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[发明专利]堆场管理方法、装置、设备及存储介质-CN202110415903.6在审
发明人：徐晓虎;杨华伟;付勇;赵青文;李冬阳 -专利权人：深圳市艾赛克科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆场管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理集装箱的集装箱标识信息，并根据集装箱标识信息确定产品类型信息及集装箱形状信息；根据产品类型信息及集装箱形状信息查找目标堆场区域；获取待处理集装箱的实际容量，并根据实际容量确定位置存放等级；根据位置存放等级确定待处理定位信息，并根据待处理定位信息和目标堆场区域对待处理集装箱进行堆场处理。相较于现有技术，基于人工登记和复核的形式对集装箱进行堆场处理，而本发明中根据产品类型信息和集装箱形状信息确定堆场区域，之后根据集装箱的容量和堆场区域对集装箱进行堆场处理，从而合理利用了堆场空间，进而提高了集装箱堆场的工作效率
堆场管理方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱码头智能全场动态算位方法及系统-CN202210969101.4在审
发明人：李永翠;张晓;陈强;刘蓉蓉;李波;刘耀徽;陈海明;王雪;韩晓龙;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头智能全场动态算位方法及系统，根据船舶长度计算集装箱所需堆场数量，临近船舶靠泊位置将计算数量的连续堆场划分为场区范围，进而针对每个卸载的集装箱，结合其集装箱属性和每个堆场内已有对应集装箱属性的集装箱数量，计算其在每个堆场实施堆存的堆场罚分，以及，计算其在场区范围内所有场位实施堆存的场位罚分，最后对场区范围内的每个场位，计算其场位罚分与其所属堆场的堆场罚分的罚分和，以罚分和最小的场位为该集装箱的目标堆存场位；本发明根据集装箱属性与堆场内已有该集装箱属性的集装箱数量来设定集装箱在堆场的堆场罚分，能够实现在场区内均衡分布集装箱的效果，使得集装箱的卸载不会扎堆也不会过于分散。
集装箱码头智能全场动态方法系统

[发明专利]一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺-CN200510028321.3无效
发明人：包起帆;薄海虎 -专利权人：包起帆;薄海虎
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台。低架集装箱轨道式龙门吊和高架集装箱轨道式龙门吊都与自动化堆场管理系统连接，并可在堆场入口处设置与自动化堆场管理系统连接的智能道口。采用本发明的集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，可以极大地提高装卸速度，大大提高集装箱堆场作业生产率，真正实现无人驾驶地自动化堆场装卸作业。
一种集装箱自动化堆场装卸工艺

[发明专利]一种智能化集装箱堆场系统-CN201711308445.6在审
发明人：张国昭;赵伟;张洪波 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能化集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种智能化集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车本发明的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。
集装箱堆场稳定框架智能化集装箱导轨起重设备多层存储单元穿梭车第一层堆场多层存储集装箱堆放装卸集装箱高效管理竖直设置运输设备中空设置装置实现中空起吊物流重工存取地板取出穿过整洁

[发明专利]一种智能化集装箱堆场系统-CN201880080192.8有效
发明人：张国昭;赵伟;张洪波;张新杰 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能化集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种智能化集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车本发明的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。
一种智能化集装箱堆场系统

[实用新型]一种集装箱堆场系统-CN201721710091.3有效
发明人：赵伟;张国昭;董怡;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车本实用新型的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。
集装箱堆场稳定框架集装箱导轨起重设备多层存储单元本实用新型穿梭车第一层堆场多层存储集装箱堆放装卸集装箱高效管理竖直设置运输设备中空设置装置实现智能化中空起吊物流重工存取地板取出穿过整洁

