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[发明专利]一种基于旋转变压器型测角系统的在线监测方法-CN202310605894.6在审
发明人：赵东杰;徐初隆 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于旋转变压器型测角系统的在线监测方法，包括根据采样频率对旋转变压器的激磁信号和反馈信号进行同步采样；通过n阶傅里叶变换提取激磁信号各频点的信号强度数据；根据激磁信号和反馈信号各频点信号强度数据获取其基波频率、有效值及基波含量，基于正余弦基波信号的有效值形成反馈评估信号；将提取到的状态信息与测角系统标称值进行比较，判断激磁电源单元和反馈单元是否出现故障。本发明实现了对测角系统的在线监测，对早期失效的单元进行预先检测及报警，并实现内部故障的定位，提高了系统的测试性。
一种基于旋转变压器型测角系统在线监测方法

[发明专利]一种连续旋转体制雷达的伺服停转方法-CN202211623868.8在审
发明人： 徐初隆;张寒冰;谭军 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种连续旋转体制雷达的伺服停转方法，包括：根据雷达伺服系统指令和雷达的实际位置，计算出雷达伺服系统中位置环误差的绝对值；当所述位置环误差的绝对值大于误差阈值时，所述位置环采用变增益控制算法控制输出目标速度，所述位置环误差的绝对值小于等于误差阈值时，所述位置环采用其他已知控制算法控制输出目标速度；本发明不需要复杂的计算和状态切换，可以在转动的任意时刻实施停转并停转到指定角度，减速过程的加速度受控，无冲击，能保护天线的安全。
一种连续旋转体制雷达伺服停转方法

[发明专利]一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法-CN202011275888.1有效
发明人： 徐初隆;李竹奇;吴磊 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法，该方法包括：S10:根据传感器输出信号Z脉冲位置来确定绝对零点位置，完成寻零；S11：根据传感器在完成寻零之后输出新一周期的输出信号，获取新的当前零位索引值X，并根据当前新的当前零位索引值X计算新的前一零位索引值X_PRES13：根据新的前一零位索引值X_PRE判断是否需要对当前零位索引值X进行修正，若需要修正则修正X，否则进行S17，S17：根据当前零位索引值X，计算最近零位的绝对位置A4；S19：计算当前位置的绝对位置值，并将当前零位索引值X赋给前一零位索引值X_PRE。
一种针对距离编码脉冲丢失情况纠错方法

[发明专利]一种天线伺服轨迹规划方法和系统-CN202011343707.4有效
发明人： 徐初隆;谭军 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线伺服轨迹规划方法和系统，所述方法包括：S1：在天线调转过程中，天线伺服系统接收到天线的指令位置和当前位置，根据二者的误差值，使得位置环采用不同的控制算法进行天线位置校正；S2：对位置环校正的目标速度的变化率按照加速度阈值进行限制；S3：对所述位置环校正的目标速度的大小按照速度阈值进行限制。
一种天线伺服轨迹规划方法系统

[发明专利]一种天线伺服调转的控制方法和系统-CN202011343758.7有效
发明人： 徐初隆;谭军 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线伺服调转的控制方法和系统，其特征在于，所述方法包括：S1：确定天线伺服系统变增益控制算法和稳定跟踪控制算法切换的误差阈值；S2：判断误差的绝对值和误差阈值关系；若误差的绝对值大于误差阈值，执行步骤S3；若误差的绝对值小于等于误差阈值，执行步骤S4；S3：所述天线伺服系统的位置环采用所述变增益控制算法进行天线位置调整；S4：所述天线伺服系统的位置环采用稳定跟踪控制算法对天线位置稳定跟踪。
一种天线伺服调转控制方法系统

[发明专利]一种无意识患者的神经反应检测方法及系统-CN201911016957.4有效
发明人：刘金祥;温暖;徐初隆 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开一种无意识患者的神经反应检测方法，包括以下步骤：利用脑电帽获取所述无意识患者的EEG采样信号；基于所述EEG采样信号的强度来建立概率模型；持续获取所述无意识患者的EEG检测信号，根据所述概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应。本发明能够根据概率模型判断所述无意识患者是否发生了神经反应，简单易行而且不对患者造成伤害，可以用于对无意识患者的生理变化的检测，判断患者是否对外界刺激有反应，进一步的辅助医生治疗。
一种无意识患者神经反应检测方法系统

[发明专利]一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法-CN202011429738.1在审
发明人： 徐初隆;谭军;刘金祥 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法，包括：将方位运动归纳为方位整周运动和方位定位，将俯仰运动归纳为俯仰定位；根据气象雷达各扫描模式的参数给方位运动和俯仰运动基本动作的参数赋值，赋值后方位动作包括：方位匀速整周运动、方位定位到方位下界角、方位定位到方位上界角、方位步进、方位定位到方位目标角和方位转整圈后回到当前位置；赋值后俯仰动作包括：俯仰定位到俯仰下界角、俯仰定位到俯仰上界角、俯仰步进和俯仰定位到俯仰目标角；对赋值后方位动作和赋值后俯仰动作组合，实现气象雷达中方位周扫、方位扇扫、俯仰扇扫、方位扇扫俯仰步进、俯仰扇扫方位步进、方位周扫俯仰步进、俯仰扇扫方位周步进和定向扫描。
一种气象雷达空间伺服扫描实现方法

