202122301358.6有效
发明人：钟胜;代涛;张雷;张伟;杨绍红;严增兵 -专利权人：成都市东星自动化设备有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便调节刀具长度的换刀机构，包括抓刀器和安装座，所述抓刀器包括移动气缸和抓刀手，所述移动气缸的移动缸杆的端头经联接板连接到安装座上，所述抓刀手安装在移动气缸的一侧，所述抓刀器的侧壁上设置有零位板，所述安装座上设置有零位安装座，所述零位安装座呈竖直方向延伸，零位安装座上设置有与零位板对应的上接近开关和下接近开关。
一种方便调节刀具长度机构

[实用新型]动力刀架动力头定位自动控制器-CN200520079744.3无效
发明人：李维谦 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2005-11-17 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本实用新型用于数控车削中心高速铣削加工时对动力刀架的动力头定位的自动控制装置，包括CNC控制单元，PLC控制器，一个由刀架总成、刀具、主轴伺服电机、减速齿轮、零位检测开关、位置检测开关、制动电磁铁组成的刀架组合体；在数控刀架的后部装有一零位检测开关，置一个PLC可编程序控制器来处理动力头自动定位逻辑控制，实时管理刹车电磁铁及电磁铁通电状态，采集零位信号的位置，实时反馈给CNC控制单元，经CNC实时控制主轴伺服电机的运行状态；当主轴伺服电机减速停止时，依靠制动电磁铁的作用，速度接近零速进行制动，再检测零位开关，直至到定位点，在完成一个刀位的定位后，刀架换刀，动力刀架开始旋转到下一新工位。
动力刀架定位自动控制器

[发明专利]一种多叶准直器叶片零位校准装置-CN202011369897.7有效
发明人：沙福泰;吴建兴;朱宜生;陈竟飞;陈璞;吴君军;柘江 -专利权人：江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多叶准直器叶片零位校准装置，装置包括安装在多叶准直器基座上的光电开关组件、光路准直组件、叶片组件及叶片驱动控制组件；光电开关组件用于形成一束检测光束并向驱动控制组件反馈校准信号；光路准直组件用于保证检测光束在检测范围内发散误差满足定位精度要求；叶片组件中的多个叶片分别在叶片驱动控制组件的驱动下运动至检测光束进行零位校准。本发明通过光路准直组件将一个光电开关的光路进行分段准直，消除光电开关的光路因长距离传输散射引起的不同位置触发误差，提高了多叶光栅各叶片的零位一致性，同时消除多光电开关触发精度与衰减速度不一致引起的零位误差
一种多叶准直器叶片零位校准装置

[实用新型]一种智能印控机管控结构-CN201821224144.5有效
发明人：沈志明;夏球;冯斌 -专利权人：江苏尚博信息科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种智能印控机管控结构，机头机构包括电机，电机设置在电机支架上，电机支架固定在电机固定板上，电机支架内部一侧设置有压力限位开关，电机支架内部另一侧设置有零位检测开关，零位检测开关具有两个，两个零位检测开关间隔设置，在万向联轴器径向设置有零位检测杆；电机的转轴与万向联轴器连接，万向联轴器穿过电机支架和电机固定架后下端连接抓章头，万向联轴器外圆套设连接弹簧，弹簧下端与抓章头的中心连接；抓章头上端面垂直设置有压力检测杆，压力检测杆与压力限位开关配合实现压力检测。
电机支架万向联轴器零位检测开关章头电机有压力管控控机下端偏转压力限位开关本实用新型电机固定板电机固定架压力检测杆智能端面垂直机头机构间隔设置角度补偿径向设置连接弹簧零位检测限位开关压力检测印章平面原来状态中心连接不平行弹簧力检测杆外圆套弹簧转轴穿过配合恢复

[实用新型]电机编码器零位校准电路及装置-CN202120939811.3有效
发明人：李振斌;万筱剑 -专利权人：深圳市唯川科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机编码器零位校准电路及装置。包括选择模块、电机驱动模块、电机锁相模块、零位烧录模块以及零位校准模块；电机驱动模块用于当选择模块选择第一模式时，驱动电机运行；电机锁相模块，用于当选择模块选择第二模式时，控制电机锁相；零位烧录模块，用于读取编码器的零位位置，并在电机锁相时，烧录电机的零位位置；零位校准模块，用于在烧录完成后，判断电机在运行时的霍尔位置和编码器的零位位置是否存在偏差。通过判断电机在运行时的霍尔位置与编码器的零位位置是否存在偏差来确定电机编码器零位是否校准完成，相较于现有技术通过对比电机的反电势零位位置和编码器零位位置进行校准，本实用新型的校准方式更加简单、精确。
电机编码器零位校准电路装置

[发明专利]高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法-CN202210978107.8有效
发明人：柳宁远;杨洋;肖涵山;吉洪亮;官睿;方桂才;梁雅俊;李明辉;欧朝;姜久龙;魏巍 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器空气舵系统零位校准装置及校准方法，包括工装基座、工装锁紧组件和零位定位组件，工装锁紧组件与工装基座连接，且工装锁紧组件用于将工装基座与舱段的后端面连接，工装基座的两端分别设置有与零位定位组件适配的零位定位孔，零位定位组件设置在零位定位孔内，零位定位组件连接工装基座与舵，且使两个舵均设置在舵系统的零位面；本发明通过工装锁紧组件将工装基座固定在舱段上，然后通过在工装基座和舵的后缘设置对应的零位定位孔和零位销孔，并通过零位定位组件实现工装基座与舵的固定，实现了舱段、工装基座和舵的连接，从而实现了对舵的零位校准，本发明的结构简单，可以快速实现零位校准。
高超声速飞行器空气系统零位校准装置方法

