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[实用新型]一种集装箱码头多站式闸口-CN201921347315.8有效
发明人：赵齐军 -专利权人：上海深远智能科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱码头多站式闸口，包括集装箱码头，集装箱码头包括入场闸口、缓冲区、集装箱堆场和出场闸口，入场闸口和出场闸口分别设置于集装箱码头的同侧左右两端，入场闸口包括入场第一站闸口、入场第二站闸口和入场第三站闸口，出场闸口包括出场第一站闸口、出场第二站闸口和出场第三站闸口，缓冲区的入口设置于入场第二站闸口和入场第三站闸口的偏离主行驶车道的位置，缓冲区的出口连接出场闸口，靠近集装箱堆场的两个分别为入场第三站闸口和出场第一站闸口，本新型将车辆和集装箱的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，并在每个闸口增加了多个平台，提升了闸口的通过效率，减少了出现拥堵的现象。
一种集装箱码头多站式闸口

[实用新型]一种低碳智能多功能集装箱门式起重机-CN202223144025.8有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣;王利 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳智能多功能集装箱门式起重机，包括门架、小车行走回转机构和大车行走机构，大车行走机构安装在门架底端并置于地面行走轨道上，小车行走回转机构的行走部安装在门架上方，小车行走回转机构的回转部通过钢丝绳缠绕系统连接到吊具上架，吊具上架可拆卸地对接集装箱吊具，小车行走回转机构用于行走和回转吊具。本实用新型采用大车行走机构实现大行程的初步定位，采用下小车行走机构将吊起的集装箱行走到装货点，如果需要选择摆动，采用上小车回转机构进行回转摆动集装箱实现角度的调整，从而实现货物的装卸；该多功能集装箱，可广泛的应用于中小型内河港口码头，集装箱堆场、铁路集装箱货场、物流堆场等场所装卸作业。
一种智能多功能集装箱起重机

[发明专利]一种自动化集装箱码头-CN201810469413.2在审
发明人：张连钢;李波;郑明辉;周兆君;宋海涛;张卫;修方强;殷健;管廷敬;王延春;潘海青;王培山 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计海侧交互区，远离海岸线的一侧设计陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵此外，本发明通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。
闸口集装箱码头海岸线集装箱堆场交互区海侧转运自动化侧向整体作业效率车辆运行道路拥堵工作分配完全分离信息采集行走路线运输车辆作业流程布设作业区堆场减小桥吊拥堵集装箱垂直邻近码头中断概率

[发明专利]轨道式双小车龙门型集装箱起重机-CN03150604.6有效
发明人：田洪 -专利权人：上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2003-08-27 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道式双小车龙门型集装箱起重机，在起重机的上部主横梁上配置有一部起重小车，连接起升驱动机构、小车运行机构、起升钢丝绳缠绕系统以及吊具悬挂系统，在起重机的上部主横梁上还配置有另一部起重小车，使用本发明的起重机，其装卸作业生产率要比使用常规的单小车形式的轨道式龙门型集装箱起重机高出50％以上，会给集装箱码头和堆场带来很大的经济效益。本轨道式双小车龙门型集装箱起重机尤其适应于集装箱空箱堆场使用，可大大提高空箱堆场的装卸效率，其发展前景和市场应用广阔。
轨道小车龙门集装箱起重机

[实用新型]一种自动化集装箱码头-CN201820729056.4有效
发明人：张连钢;李波;郑明辉;周兆君;宋海涛;张卫;修方强;殷健;管廷敬;王延春;潘海青;王培山 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计有海侧交互区，远离海岸线的一侧设计有陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵此外，本实用新型通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。
闸口集装箱码头海岸线本实用新型集装箱堆场交互区海侧转运自动化侧向整体作业效率车辆运行道路拥堵工作分配完全分离信息采集行走路线运输车辆作业流程布设作业区堆场减小桥吊拥堵集装箱垂直邻近码头中断概率

