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[发明专利]空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法-CN202111197723.1在审
发明人：余爱武;石磊;齐海雁;皮刚;何俊彦;施祥玲;叶昱林 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法，工装二维调节机构、旋转机构、吊梁、直线导轨、调节螺钉、钢丝绳、电子秤配重及安装螺钉。本发明结构形式简单，操作简便，旋转阻力小，重力补偿效果好，平衡状态可靠，保证了空间飞行器舱门在有限的驱动力矩作用下，可有效实现其零重力平衡展收本发明为空间飞行器舱门的地面零重力平衡展收试验提供了一种新的方案
空间飞行器舱门重力平衡试验装置使用方法

[发明专利]直线电机装置及其重力补偿组件-CN202210922042.5在审
发明人：胡楚雄;汪泽;付宏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种直线电机装置及其重力补偿组件。本申请实施例提供的重力补偿组件，包括磁性导向件、平衡套件和线圈套；平衡套件用于与直线电机的动子连接。线圈套与平衡套件构成第一透磁面与磁性导向件的第二透磁面相对应；线圈套被配置为在通电状态下，第一透磁面与第二透磁面产生补偿力，补偿力与直线电机的动子、平衡套件和线圈套的重力之和相同，且方向相反，直线电机的动子重力被平衡抵消，直线电机的竖直运行不再受到动子重力的影响，可有效地避免在断电情形下动子出现下坠情况，可保证直线电机达到更高的精度，且便于控制。本申请提供的直线电机装置包括上述的重力补偿组件，因此也具有上述的技术效果。
直线电机装置及其重力补偿组件

[实用新型]一种非能动启动冷却系统-CN201220447252.5有效
发明人：曹建华;卢向晖;蒋晓华 -专利权人：中科华核电技术研究院有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G21C15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非能动启动冷却系统，包括压力容器、与压力容器连接的冷管段和热管段、在高于压力容器的位置处设置填充有冷却剂的重力补水箱、连接在热管段与重力补水箱上部之间的压力平衡管线、以及连接在重力补水箱下部与压力容器之间的出口注射管线出口注射管线上设有维持压力平衡管线的入口和出口注射管线的出口的压力平衡的密度锁。在事故工况时，由于反应堆一回路温度或压力产生较大变化，由密度锁所维持的压力平衡被打破，重力补水箱中的冷水和压力平衡管线中热水的密度差而产生的重力压头驱动重力补水箱中的冷却剂进入压力容器，对压力容器内的燃料棒等进行直接冷却
一种能动启动冷却系统

[实用新型]一种具有补偿系统的电梯-CN201821329420.4有效
发明人：曹杰;曹嘉鑫 -专利权人：戈尔电梯（天津）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板该一种具有补偿系统的电梯，通过装置本体上设有的配重块及其内仓底部设有的重力检测模块，对内仓内部的重力数据进行检测后通过控制器控制配重块对内仓进行重力补偿，经济实用性较强。
平衡轮内仓重力检测模块补偿系统底部位置配重块电梯无线传输模块上部位置装置本体固定块牵引绳提升轮本实用新型经济实用性控制器控制两侧位置通过装置重力补偿重力数据控制器牵引轮检测

[实用新型]一种防轴向离心跳动的柴油机曲轴-CN202021504771.1有效
发明人：陈祥华 -专利权人：温州浙星动力科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防轴向离心跳动的柴油机曲轴，包括主轴、前端轴、第一油管、第一外重力轴、第二外重力轴、平衡轴承、喷油装置和飞轮，所述主轴的右侧设有前端轴，所述平衡轴承包括第一滚珠、内轴承、第二滚珠和支撑圈，所述平衡轴承的下方设有第二内重力轴，所述第二内重力轴的右侧设有喷油装置，所述喷油装置由管道、油孔和平衡板组成，所述第二外重力轴的右侧设有第二曲拐，所述第二曲拐的右侧设有第二油管，所述第二油管的右侧设有飞轮，所述飞轮包括轴盘、轴心和轴承管，通过安装了对称分布的内外重力轴，和平衡轴承，并且改装了喷油装置，不仅可以防止曲轴旋转时轴向离心跳动，还减小了此装置的磨损，增加了此装置的实用性。
一种轴向离心跳动柴油机曲轴

