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[实用新型]一种新型堆场水平布置的自动化集装箱码头装卸系统-CN202022437032.1有效
发明人：舒开连;麦宇雄;覃杰;刘洋;刘堃;许鸿贯 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型堆场水平布置的自动化集装箱码头装卸系统，包括场内堆场、场外堆场、岸桥、高架天车和港内集卡，所述场内堆场和场外堆场沿平行码头方向相互间隔布置，场内堆场四周布置有港内集卡的第一行驶道路，场外堆场四周布置有人工驾驶集卡的第二行驶道路，相邻港内集卡的行驶道路和人工驾驶集卡的行驶道路之间布置隔离围网。本实用新型涉及自动化集装箱码头技术领域。该新型堆场水平布置的自动化集装箱码头装卸系统，通过场内堆场和场外堆场间隔布置以及利用高架天车完成集装箱在场内堆场和场外堆场间运输的设置，使得港内集卡和人工驾驶集卡运行路径相互间不冲突，并且降低了高架天车行驶路程
一种新型堆场水平布置自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法-CN201911310665.1在审
发明人：俞武骏;历劲松;陈登科;裴鹏;徐剑;刘正伟;朱雷军;周琪峰;王建平;胡明 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。
一种基于集装箱正面起重机定位方法

[发明专利]一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法-CN201911312373.1在审
发明人：杜建波;严晓明;徐峰;方继承;吴军;吕小庆;徐慧星;杨香珍;胡明 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱空箱堆垛机上选取两个基准点；步骤二、通过定位来获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、得到集装箱相对于集装箱空箱堆垛机上的坐标；步骤四、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤五、H（0，L1‑L2）、A和B的坐标来获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤六、得到集装箱空箱堆垛机在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，从而完成对集装箱的定位和集装箱的作业轨迹本发明定位简单，成本低，大大提高了工作效率，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升基于空箱堆垛机作业的作业效率和管理成效。
一种基于集装箱空箱堆垛定位方法

[发明专利]一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111470596.8在审
发明人：王日金;汤海亮;陈雷;姜尊硕;任勇 -专利权人：宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱堆场自动给位方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业技术的领域，其包括获取待安放集装箱的第一特征参数信息以及中心集装箱的第二特征参数信息；根据第一特征参数信息以及第二特征参数信息进行计算以获得相邻指数信息；根据排序规则以确定对应指数值最小的相邻指数信息，根据该相邻指数信息以确定相对应的中心集装箱所对应的集装箱集合，定义该集装箱集合为有效集合；确定有效集合中每个集装箱的集装箱位置信息，并定义存在集装箱位置信息的堆存区域为安放区域；将待安放集装箱放置于安放区域中并更新集装箱集合以及中心集装箱。本申请具有使堆场能够较为方便的对集装箱给位的效果。
一种集装箱堆场自动方法系统存储介质智能终端

[发明专利]集装箱运输控制方法及系统-CN202011486259.3有效
发明人：程文明;杜润;翟守才 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱运输管理方法及系统，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理系统，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。使用本发明实施例提供的集装箱运输管理方法，可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率
集装箱运输控制方法系统

[发明专利]集装箱落位筛选方法、系统、存储介质和电子设备-CN202210993739.1在审
发明人：叶增健;郑克欧;江坚;李特;马振华 -专利权人：中国外运华南有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱落位筛选方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法通过构建集装箱的3D堆场模型，结合所述3D堆场模型、所述深度学习模型进行迭代训练，而后接收待落位的集装箱的装卸指令，根据训练完成的所述深度学习模型确定当前待落位集装箱的最优落位以及操作路径，根据所述操作路径驱动作业机构将所述待落位集装箱移动至所述最优落位。本申请的集装箱落位筛选方法充分考虑了当前堆场内集装箱的堆放情况，并通过评估关键指标对于深度学习模型进行训练，能够使得确定的落位和操作路径根据准确，较实际翻箱率有较高的优化效果，具备实际生产应用的可行性。
集装箱筛选方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种集装箱堆场双层高架轨道垂直运输设备调度方法-CN201810987500.7有效
发明人：苏裕年;陈国华;曾映波 -专利权人：盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆场双层高架轨道垂直运输设备调度方法。该方法首先设定了集装箱垂直运输设备调度模型的条件，然后以集装箱水平运输设备一段时间内完成全部任务在堆场等待时间最短为目标函数建立堆场集装箱垂直运输设备智能调度模型，集装箱水平运输设备一段时间内完成全部任务在堆场等待时间共由五部分组成
一种集装箱堆场双层轨道垂直运输设备调度方法

[发明专利]一种自动化堆场及其工作方法、存储介质-CN202011496388.0有效
发明人：党琪;金建明;杨江;韩艳伟;许志强 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化堆场包括：货架单元，用于存放集装箱；第一轨道，沿货架单元的延伸方向设置；搬运设备，设于第一轨道上方，搬运设备能够沿第一轨道行走，用于对集装箱进行搬运，以及将集装箱放置于货架单元中或从货架单元中取出；第一缓存装置，设于货架单元靠近陆侧端的一侧；第二缓存装置，设于货架单元靠近海侧端的一侧；控制系统，用于控制搬运设备行走及从货架单元中取放集装箱。本发明能够提高堆场空间利用率和集装箱装卸效率，提高堆场自动化水平。本发明还提供了一种自动化堆场的工作方法及存储介质。
一种自动化堆场及其工作方法存储介质

