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[发明专利]一种具有补偿系统的电梯-CN201810939904.9在审
发明人：曹杰;曹嘉鑫 -专利权人：戈尔电梯（天津）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板。该一种具有补偿系统的电梯，通过装置本体上设有的配重块及其内仓底部设有的重力检测模块，对内仓内部的重力数据进行检测后通过控制器控制配重块对内仓进行重力补偿，经济实用性较强。
平衡轮内仓重力检测模块补偿系统底部位置配重块电梯无线传输模块上部位置装置本体固定块牵引绳提升轮经济实用性控制器控制两侧位置通过装置重力补偿重力数据控制器牵引轮检测

[发明专利]一种超重力离心机不平衡量监测方法-CN201910277739.X有效
发明人：汪玉冰;蒋建群;李超;凌道盛;赵宇;陈云敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种超重力离心机不平衡量监测方法。在超重力离心机机座处的用以固定超重力离心机传动支承的地脚螺栓上布设多个力传感器，多个力传感器沿圆周周向阵列布置，通过标定试验获得地脚螺栓的荷载与超重力离心机的不平衡力之间的关系曲线；进而在实际超重力离心机试验时，实时采集地脚螺栓的荷载，通过关系曲线对照获得对应的不平衡量值，作为监测结果。本发明可间接计算得到不平衡力的量值，同时反映出其它因素引起的不平衡量，可操作性强，无需在转臂中增加额外装置，极大的节约了人工和材料的成本，因此易于在现有的超重力离心机设备上推广应用。
一种重力离心机不平衡量监测方法

[实用新型]一种洛氏硬度计的外部保护装置-CN202022366564.0有效
发明人：周俊华;张树森;李保方;张海涛;夏洋阳 -专利权人：河南科园检测技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洛氏硬度计的外部保护装置，包括平衡吊篮、重力平衡装置、外部机壳和洛氏硬度计本体，所述平衡吊篮设于重力平衡装置上，所述重力平衡装置设于外部机壳上，所述洛氏硬度计本体设于平衡吊篮中。本实用新型属于洛氏硬度计防护用具技术领域，具体是指一种洛氏硬度计的外部保护装置；本实用新型使用包装箱将洛氏硬度计保护完全，接触处使用肋板连接，能够形成一定的缓冲，配合受重力控制不会倾倒的平衡轴，有效解决了目前市场上的洛氏硬度计搬运过程中发生倾倒时易损坏的问题
一种硬度计外部保护装置

[发明专利]一种血清检测试剂平衡摆放架-CN202110367442.X在审
发明人：张丽丽 -专利权人：北京康佳宏原生物科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种血清检测试剂平衡摆放架，包括翻滚机架、重力平衡置物架、血清试管固定装置和辅助配重装置，所述重力平衡置物架设于翻滚机架上，所述血清试管固定装置设于重力平衡置物架上，所述辅助配重装置设于重力平衡置物架上本发明属于血清试剂摆放技术领域，具体是指一种血清检测试剂平衡摆放架；本发明在机架倾斜或者碰撞翻滚时，重心设计在中心轴下方的置物架在重力的作用下摆动，和机架产生相对旋转，从而保证试管处于相对竖直状态，通过底部的配重条进一步降低重心位置
一种血清检测试剂平衡摆放

[发明专利]挖掘机械应急平衡装置-CN201310534903.3无效
发明人：张利浩 -专利权人：新昌县羽林街道达康机械厂
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：挖掘机械应急平衡装置，在挖掘机械1的动力装置上部设置应急平衡装置2、水平传感装置3，应急平衡装置2为一柜型容器，内设滑动重力块4，滑动重力块4为电动驱动，可以根据需要在柜体内不同位置固定，挖掘机械工作时水平传感装置3持续监测挖掘机械水平位置，当挖掘机械处于危险位置或者驾驶人员发出提示时紧急启动应急平衡装置2，滑动重力块4调整至相关位置平衡挖掘机械；当挖掘机械水平位置处于危险角度时及时发出警示信号；应急平衡装置2的滑动重力块4正常状态为处于柜体的中心；滑动重力块4的动作动力或者电力由挖掘机械提供；可以实时监控挖掘机械的水平状态，当挖掘机械出现倾覆危险时主动调整其重心，避免事故的发生。
挖掘机械应急平衡装置