[发明专利]一种用于集装箱码头的作业方法及系统-CN202210252282.9有效
发明人：吴波;纪伟;徐金鹤 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于集装箱码头的作业方法及系统，该方法包括：目标无人运输车辆能够出发的情况下，控制目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位；利用第一贝位区域对应的第一轨道吊，对停止在第一贝位的目标无人运输车辆进行装卸作业；在第一贝位完成装卸作业后，控制目标无人运输车辆行驶至目标集装箱堆场的第二贝位；利用第二贝位区域对应的第二轨道吊，对停止在第二贝位的目标无人运输车辆进行装卸作业；在第二贝位完成装卸作业后，控制目标无人运输车辆驶离目标集装箱堆场
一种用于集装箱码头作业方法系统

[发明专利]港口全自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统-CN201510077579.6在审
发明人：林星铭;林浩 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明属于港口集装箱堆场装卸领域，公开了一种港口全自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统。上部预制混凝土横梁或钢结构联系梁，混凝土横梁或钢结构联系梁之上安装轨道梁，轨道梁上配置高架桁车，高架桁车由相同的钢丝绳起升开闭机构、小车行走机构、大车行走机构、电控装置和安全保护装置组成，并由港口中央控制室控制；起升开闭机构负责集装箱的起升、开闭作业；小车行走机构负责取送集装箱时在跨内行走；大车行走机构负责取送集装箱时沿轨道梁方向行走；高型高架桁车吊起集装箱后能够穿越低型高架桁车行走。
港口自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统

[发明专利]一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法-CN202011516102.0在审
发明人：张冉;林麒;乐群凯;王定 -专利权人：宁波大榭招商国际码头有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法。它包括以下步骤：1、设定无人驾驶集卡上的对位基准线，并且得到安装在无人驾驶集卡上的探测设备与对位基准线之间的距离S2；2、将集装箱放置在无人驾驶集卡上；3、通过探测设备探测集装箱与探测设备之间的距离S1，然后得到该集装箱的偏差值S＝S1‑S2；4、根据步骤(3)得到的偏差值S与步骤(1)设定的对位基准线得到实际对位线；5、无人驾驶集卡通过步骤(4)得到的实际对位线进行对位。采用这种方法可以计算出拖挂上单个集装箱的位置与对位点的偏差，作为偏差值输入无人驾驶集卡，辅助无人驾驶集卡进行箱区堆场内的精准对位。
一种辅助集装箱堆场精确对位方法

[发明专利]基于深度增强学习的智能堆场管控方法、系统及存储介质-CN202210966592.7在审
发明人：赵宁;杜学强;王菲 -专利权人：苏州诀智科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度增强学习的智能堆场管控方法、系统及存储介质，包括采用深度增强学习神经网络获得训练集；通过基于深度增强学习智能堆场方法系统存储介质

[发明专利]一种闲置集装箱租赁与出售转换分析方法及平台-CN202210794523.2在审
发明人：李涵;顾寅俊;杨威 -专利权人：中远海运科技股份有限公司;佛罗伦（中国）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种闲置集装箱租赁与出售转换分析方法及平台，该方法首先根据用户提供的待分析集装箱的箱号搜索采集出集装箱的参数数据，并根据参数数据分别自动对应计算出当前位于待租区域和待卖区域的集装箱的当月卖价、当月租金和当月成本，然后通过计算租箱现金流、卖箱现金流、租箱净现值以及卖箱净现值，并采用特定的分析判断方法对长期闲置在堆场的集装箱进行处置分析，最终将分析结果进行展示。同时也能够辅助集装箱资产管理企业提高堆场闲置箱管理与调度效率，并且有助于降低企业经营成本。
一种闲置集装箱租赁出售转换分析方法平台

[发明专利]用于集装箱管控的WSID标签装置及其运行方法-CN201410144877.8有效
发明人：陈俊杰;蔡民杰;蒋燕飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱管控的WSID标签装置及其运行方法，所述WSID标签装置包括微处理器单元、无线通信单元、加速度传感器单元和电源管理单元，所述电源管理单元包括太阳能板、锂电池充电控制子单元、锂电池组和电压转换子单元当集装箱在堆场内搬运时，WSID标签装置将集装箱的位置信息、震动信号以及货物信息进行处理存储后，最终发送给本地终端。当集装箱离开堆场时，WSID标签装置将集装箱的位置信息和货物信息发送给运输车上的机载GPS/WSID信息处理传输节点，再将信息传输给服务器。本发明有效地解决了集装箱防盗的问题，具有成本低、性价比高、实时性好、环境适用性强、功耗低、寿命长和安全可靠等优点。
用于集装箱 wsid 标签装置及其运行方法