[发明专利]一种杠杆平衡可调高度距离的专业台灯-CN202110575332.2在审
发明人：张健武 -专利权人：北京城市风尚教育科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种杠杆平衡可调高度距离的专业台灯，属于照明灯具领域。该台灯包括：重力把手和平衡杆组成平衡端、灯头和调角器及灯杆组成灯头端、摆动铰片、带螺纹销钉铰链、蝶形螺母、带A铰链孔和B铰链孔的支杆灯座；平衡端在第四象限做90度范围上下摆动，带动摆动铰片和灯头端在第二象限同步摆动，摆动铰片通过铰链与带支杆的灯座相连，蝶形螺母锁紧灯座支杆使摆动铰片定位；由于本发明采用杠杆原理和重力力距平衡原理设计了平衡端通过摆动铰片联动平衡灯头重力，克服了因灯头重力引起的倒伏问题，并方便地实现光源高度和距离的调整
一种杠杆平衡可调高度距离专业台灯

[实用新型]一种杠杆平衡可调高度距离的专业台灯-CN202121139406.X有效
发明人：张健武 -专利权人：北京城市风尚教育科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种杠杆平衡可调高度距离的专业台灯，属于照明灯具领域。该台灯包括：重力把手和平衡杆组成平衡端、灯头和调角器及灯杆组成灯头端、摆动铰片、带螺纹销钉铰链、蝶形螺母、带A铰链孔和B铰链孔的支杆灯座；平衡端在第四象限做90度范围上下摆动，带动摆动铰片和灯头端在第二象限同步摆动，摆动铰片通过铰链与带支杆的灯座相连，蝶形螺母锁紧灯座支杆使摆动铰片定位；由于本实用新型采用杠杆原理和重力力距平衡原理设计了平衡端通过摆动铰片联动平衡灯头重力，克服了因灯头重力引起的倒伏问题，并方便地实现光源高度和距离的调整
一种杠杆平衡可调高度距离专业台灯

[发明专利]一种超重力离心机滑动轴承不平衡力监测方法-CN202110591069.6有效
发明人：汪玉冰;邱冰静;李超;凌道盛;郑建靖;赵宇;谢海波;陈云敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超重力离心机滑动轴承不平衡力监测方法。超重力离心机的主轴在上、中和下部分别装滑动轴承，滑动轴承设有轴瓦，轴瓦处布置力传感器，离心机试验实时力传感器采集获得荷载时程曲线；建立两个坐标系统合成每个滑动轴承的总支座反力，处理得到超重力离心机的动不平衡力，校核整个超重力离心机的动不平衡力以及滑动轴承的工作性能，实现超重力离心机的滑动轴承不平衡力监测。本发明在某些传感器失效情况下依然能够保证高精度运作以及最终不平衡荷载的准确性，还能够体现产生动不平衡量的其他因素，稳定运行和控制更有保证，适用范围广。
一种重力离心机滑动轴承平衡力监测方法

[发明专利]基于重力平衡的下肢康复训练装置-CN202110062220.7有效
发明人：张振;阚延鹏;陈玉;赵转哲;刘永明;张师榕;付磊;叶国文 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于重力平衡的下肢康复训练装置，包括脚踏板，小腿杆，大腿杆，大腿杆靠近小腿杆的一侧设有与小腿杆相连的膝关节连接件、远离小腿杆的一侧设有髋关节连接件；所述膝关节连接件上设有与大腿杆相连以实现小腿杆和大腿杆在重力场任意运动范围内的静力平衡稳定的重力平衡机构本发明通过一号平衡杆和二号平衡杆与调节机构配合以实现小腿杆和大腿杆实时完全重力平衡，消除腿部肌肉的负重感，抵消腿的重力；本发明通过电机可实现两种状态的康复训练，可依靠电机提供动力进行往复训练，也可依靠患者的意识进行主动抬腿训练
基于重力平衡下肢康复训练装置

