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[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202111680581.4在审
发明人：王创军 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：该方法应用于车辆中，车辆中安装有发射器，发射器用于向车辆的外部空间发射感应信号；该方法包括：接收感应信号的反射信号；根据反射信号，识别车辆的外部空间的障碍物信息；基于障碍物信息，发出提示信息，并控制车辆的车速
车辆行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能行李箱的避障装置及避障方法-CN201810475031.0在审
发明人：陈国庆 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一智能行李箱的避障装置，包括：障碍探测模块，用于探测行李箱前进方向上是否存在障碍物；障碍分析模块，用于判断探测到的障碍物是固定障碍物还是移动障碍物；障碍监测模块，用于当判断障碍物为移动障碍物时，监测移动障碍物的移动轨迹，并判断移动障碍物是否有主动避让行为；避障模块，用于当障碍物是固定障碍物时，控制行李箱采取固定避让策略避开固定障碍物；当障碍物是移动障碍物时，根据障碍监测模块监测到的移动障碍物的移动轨迹及移动障碍物是否有避让行为，控制行李箱采取不同的移动避让策略避开移动障碍物。本发明可识别障碍物的类型，并根据障碍物的类型采取不同的避让策略，实现智能化程度高、安全性高的智能行李箱避障。
移动障碍物行李箱障碍物避让固定障碍物避障装置移动轨迹障碍监测避障智能避开探测避障模块模块监测障碍分析障碍探测主动避让可识别智能化监测移动

[发明专利]弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质-CN202010371304.4有效
发明人：曾伟;刘法勇;陈旭;时利;丁钊;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
弯道场景障碍物位置判定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种空调器控制方法-CN201510210859.X有效
发明人：程永甫;刘聚科;许国景 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器控制方法，所述方法包括检测空调器的感应区是否存在障碍物，在存在所述障碍物时控制空调器开机；在空调器开机后，检测所述感应区的障碍物的移动方向和/或移动速度，确定与所述移动方向和/或移动速度对应的控制指令
一种空调器控制方法

[发明专利]具有多路显示功能的倒车雷达装置-CN00100982.6无效
发明人：陈舜荣;陈信忠 -专利权人：同致电子企业股份有限公司
申请日： 2000-01-13 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：在车尾适当位置分设超声波感应器及摄像机,二者分别连接至一倒车雷达主机及图像处理模组,倒车雷达主机亦与图像处理模组连线,图像处理模组输出端则与位于驾驶座处的显示器相连接。倒车时,驾驶者首先将通过摄像机摄入的图像判断车后障碍物远近,接近障碍物时,超声波感应器亦同时接收反射信号,经雷达主机转换成通信码送至图像处理模组,障碍物的方位与距离也显示于显示器上。
具有显示功能倒车雷达装置

[发明专利]应用于道路养护作业的交通事故检测装置与预警系统-CN202011457544.2在审
发明人：陈军 -专利权人：上海中交海德交通科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：其中，应用于道路养护作业的交通事故检测装置，供设于建立道路养护作业区域的交通警示障碍物，包括：感应模块，用于感应所述交通警示障碍物的姿态变化；处理模块，电性连接所述感应模块，用于在所述感应模块感应到所述交通警示障碍物的姿态变化时
应用于道路养护作业交通事故检测装置预警系统

[发明专利]一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车-CN202110861565.9在审
发明人：汪建涛 -专利权人：深圳市眼科医院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车，该系统包括：感应组件，用于感应前进过程中是否存在障碍物；图像获取组件，用于在感应组件感应到障碍物时获取前方图像；距离识别组件，用于识别图像中各障碍物的间距；控制组件，用于接收输入数据和输出控制指令；方向调整组件，用于控制代步车减速与调整方向；感应组件的输出端与控制组件的输入端通信连接；图像获取组件与距离识别组件分别与控制组件通信连接；控制组件的输出端与方向调整组件的输入端通信连接
一种用于盲人出行自动系统及其代步

[实用新型]一种带激光感应安全装置的导架爬升式工作平台-CN201720217836.6有效
发明人：吴联定;潘曦;刘鑫;朱亮;刘冬华;高吉龙;倪冬燕;马静;张秀凤 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带激光感应安全装置的导架爬升式工作平台。包括导架、以及安装在导架上的升降平台，升降平台沿导架做垂直升降运动，还包括激光感应安全装置、以及控制系统，所述激光感应安全装置成对安装于升降平台的底部，所述激光感应安全装置的信号端与控制系统连接。当升降平台在下降过程中遇到障碍物时，障碍物就会阻挡闭合的激光信号，将激光信号断开。这时与激光感应安全装置连接的控制系统就能接收到激光信号的变化，停止导架爬升式工作平台的下降，并发出警告提醒操作人员，从而避免了导架爬升式工作平台在下降过程中与障碍物的碰撞，保证了导架爬升式工作平台的使用安全
一种激光感应安全装置爬升工作平台

