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[发明专利]一种云集运模式-CN202010402422.7在审
发明人：曹生华;钱学明;王萱 -专利权人：上海箱云物流科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：作为云集运模式的核心作用于对货柜需求的处理，库存的灵活调用，相关信息的存储查询服务，货柜权属的移交以及通过大数据进行货柜需求预测，并将系统数据与网络货运平台进行对接，实现数据报备；人工智能验箱系统：在运输车辆进入堆场时完成信息采集，验箱的步骤；分布式堆场管理模式：实现堆场间信息互通，异常处理，统一调度功能；云集运管理技术：管控堆场里集装箱以及集卡的配置，以及集装箱运输车辆的调配。本发明，利用云计算技术，人工智能技术，分布式管理技术对传统集运模式实现颠覆，极大地解放了集装箱集运的效率。
一种云集模式

[发明专利]集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法-CN202110974642.1在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;陈培;武彬;张凯;周昆;彭云辉;张朋;王学迁;吴鹏伟;尹兆鑫 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
集装箱码头 art 有人智能协同组织方法

[发明专利]一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法-CN202011601588.8有效
发明人：马蓉;康骁巍;沈华;于均;李鹏玲 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化码头人机交互技术领域的一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法，该集装箱堆场集卡作业方法包括排队序列/位置提示；当前设备作业信息的选定与提示；集卡进行作业；完成对集卡作业。该集装箱堆场集卡作业方法提供一套与起重机自动化作业匹配的可视化媒体布控，从全局的角度提高自动化堆场的作业流程的流畅性，从协作的角度解决了自动化与人工协作与信息互通；以数据可视化的方式提高集卡与自动化的配合
一种集装箱堆场作业应用系统方法

[发明专利]一种集装箱调度的方法、装置、电子设备-CN202210638032.9在审
发明人：吕锋;章欣一;程龙高;顾海彬;龚玉琼;周仁杰 -专利权人：上海亿通国际股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱调度的方法、装置、电子设备，涉及自动化码头技术领域，包括获取堆场场存数据，所述堆场场存数据包括已放箱比例；接收预约放箱请求；基于所述预约放箱请求判断是否存在目标堆场，所述目标堆场包括满足所述预约放箱请求的堆场；当基于所述预约放箱请求判断存在所述目标堆场时，基于所述已放箱比例将所述目标堆场进行倒序排列；推送所述倒序排列第一的所述目标堆场。本申请提高了集装箱周转率，同时减少人为操作造成的数据错误。
一种集装箱调度方法装置电子设备

[发明专利]集装箱配置位置检测装置、吊车控制系统-CN201480001926.0有效
发明人：津村阳一郎;冈井隆;小林雅人 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱配置位置检测装置(20)，其具备检测光照射部(25)，以横切已配置于集装箱堆场(G)的已设置集装箱(C2)的上缘(E)的方式从上方照射检测光(L)；第一拍摄部(27)，从斜上方拍摄检测光(L)的照射范围，检测照射到吊集装箱(C1)的第一检测光(L1)及照射到已设置集装箱(C2)的上面的第二检测光(L2)；集装箱配置位置决定部(55)，基于第一检测光(L1)及第二检测光(L2)求出应配置集装箱(C1)的集装箱配置位置(A)。
集装箱配置位置检测装置吊车控制系统

[实用新型]危化品集装箱堆场可视化安全监控系统-CN201920009505.2有效
发明人：邢健;陈武争;陈天词;王秀珍 -专利权人：上海中交水运设计研究有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：危化品集装箱堆场可视化安全监控系统,服务器(2)同时连接监控摄像头(4)、温度感应装置(5)和有毒气体嗅探装置(6)；其中，服务器(2)设置在堆场管理中心，监控摄像头(4)、温度感应装置(5)和有毒气体嗅探装置(6)设置在堆场内。实现危险品集装箱堆场安全防护管理。对温度敏感物质周边温度能够实时掌握并根据需要采取对应措施。重点对有毒气体进行浓度检测，能够有效判断气体泄漏情况，为人员安全作业提供安全保障。该系统能够有效保障危化品集装箱堆场安全运行，为安全监测、日常管理、应急救援等提供强大系统保障。
集装箱堆场可视化危化品服务器安全监控系统温度感应装置嗅探装置堆场危险品集装箱温度敏感物质监控摄像头摄像头安全保障安全防护安全监测安全运行感应信息管理中心集中显示连接监控浓度检测气体泄漏人员安全日常管理系统保障应急救援有效保障有效判断显示屏监控管理

[发明专利]一种高架桥式集装箱起重机及作业方法-CN201810988226.5在审
发明人：曾映波;苏裕年;陈国华 -专利权人：盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高架桥式集装箱起重机及作业方法，该起重机包括大车和小车；还包括沿与码头岸线垂直方向布置的至少两条高架轨道，所述的大车为内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，所述的大车两端通过行走机构沿高架轨道移动，所述的小车沿纵向安装在大车顶部的小车轨道滑动；所述的大车底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，所述的打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大车内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。本发明提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机，能够极大提高堆场作业效率。
大车集装箱起重机高架轨道高架桥式堆场集装箱小车垂直方向布置多个集装箱港口集装箱桥式起重机封底机构码头岸线全自动化三种模式小车吊装小车轨道行走机构纵向安装作业流程作业效率起重机滑动大箱体状态时夹紧两边容纳移动支撑