[实用新型]无触点零位开关-CN95233371.6无效
发明人：袁汉运 -专利权人：袁汉运
申请日： 1995-03-16 - 公布日： 1997-04-23 - 主分类号： H03K17/13 文献下载
摘要：本实用新型是一个以零位触发及钳位电路为主要组成的无触点零位开关，它能保护电器在开关瞬间免受高电压(如锋值311V)，大电流的冲击，只有当电源电压过零或接近零时，可控硅才被触发导通并钳位构成电源通路，使电器在电源电压过零时得电工作或断电，可适用于多种电器，适用范围广，可大大降低开关瞬间的电磁噪声，减少电磁污染，延长电器的使用寿命。
触点零位开关

[发明专利]估算目标物体信息的装置-CN201010225911.6有效
发明人：寒川佳江;松冈圭司;清水耕司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息
估算目标物体信息装置

[发明专利]一种电动舵机零位校准方法-CN201510394319.1有效
发明人：张少应;陈庆荣;刘肖;王建 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机零位校准方法，该方法可以快速调节舵机装舱后的零位使其满足零位精度要求。本发明采用软件实现了舵机零位的校准，通过增加舵机零位校准通信命令，FLASH中存储舵机当前电气零位，对舵机机械偏转角度与电气角度进行换算等软件代码，就能将舵机零位调整到位，同时不影响舵机的正常偏转。本发明提出的舵机机械零位校准方法简单有效，无需拆除舵机重新调整零位，具有软件易实现、舵机调零快、成本低等优点，可以大大提高舵机装舱工作效率。
一种电动舵机零位校准方法

[实用新型]立式送料剪切机抓头位置发讯器调整装置-CN201922461942.0有效
发明人：岳亮;王秋枫;曹初;梁全明;刘瑞东;张莹莹;席喜林;胡美丽 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：一种立式送料剪切机抓头位置发讯器调整装置，包括槽式接近开关，槽式接近开关通过同步齿形带连接轴形增量型编码器，轴形增量型编码器连接液压马达，液压马达连接抓头，抓头安装在抓头轨道上，且在抓头轨道上有零位板工作位、零位板退回位。
立式剪切机抓头位置发讯器调整装置

[实用新型]一种磁栅零位开关-CN202021068883.7有效
发明人：姜堃达;沈晓峰 -专利权人：上海平信机电制造有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种磁栅零位开关，包括外套和磁栅尺，所述外套上开设有安装槽，所述磁栅尺安装在安装槽内，所述磁栅尺上表面通过双面胶固定连接有若干不锈钢覆盖片，所述外套的两端均安装有固定端头。本实用新型克服了现有技术的不足，通过在磁栅尺表面的任意需要读出零位信号的位置黏贴不锈钢覆盖片，通过不锈钢覆盖片对磁栅尺的磁场进行屏蔽，使零位部分的磁场与别的部分就会有不同，从而通过特定的读磁头就可以读出零位脉冲
一种零位开关

[实用新型]绝对零位感应同步器-CN94227917.4无效
发明人：孙国良;张宁生 -专利权人：上海水平仪厂
申请日： 1994-03-25 - 公布日： 1995-03-15 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：由基板、绝缘层、平面绕组和保护层等构成的绝对零位感应同步器，是在原平面绕组的上面或下面，或同平面的邻近位置，设置一组或若干组特殊精密的附加平面绕组，根据电磁感应原理对附加平面绕组励磁，则建立起感应同步器的绝对坐标参考标记，即称为绝对零位，这种绝对零位感应同步器比采用光电元件、霍尔元件、接近开关等技术设置的绝对零位体积更小，更可靠，可实现与原感应同步器结构一体化，成本低，使用方便。
绝对零位感应同步器

[发明专利]一种电机零位自动校正控制方法-CN201810494333.2有效
发明人：王庆来;耿丽珍;姚志伟;余学浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位自动校正控制方法，包括如下步骤，根据电机运行状态判断是否激活电机零位校准程序；在激活电机零位校准程序后，电机零位校准程序控制电机零位补偿值逐渐改变，同时分析在电机零位补偿值改变时电机的工作状态，根据电机工作状态判断是否满足结束零位校准的条件，若满足，将此时对应的电机零位补偿值进行存储并替换原来的零位补偿值。本发明的优点在于：通过电机效率的计算和分析，确定电机效率降低超过一定幅值，激活电机零位校准程序，以提升电机效率,减少对纯电续驶里程影响；而且在电机效率下降到一定值且通过调节零位补偿值也无法提升效率时，存储故障并报警
一种电机零位自动校正控制方法

[发明专利]型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法-CN201811060410.X有效
发明人：叶光平;张昱;汪志远;吴卫华;包忠东;朱旭光;黄震;王金来;江卫华;董长付;潘利 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下六个控制单元：2号矫直辊轴向机械零位校正单元；2号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；2号矫直辊轴向手动调整控制单元；N号矫直辊轴向机械零位校正单元；N号矫直辊轴向工艺矫直零位校正单元；N号矫直辊轴向手动调整控制单元。采用上述技术方案，解决了大H型钢矫直机矫直辊轴向工艺矫直零位校正气缸在实际使用中所存在的问题，在无零位校正气缸以及其它零位校正检测器件的情况下实现矫直辊轴向工艺矫直零位校正，故此，该矫直辊轴向工艺矫直零位校正控制方法不仅简单可靠，而且还具有很高的零位校正精度。
型钢矫直机矫直辊轴工艺零位校正控制方法