[发明专利]轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210393630.4在审
发明人：李智;向润梓;江坤;吴亮;郑志军;马新成;王海南;周延昕 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，轨道障碍物处理方法包括：基于场景光线条件，获取障碍物位置；在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息；根据所述障碍物属性信息、障碍物与列车的实时距离和列车的运行参数，确定障碍物威胁等级；基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略。采用本方法能够提高轨道障碍物处理准确率。
轨道障碍物处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于毫米波雷达和激光雷达的汽车自开门防撞系统及方法-CN202210805774.6在审
发明人：方立锋;苏振华;王欢;王珊;吴益帆;金颖 -专利权人：神通科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达和激光雷达的汽车自开门防撞系统，包括依次连接的障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器，障碍物探测装置、A/D数模转换器、DSP处理器和角度控制器均与车载控制单元电性连接，障碍物探测装置包括安装在车门下端装饰板的毫米波雷达及安装在车窗B柱饰板和前三角饰板的激光雷达，通过本系统实现车门周围障碍物感应，获取车门周围障碍物的角度信息，根据车门周围障碍物的角度信息控制车门的开启角度
基于毫米波雷达激光雷达汽车开门系统方法

[发明专利]一种履带式破碎机-CN202310196921.9在审
发明人：王润润;张林;胡新阳;汤博文;樊肇功;韩加浩 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式破碎机，包括履带破碎机，所述履带破碎机前端设置有障碍物推臂驱动组件，所述障碍物推臂驱动组件两端分别设置有障碍物推臂组件，所述障碍物推臂组件一侧设置有障碍物辅助推臂组件，所述障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件之间形成履带破碎机行走时两侧履带障碍物的清理结构，所述障碍物推臂驱动组件形成障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件的驱动结构，本发明使用时，通过障碍物推臂组件形成障碍物的前端一级顶推清理结构，障碍物辅助推臂组件形成障碍物的后端二级顶推清理结构，当障碍物对第二障碍物辅助推臂阻力越大时，第一障碍物辅助推臂对障碍物的推力越大，从而保证对大点或重点障碍物的顶推清理。
一种履带式破碎

[发明专利]一种道路障碍物识别方法和系统-CN201710166014.4在审
发明人：钟嘉华;徐圣兵;许舒婷;陈嘉伟;钟国祥 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路障碍物识别方法和系统，包括获取车辆前方的障碍物信息，并获取凸形障碍物信息；将凸形障碍物信息与障碍物信息进行比对，并将凸形障碍物信息由障碍物信息中去除，从而得到凹形障碍物信息。本发明所提供的道路障碍物识别方法通过获取全部障碍物信息和凸形障碍物信息，并比对获得凹形障碍物信息，为驾驶员提供了凹形障碍物的位置信息等内容，保障了驾驶的安全性，解决了现有技术中不能够准确获得凹形障碍物的问题
一种道路障碍物识别方法系统

[发明专利]障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法-CN202080039882.6在审
发明人：江户俊介;石见宪一;宫下隼辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物检出系统、农用作业车辆、障碍物检出程序、存储障碍物检出程序的存储介质、障碍物检出方法。用于农用作业车辆的障碍物检出系统具有：障碍物推断部(52)，其基于来自障碍物传感器(21)的检出信号，推断田地中障碍物的存在区域，输出障碍物存在区域信息；拍摄部(22)，其输出田地的拍摄图像；障碍物检测单元(54)，其根据输入图像检测障碍物，输出障碍物检测信息；图像预处理部(53)，其将通过基于障碍物存在区域信息与拍摄部(22)的拍摄视角角度信息、包括障碍物的存在区域地修剪拍摄图像而得到的修剪图像生成为障碍物检测单元
障碍物检出系统农用作业车辆程序存储介质方法

[发明专利]一种障碍物检测方法及车辆路径规划方法、装置-CN202211128083.3在审
发明人：罗衡荣;姜波;王苗苗 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测方法及车辆路径规划方法、装置，其中，障碍物检测方法包括：获取目标车辆所在目标区域中一定时间内障碍物的历史状态值，障碍物的历史状态值包括障碍物的位置信息、速度信息；基于障碍物的历史状态值，判断障碍物是否为静态障碍物；基于判断结果和障碍物的历史状态值，更新障碍物的当前状态值；基于障碍物的当前状态值，对所述障碍物进行检测，得到障碍物检测结果。通过对障碍物进行分析判断，避免由于障碍物的轻微抖动造成误判，在改善静态障碍物感知效果的同时，大幅缩短后续无效车辆路径规划的次数，进一步提高生产效率。
一种障碍物检测方法车辆路径规划装置

[发明专利]障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310148902.9在审
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对上述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；基于上述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；基于上述障碍物特征点坐标、上述障碍物车体检测框边线方程组、上述障碍物图像检测顶点坐标组、上述障碍物相对角度值、上述障碍物检测标识和上述障碍物位置坐标，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的效率。
障碍物信息生成方法装置电子设备计算机可读介质