[发明专利]集装箱运输系统-CN201810777275.4在审
发明人：陈再兴;张涛;沈建新 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱运输系统，包括：非地面道路，其具有位于第一堆场且与该第一堆场连通的第一位置，以及位于第二堆场且与该第二堆场连通的第二位置，该第一堆场和该第二堆场均可用于堆放集装箱；转运车，可承载集装箱并在该非地面道路上行驶，当该转运车承载集装箱在该第一位置和该第二位置之间运行时，可实现集装箱在该第一堆场和该第二堆场之间的转运。集装箱吊车，该第一堆场和该第二堆场上分别设置有至少一台集装箱吊车，集装箱吊车用于从堆场向转运车装卸集装箱。本发明提供的集装箱运输系统，通过非地面道路实现集装箱在两个堆场之间的转运，可以在不影响地面交通的前提下，缓解现有码头的集装箱存储压力和交通压力。
堆场集装箱集装箱运输系统集装箱吊车地面道路转运车第二位置第一位置连通转运影响地面交通承载装卸集装箱存储压力交通压力运行时可用堆放码头行驶缓解

[实用新型]集装箱运输系统-CN201821121798.5有效
发明人：陈再兴;张涛;沈建新 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱运输系统，包括：非地面道路，其具有位于第一堆场且与该第一堆场连通的第一位置，以及位于第二堆场且与该第二堆场连通的第二位置，该第一堆场和该第二堆场均可用于堆放集装箱；转运车，可承载集装箱并在该非地面道路上行驶，当该转运车承载集装箱在该第一位置和该第二位置之间运行时，可实现集装箱在该第一堆场和该第二堆场之间的转运。集装箱吊车，该第一堆场和该第二堆场上分别设置有至少一台集装箱吊车，集装箱吊车用于从堆场向转运车装卸集装箱。本实用新型提供的集装箱运输系统，通过非地面道路实现集装箱在两个堆场之间的转运，可以在不影响地面交通的前提下，缓解现有码头的集装箱存储压力和交通压力。
堆场集装箱集装箱运输系统集装箱吊车地面道路转运车本实用新型第二位置第一位置连通转运影响地面交通承载装卸集装箱存储压力交通压力运行时可用堆放码头行驶缓解

[发明专利]集装箱检查运输系统及港口-CN201711418974.1在审
发明人：殷健;曲海波;张连钢;丁海涛;王伟;赵杰 -专利权人：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱检查运输系统及港口，其中，集装箱检查运输系统包括：转场车道；至少一个堆场，任一堆场包括集装箱堆放区域，以及连通集装箱堆放区域和转场车道的多个交互车道；自动引导运输车，用于运输集装箱；检查设备，包括相配合的射线源和探测器，分别设于同一个交互车道的相对两侧，用于对集装箱内的物体进行安全检查；至少一个堆场轨道吊，与堆场一一对应，当被检查后的集装箱随自动引导运输车移动至任一堆场的指定位置时，对应于堆场的堆场轨道吊将集装箱吊装到堆场的集装箱堆放区域进行存放。通过本发明的技术方案，提高了港口场地的利用率，同时大幅提高了集装箱的检查运输效率。
堆场集装箱堆放集装箱检查运输系统车道集装箱自动引导轨道吊运输车转场集装箱吊装运输集装箱港口场地检查设备相对两侧运输效率港口射线源探测器安全检查连通检查移动配合

[实用新型]集装箱装卸自动化运输线-CN201120211986.9有效
发明人：陆荣国;陆明路 -专利权人：上海海镭激光科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱装卸自动化运输线，为了解决多个码头集装箱装卸自动化运输，本实用新型提供了快速、节能、高效、安全、环保的单轨自动导航集装箱轮胎卡车。在每个码头堆场有一个转接平台，由码头内集卡将内堆场和桥吊下集装箱运输到转接平台，每个外围堆场有一个中转平台，由外部集卡通过公路将集装箱运输到中转平台，转接平台和中转平台内的集装箱装卸到单轨自动导航集装箱轮胎卡车上，由单轨自动导航集装箱轮胎卡车进行多个码头堆场转接平台之间，多个码头堆场转接平台与多个外围堆场中转平台之间，多个外围堆场中转平台之间的集装箱运输。这样就无需外来集卡进入码头堆场，有利于港口的安全生产，有利于提高集装箱的运输效率。
集装箱装卸自动化运输线