[发明专利]一种可调节沉降的集装箱堆场箱角支座及其施工方法-CN202210870041.0在审
发明人：刘家才;韩时捷;邹桐;朱琳 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E02D27/32 文献下载
摘要：本发明设计了一种可调节沉降的集装箱堆场箱角支座及其施工方法，其中，集装箱堆场箱角支座包括承重钢结构、调节钢板、固定系统以及混凝土基础；所述承重钢结构设置在调节钢板上，所述调节钢板通过固定系统与混凝土基础连接本申请通过在集装箱的四个角放置支座，进而实现降低集装箱在软土地基上倾覆的可能性，最终实现集装箱平稳。
一种调节沉降集装箱堆场支座及其施工方法

[发明专利]一种集装箱港口生产调度系统-CN201811386914.0有效
发明人：鲁渤;王乾 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种集装箱港口生产调度系统，属于电子信息技术领域。技术方案：包括：处理船舶停靠申请、制定停泊、靠泊计划和编制昼夜生产计划的船舶停靠计划模块；保证集装箱码头船舶配载满足装载后的集装箱船舶具有适度的适航性和码头生产组织要求的配载监控模块；合理、有效地调配堆场作业机械的堆场监控模块；保证集装箱在码头的堆放质量、保证船舶的配载进度和作业效率的道口监控模块。有益效果：本发明所述的集装箱港口生产调度系统将先进实用的信息技术应用于现代化港口建设和运作，改善港口物流服务质量，具有计算机辅助的港口生产调度计划比人工依靠经验的计划更科学，能兼顾更多因素，使生产的效益更高
一种集装箱港口生产调度系统

[发明专利]海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统-CN202110723226.4有效
发明人：钟振帆 -专利权人：广东嘉贸通科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统，其包括方法，方法包括：获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录；根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人，并发送巡检线路；获取海关机器人拍摄的实时影像；以及，根据实时影像进行识别分析；所述识别分析包括：对实时影像中集装箱的图像识别，得到各个集装箱的堆集参数；检索已有的堆集记录，判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数，如果是，则识别是否移动，并筛选出异动集装箱进行风险评估处理；如果否，则更新堆集记录。
海关口岸现场机器人巡查方法系统

[实用新型]集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统-CN201020143252.7无效
发明人：李孝明;王黎明;何平;曹仪明;许力 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统，包括集装箱轮胎式龙门起重机，集装箱轮胎式龙门起重机设有岸电电源，还包括综合保护装置、高架滑触线装置及警示灯控制装置；综合保护装置安装在集装箱轮胎式龙门起重机上，高架滑触线装置设置在集装箱堆场上，警示灯控制装置设置在高架滑触线装置上。
集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统

[发明专利]起重机装置-CN201880035030.2有效
发明人：吉冈伸郎 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明的集装箱装卸用起重机装置(1)能够将集装箱载置于预先设定的场箱位号(X,Y,Z)并且在集装箱堆场上进行集装箱的搬运，所述集装箱装卸用起重机装置具备：装卸部(21)，能够卡住集装箱，并且通过卡住并起吊集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；倾斜角度识别部(42)，识别欲载置悬吊集装箱的场箱位号的堆放场表面的倾斜角度；及修正部(43)，控制装卸部(21)的位置，在已载置于场箱位号上的集装箱即堆放集装箱的上表面载置悬吊集装箱时，修正部(43)根据由倾斜角度识别部(42)识别出的倾斜角度控制装卸部(21)的位置，以使悬吊集装箱的下表面的中心相对于堆放集装箱的上表面的中心向该上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。
起重机装置

[发明专利]起重机装置-CN202011502944.0有效
发明人：吉冈伸郎 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明的集装箱装卸用起重机装置(1)能够将集装箱载置于预先设定的场箱位号(X,Y,Z)并且在集装箱堆场上进行集装箱的搬运，所述集装箱装卸用起重机装置具备：装卸部(21)，能够卡住集装箱，并且通过卡住并起吊集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；倾斜角度识别部(42)，识别欲载置悬吊集装箱的场箱位号的堆放场表面的倾斜角度；及修正部(43)，控制装卸部(21)的位置，在已载置于场箱位号上的集装箱即堆放集装箱的上表面载置悬吊集装箱时，修正部(43)根据由倾斜角度识别部(42)识别出的倾斜角度控制装卸部(21)的位置，以使悬吊集装箱的下表面的中心相对于堆放集装箱的上表面的中心向该上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。
起重机装置

[发明专利]基于移动终端的集装箱堆场管理系统-CN201710075119.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：湖南聚宝盆网络技术有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明针对传统的集装箱堆场占用大量的人力资源，基于跨平台的移动终端上开发的一种移动智能集装箱堆场管理系统；该系统以Xcode为开发环境，以0bfictive‑c和PH P为开发语言，构建完成的；本系统实现了对集装箱的进场
集装箱堆场管理系统移动终端综合信息查询便于携带管理操作开发环境开发语言人力物力人力资源系统实现移动智能传统的跨平台体积小功耗构建进场集装箱占用培训开发

[发明专利]一种集装箱码头的定点充电装置布置方法-CN202010876765.7在审
发明人：何业科;黄炳林;刘政刚;刘光宇 -专利权人：广州南沙联合集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头的定点充电装置布置方法，所述集装箱码头具有装卸泊位，位于所述装卸泊位陆侧的堆场，所述堆场与所述装卸泊位之间为港区道路，所述堆场内具有纵横交错的数条自动化设备装卸车道，在所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置设置变电所；每个所述变电所上电连接一个或多个充电站；所述充电站也设于所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置。
一种集装箱码头定点充电装置布置方法