[发明专利]一种惯性分组件测试系统及其测试方法-CN202010945290.2在审
发明人：吕泽杉;刘霁阳;张颖;徐初隆;刘建壮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性分组件测试系统以及测试方法，所述惯性分组件测试系统包括：旋转装置，可使处于一设定环境下的惯性测量单元以多个不同方向的直线为轴线旋转或在空间以不同姿态静止定位；测试装置，用于测量不同位姿静止或旋转状态下的惯性测量单元的电气信号信息；数据处理装置，从旋转装置接收运动状态及从测试装置接收电气信号信息，并藉由接收的运动状态及电气信号信息修正在该设定环境下模拟得到的惯性测量单元的指标参数；本发明实用性强，系统易于实现和应用，本发明提供的惯性分组件测试系统比起传统设备有更高的测试精度，并且一次可对两发产品同时进行测试，测试效率有很大提高，可以满足多种型号被测产品的不同测试需求。
一种惯性组件测试系统及其方法

[发明专利]一种用于转台的分层虚闭环控制方法及系统-CN201510931044.0在审
发明人： 徐初隆;邓海波;杨剑 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
一种用于转台分层闭环控制方法系统

[发明专利]具有减噪功能的平板型高场非对称波形离子迁移谱仪-CN201210448596.2有效
发明人：唐飞;王晓浩;徐初隆 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H01J49/26 文献下载
摘要：具有减噪功能的平板型高场非对称波形离子迁移谱仪，该迁移谱仪包括离子源、迁移区和检测单元，在迁移区内平行放置上基片和下基片，在上基片和下基片分别设置上迁移区电极和下迁移区电极，上迁移区电极与非对称波形射频电源和直流扫描补偿电源相连，检测单元由电流检测电极和电流检测偏转电极组成，分别放置在上基片和下基片上，其特征在于：在上迁移区电极周围增加一圈迁移区屏蔽电极，同时在电流检测电极周围增加一圈电流检测屏蔽电极，两圈屏蔽电极分别接地，上迁移区电极和迁移区屏蔽电极之间，以及电流检测电极和电流检测屏蔽电极之间用空气或者绝缘材料进行绝缘。
具有功能平板型高场非对称波形离子迁移

[发明专利]平板型高场非对称波形离子迁移谱仪的聚焦装置及方法-CN201210211272.7有效
发明人：唐飞;徐初隆;王晓浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01J49/06 文献下载
摘要：平板型高场非对称波形离子迁移谱仪的聚焦装置及方法，该迁移谱仪包括离子源、迁移区和检测单元，在迁移区内平行放置上基片和下基片，在上基片和下基片分别设置上迁移区电极和下迁移区电极，上迁移区电极与非对称波形射频电源和直流扫描补偿电源相连，其特征在于：在迁移区前端设置至少一个聚焦区，在每个聚焦区的上基片和下基片上设置至少一副聚焦极板对。采用上述聚焦装置的聚焦方法，其特征在于：在每副聚焦极板对上施加电压，使离子在进入迁移区之前向中心聚集，施加的电压有两种模式：直流聚焦模式为在聚焦极板对上间隔施加相同的直流电压；射频聚焦模式为在每副聚焦极板对上施加正弦射频电压，相邻聚焦极板对射频电压相位相差180°。
平板型高场非对称波形离子迁移聚焦装置方法

[发明专利]平板结构高场非对称波形离子迁移谱仪的离子聚焦方法-CN201010619966.5有效
发明人：唐飞;王晓浩;徐初隆 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H01J49/06 文献下载
摘要：平板结构高场非对称波形离子迁移谱仪的离子聚焦方法，属于生化物质现场分析检测领域。该迁移谱仪的迁移区以上基片和下基片形成气路通道，在上基片和下基片上分别设置上迁移区电极和下迁移区电极，在上迁移区电极加上高场非对称波形射频电压和直流扫描补偿电压，在下迁移区电极加上直流电压。当离子被载气送入迁移区时，离子在非对称波形射频电压作用下发生不同离子的分离，在直流扫描补偿电压的作用下发生离子的选择，在下迁移区电极的直流电压作用下发生离子的聚焦，最后被气路通道末端的检测单元所检测到。本发明不但对不同离子实现了分离，还同时对离子进行聚焦，减小离子在迁移区内的损耗，增大了信号强度，提高了迁移谱仪的灵敏度。
平板结构高场非对称波形离子迁移聚焦方法

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