[实用新型]一种集装箱吊机-CN201721434740.1有效
发明人：程子祥 -专利权人：程子祥
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于集装箱装卸领域，提供一种集装箱吊机，包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓本实用新型吊机没有区域限制，可以在堆场轨道上全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。
集装箱集装箱吊机车箱中空箱体定位销吊机本实用新型搬运集装箱装卸起吊集装箱行驶顶部安装可伸缩的内部设置起吊机构区域限制预定位置控制仓行走轮槽孔堆场承载伸出灵活轨道

[发明专利]一种地下集装箱物流地下装卸系统及其布置方法-CN202010655494.2有效
发明人：胡筱渊;梁承姬;张悦;高银萍;苌道方 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统，包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；装卸点用来连接地下通道与地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放应用本发明实施例，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用。
一种地下集装箱物流装卸系统及其布置方法

[发明专利]一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机-CN202210017698.2在审
发明人：方振华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种集装箱运输车辆防吊起方法、装置及起重机，其中，集装箱运输车辆防吊起方法包括根据集装箱运输车辆的实时点云，确定集装箱运输车辆的特征；其中，集装箱运输车辆的特征包括集装箱运输车辆的标志物的长度；根据集装箱运输车辆的特征，确定集装箱运输车辆的类型；其中，集装箱运输车辆的类型包括第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆；其中，第一集装箱运输车辆和第二集装箱运输车辆分别为堆场外和堆场内作业的车辆；以及当集装箱运输车辆的特征为存在侧导板时，确定集装箱运输车辆的类型为第二集装箱运输车辆。本申请可以解决识别到内集装箱运输车辆车架上的侧导板而发生吊起误报的问题。
一种集装箱运输车辆吊起方法装置起重机

[发明专利]一种集装箱船舶自动配载方法及系统-CN201210006045.0有效
发明人：龚卫龙;李峰;杜俊文;乐萌;汤玉清;李晶旺;杨玉林;吴少聪;高磊 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱船舶配载领域，公开了一种集装箱船舶自动配载方法及系统。该自动配载方法通过设置堆场堆放规则和堆场取箱罚分规则，对集装箱船舶配载范围内的船位依次进行配载，配载过程中选取符合堆放规则且堆场取箱罚分值最小的集装箱进行配载，全部船位配载完成后生成配载方案和作业指令，该配载系统包括自动配载参数设置模块、计划队列管理模块、堆放规则设置模块、堆场取箱规则设置模块、输入模块以及生成配载方案和作业指令的自动配载模块，还包括用于显示配载方案的显示模块和用于发送作业指令的无线通信模块本发明可提高集装箱船舶配载效率，减少作业拥堵和集装箱船舶装配时间。
一种集装箱船舶自动配载方法系统

[发明专利]一种集装箱堆场箱位分配系统-CN202010763463.9有效
发明人：吴新伟;袁善为;陈加望 -专利权人：湖北众堃科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱堆场箱位分配系统，包括内置堆场架、底收纳室、中收纳室和上收纳室，所述底收纳室、中收纳室和上收纳室一侧的内侧壁上均固定安装有收纳液压杆，所述收纳液压杆的输出轴上开设有凸型拉座，所述内置堆场架包括前安装架和后安装架，所述前安装架和后安装架的顶部、中部和底部之间均固定连接有连接杆，该集装箱堆场箱位分配系统设计合理，底箱位板、中箱位板和上箱位板能够选择性地分别收入底收纳室、中收纳室和上收纳室，然后选择性地将底箱位板、中箱位板或上箱位板上的集装箱升起，在集装箱装载前就能够完成倒箱，能够避免集装箱倒箱过程较长导致集装箱码头作业效率降低的问题。
一种集装箱堆场分配系统

[实用新型]LNG罐式集装箱堆场泄漏收集装置-CN202020957546.7有效
发明人：郭新杰;鲁明;南欢;张晶华;赵雅文;张俊锋 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LNG罐式集装箱堆场泄漏收集装置，包括多个LNG罐式集装箱、集液盘、导流槽、导液沟、集液池，多个LNG罐式集装箱在堆场堆码，集液盘布置在LNG罐式集装箱的操作阀门箱底部，集液盘通过导流槽与导液沟联通，导液沟的输出口与集液池连通，将集液盘收集的泄漏LNG通过导液沟流向集液池，导液沟位于堆场地坪负标高度以下。
lng 集装箱堆场泄漏收集装置

[发明专利]一种新型的集装箱货场高效转运系统-CN201410048057.9在审
发明人：郑雪峰;赵迎九;杜蔚琼;肖强;皮岩峰;秦春雷;倪华;逯鹏;黄福安 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的集装箱货场高效转运系统，包括场桥（10）和集装箱堆场（11），集装箱堆场（11）设于场桥（10）的下方，场桥（10）包括立柱（1）、行走梁a（2）和行走梁b（3），行走梁a（2）上方设有起吊小车与现有技术相比，本发明通过双层的场桥、起吊小车、转运小车和自动轨道车可以实现集装箱的快速和灵活转运的功能，彻底解决了传统货场中集装箱在转运过程中道路堵塞的问题，有效地提高集装箱的转运效率；通过集装箱快速转运区更大程度地提高集装箱入场和疏场的效率
一种新型集装箱货场高效转运系统