[实用新型]一种通风管重力平衡式的对流控制风门-CN201020278498.5有效
发明人：俞祁浩;常小晓;钱进 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： E01C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通风管重力平衡式的对流控制风门，主要由温度感应单元、重力平衡单元风门和风门支架组成。温度感应单元包含密闭的容器与密闭容器；容器3位于容器4的内部，容器3内装满水，容器4装满油；密闭的容器4连接连通器，连通器穿过风门与重力平衡单元相连通；风门悬挂在风门支架内两端的轴上，并嵌入通风管内。本实用新型根据容器4内部油压的膨胀或缩小，使重力平衡单元发生偏移；由此，在重力作用下风门完成开启关闭动作，促进路基内部与外界冷环境进行热交换，从而保证冻土工程处于长期稳定。
一种通风管重力平衡对流控制风门

[实用新型]船舶通风用的重力平衡风闸-CN201922134282.5有效
发明人：朱汉华;张斌;娄杉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63J2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶通风用的重力平衡风闸，包括箱体、重力开关、平衡器、连接管以及加长管，其中，箱体的下端设置有多个支腿，箱体的上端安装有重力开关，重力开关的两侧均连接有平衡器，箱体的一侧安装有连接管本实用新型提出的船舶通风用的重力平衡风闸，可对进气口进来的空气进行过滤，从而提高了通风换气质量。
船舶通风重力平衡风闸

[发明专利]一种机器人手臂重力平衡装置-CN201611108748.9在审
发明人：蒋立军;郑磊;翟莹莹;郝磊;平国祥 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于涂装机器人零部件技术领域的机器人手臂重力平衡装置，所述的机器人手臂重力平衡装置的电机(2)与机器人大臂(1)连接，机器人大臂(1)与机器人底座连接，所述的机器人手臂重力平衡装置的气缸与机器人大臂(1)活动连接，机器人大臂(1)上设置编码器(6)，编码器(6)与PLC控制部件(7)连接，所述的PLC控制部件(7)与比例阀(8)连接，比例阀(8)与气缸(3)连接，本发明所述的机器人手臂重力平衡装置，结构简单，成本低，性能可靠，能够平衡机器人大臂重力，提高了机器人的整体性能。
一种机器人手臂重力平衡装置

[发明专利]一种康复机器人手臂重力平衡装置-CN201810712469.6有效
发明人：熊蔡华;陶建波;伍轩;何畅;毛伟;王晨波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多个弹簧、钢丝绳及导向轮，钢丝绳将弹簧与肩关节连接件和大臂连接件连接，弹簧拉力用于平衡手臂的重力，导轮用于改变钢丝绳力的方向，可节省空间，使装置结构更紧凑，此外，通过锁死不同的导向轮可以实现在康复机器人左右手训练模式切换之后弹簧拉力仍可以平衡手臂重力
一种康复机器人手臂重力平衡装置

[实用新型]一种二维随动的重力平衡装置-CN201520927575.8有效
发明人：吴荣宗;范正昌;赵维刚 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。该装置由纯机械部件构成，利用配重块平衡产品或设备自身重力，并可以实现试验产品在水平方向上的二维运动。该装置可以用于为空间设备模拟微重力条件下的操作环境，也可以为需要进行频繁二维移动的产品或设备提供平衡力，便于人对该产品或设备的操作。
一种二维重力平衡装置

[实用新型]一种物料输送装置-CN202320516505.8有效
发明人：刘新平 -专利权人：冷水江钢铁有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料输送装置，该物料输送装置包括轨道、运输小车、物料传输机构、蓄电池、重力平衡架和充电接头，运输小车沿着轨道运行，蓄电池安装在运输小车内用于给运输小车提供驱动电力，充电接头与蓄电池通过线缆连接，物料传输机构和重力平衡架均架设在运输小车上，且重力平衡架用于补偿物料传输机构在运输小车上产生的偏心力。本实用新型公开的物料输送装置通过设置的蓄电池给运输小车供应电力，解决了现有技术中通过连接线缆给运输小车供电而导致线缆磨损快、故障率高以及运输效率低的问题；设置的重力平衡架能够平衡和补偿物料传输机构因重力所带来的偏心力
一种物料输送装置

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