[发明专利]一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法-CN202210225417.2有效
发明人：曹生华 -专利权人：上海箱云物流科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，包括如下步骤：步骤一：打开堆场箱位管理系统，并在堆场箱位管理系统上绘制场区平面图，并在场区平面图上画出各个箱区和箱位，并在各个箱区和箱位上录入坐标位置信息；步骤二：渲染出在场集装箱并在对应的集装箱表面上渲染出对应的业务信息，增强集装箱的辨识度，将渲染后的集装箱根据需求进行起、落、移动的操作，并关联到步骤一中的坐标位置。该基于虚拟现实和增强现实结合的的集装箱管理方法，可以根据现实情况虚拟出箱模型及增强显示业务信息，使得箱区和每个箱模型都可以清晰明了的对应到现实场景，业务数据直观简洁，增强显示的业务信息作为现场操作的决策依据
一种基于虚拟现实增强现实结合集装箱管理方法

[实用新型]一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统-CN201420062170.8有效
发明人：郭树旺;郑雪峰;赵迎九;皮岩峰;秦春雷;杜蔚琼;肖强;逯鹏;赵志伟 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统，包括岸桥和摆渡桥，摆渡桥设于岸桥一侧的下方，岸桥包括钢结构门架和岸桥大梁，岸桥大梁设于钢结构门架上方的内侧；摆渡桥包括支架，支架上设有多个摆渡小车与现有技术相比，本实用新型的岸桥具有升降功能，降低了起吊小车的起升高度，解决了传统的岸桥转运集装箱时起吊小车下方的吊具与集装箱对位难的问题，而且通过岸桥与摆渡桥配合使用，提高了集装箱的转运效率；除此之外，本实用新型还可以与双层场桥配合使用，摆渡小车上的转运小车可以直接将集装箱转运到立体场桥内，实现了集装箱由货船到堆场或由堆场到货船的自动化的快速转运。
一种新型岸边集装箱装卸渡桥组合系统

[发明专利]集装箱起重机-CN201810048435.1有效
发明人：门前唯明;吉冈伸郎 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱起重机。本发明的集装箱起重机在将集装箱落座并从吊具释放时准确地掌握有无发生异常。在将集装箱(C)落座并从吊具(10)释放时，即使所有锁定部(22)成为能够从集装箱(C)脱离的第2姿势，当将吊具(10)卷扬得比和吊具(10)与集装箱(C)之间的规定距离(d)相对应的卷扬量大时，距离检测部(LS3)中的至少1个检测为在规定距离(d)以内时，掌握到例如存在受到损伤等而使吊具(10)的锁定部(22)没有从集装箱(C)脱离的部位，且没有将集装箱(C)释放到集装箱堆场等而处于单吊等异常状态。
集装箱吊具集装箱起重机卷扬释放锁定集装箱堆场距离检测部异常状态脱离姿势损伤检测

[发明专利]集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置-CN201911359105.5有效
发明人：吕向东;赵臻;高荣生;谭为宁;王心成;秦洪建;修方强;王国勇;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置，通过扫描装置获取集装箱的三维数据并建立集装箱三维模型，以集装箱三维模型建立坐标系，并以集装箱为基准建立检测点，在轨道吊收/发箱作业中，通过判断集装箱三维模型和检测点之间的关系来判断交互作业的状态，以自动化方式实现了对集装箱轨道吊交互作业状态的检测，避免了集装箱与集卡拖盘之间发生挂连或锁销未插入角孔的情况发生，有效替代操作人员人工检测，提高了集装箱堆场作业的自动化程度和安全性。
集装箱轨道交互作业检测方法装置