[发明专利]基于复杂系统理论的货物集装箱堆场健康风险评估方法-CN202211653427.2有效
发明人：崔迪;魏宏大;占小跳;张霞;邹林 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于复杂系统理论的货物集装箱堆场健康风险评估方法，所述方法包括：基于复杂系统理论构建货物集装箱堆场健康风险评估模型；将实时采集的货物集装箱堆场第二数据集输入所述货物集装箱堆场健康风险评估模型以评估集装箱堆场健康风险等级；当所述健康风险等级达到预设阈值时，将预警信息发送至终端并对集装箱进行自适应调整。本申请能够智能化地对货物集装箱堆场健康风险进行评估，提高了评估准确度，从而能够确保货物集装箱堆场的安全性，减小了产生经济损失的可能性。
基于复杂系统理论货物集装箱堆场健康风险评估方法

[发明专利]一种堆场箱区打散分配混合堆垛管理方法-CN202210495924.8有效
发明人：焦广军;杨荣;高延辉;柴浩;程莹;宁为玉;冯淼;彭湃;杨磊;霍晨晨 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种堆场箱区打散分配混合堆垛管理方法，用于实现集装箱在堆场箱区的打散分配以及混合堆垛，包括步骤：TOS系统生成集装箱的打散及箱位分配计划，为集装箱分配堆场箱区以及箱位；集卡根据集装箱的打散及箱位分配计划运输集装箱到分配的堆场箱区，使用堆存设备堆放于分配的箱位，实现集装箱的打散堆垛作业。本发明可提高堆场集装箱管理水平，提高堆场作业效率和自动化码头整体作业效率。
一种堆场打散分配混合堆垛管理方法

[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202110815359.4在审
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[实用新型]基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统-CN202120689354.7有效
发明人：廖二全;崔建勋;高天佑;龚小红;岳金灿;熊玲燕;余建夫;张树元;杨洪祥;梁孝诚;李佩祎 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统，包括码头装卸船设备、集装箱自动导向运输车、集装箱堆场、ARMG、集装箱转接平台和外部集卡；所述集装箱堆场采用垂直码头方向的布置形式，所述ARMG布设于集装箱堆场上，所述集装箱转接平台布置在集装箱堆场的陆侧端头，用于集装箱堆场与外部集卡之间的集装箱交接；所述ARMG下方设有集装箱自动导向运输车的车道，车道连接码头装卸船设备与集装箱转接平台。本实用新型的优点和有益效果是：对于海侧作业采用边装卸的作业方式，对于陆侧作业采用集装箱自动导向运输车+集装箱转接平台与外部集卡进行端部交接箱的作业方式，降低了ARMG的使用率，同时避免ARMG载箱高速行驶
基于 armg 自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]云上集装箱堆场管理方法-CN201910807866.6有效
发明人：曹生华 -专利权人：上海箱云物流科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种云上集装箱堆场管理方法，属于集装箱物流技术领域，包括港口信息平台，箱营运人，集装箱堆场，CFS仓库，集运公司和集卡司机。本发明综合解决集装箱堆场用地需求跟港口周边用地紧张的矛盾、拆箱业务还空箱的空载运输和装箱业务提空箱的空载运输的矛盾、传统堆场信息化孤岛跟物流信息化需求的矛盾；拆箱完毕，将集装箱直接匹配最近的需要用箱的用箱人，箱量不足时由进口待驳集装箱补充，再不足的由堆场联动补充，在此过程中，云堆场平台通过大数据云计算实现集装箱的智能调度，每一个合格的待还集装箱都作为云堆场的库存；把堆场调度模式改造成分布式、微库存、直匹配、快流通的云堆场模式；保留传统堆场，作为库存和维修集装箱用。
上集装箱堆场管理方法

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