[发明专利]动力平衡船厢重力升船系统-CN202010672567.9在审
发明人：李昕涛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明属于水利水电工程技术领域，具体技术方案为：动力平衡船厢重力升船系统，包括船厢、平行且相对布置的混凝土墙体，混凝土墙体的顶部固定有动力平衡机构，在两侧混凝土墙体上的动力平衡机构牵引下，船厢处于重力与牵引力平衡状态，混凝土墙体的顶部横梁内预设横梁预应力，横梁预应力的作用方向与船厢重力的方向相反，横梁预应力与船厢重力的大小相同，横梁预应力与船厢重力抵消，船厢外侧与同侧的混凝土墙体之间通过直线动力装置驱动，直线动力装置驱动船厢沿着导轨运动，本发明采用动力平衡机构平衡自重，减去了平衡配重重量，降低了船厢两侧的混凝土墙体建设强度要求，采用双驱动系统，保障了升船机的安全运行。
动力平衡重力系统

[发明专利]一种防止船舶颠覆的应急装置-CN201710536734.5有效
发明人：胡开鑫 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：其特征在于：一种防止船舶颠覆的应急装置安装在船舶底部中心，由船底床架、2个及以上的重力平衡锤及控制重力平衡锤的油泵拉轴装置组成。本发明所述船舶在遇狂风巨浪时，通过垂放重力平衡锤调节船舶纵摇或横摇的周期，避免与波浪共振，船舶在调头时，降低船速，通过垂落重力平衡锤增大船舶复位力矩，提高船舶在调头返航时的安全性，在船舶因突发原因颠覆后，通过垂落重力平衡锤增大船舶复位力矩，提高使颠覆的船舶再次复位的可能性。
一种防止船舶颠覆应急装置

[实用新型]一种自稳调控路基对流换热的结构-CN201620205062.0有效
发明人：俞祁浩;朱国才 -专利权人：俞祁浩
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自稳调控路基对流换热的结构，该结构包括风门和重力平衡杆；所述风门的中部设有转轴，该转轴的中心设有所述重力平衡杆；所述转轴上设有限位器；所述重力平衡杆包括内装有波纹管的封闭的壳体；所述波纹管内填充有水，其一端通过固定件固定于所述壳体上，其另一端通过行程放大器与重力平衡块相接，该重力平衡块沿轴向通过弹簧固定于所述壳体上。
一种调控路基对流结构

[实用新型]一种自卸式吊钩装置及带有该装置的自卸式吊钩系统-CN202020956807.3有效
发明人：李姜毅;李中华;张进;沈继荣 -专利权人：宜昌利民管业科技股份有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自卸式吊钩装置及带有该装置的自卸式吊钩系统，包括：悬挂轴；多个吊钩分体，多个所述吊钩分体以所述悬挂轴为中心均匀对称分布；及多个重力平衡机构，所述重力平衡机构包括穿过所述悬挂轴的重力杆，每两个以所述悬挂轴为中心对称分布的吊钩分体分设于所述重力杆的两侧，所述重力平衡机构平衡对称的所述吊钩分体。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)可以一次性悬挂多种不同重量的货物，且保持重量平衡；(2)省时省力，采用自卸式吊钩，降低工作人员登高作业的风险；(3)设计简单合理。
一种吊钩装置带有系统

[实用新型]一种放置餐盘器皿的餐车避震盘-CN201420819521.5有效
发明人：黄辉 -专利权人：黄辉
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放置餐盘器皿的餐车避震盘，包括：一重力传感器本体、一重力球、一重力传感器溶液与一独立弹簧结构；重力球连接在重力传感器本体与重力传感器溶液之间，当餐车倾斜时，利用其本身重量驱动独立弹簧结构，使重力传感器本体得以保持平衡；重力传感器溶液用于提供重力球润滑和增加受倾斜一方的下压力，通过地心引力的引导，来对独立弹簧结构进行驱动，重力传感器本体可以保持平衡；独立弹簧结构设在重力传感器溶液的下方并且与重力传感器本体连接，独立弹簧结构用于承载上方重力球与重力传感器溶液所施加的压力，平衡独立弹簧结构上方的重力传感器本体。
一种放置器皿餐车避震盘

[实用新型]一种X光机横臂的重力平衡装置及相应的X光机-CN201220310852.7有效
发明人：凌正刚;王义成;王政钧 -专利权人： GE医疗系统环球技术有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种X光机横臂的重力平衡装置，安装在所述横臂内，用于保持所述横臂的重力平衡，所述重力平衡装置包括配重模块，其能够沿与X光机的球管移动方向相反的方向移动。本实用新型提供的一种X光机横臂的重力平衡装置及相应的X光机解决了X光机横臂的自身平衡问题，提高了设备的安全性；降低了横臂的生产成本，提高了横臂的适用范围，排除了横臂不平衡时意外倾斜转动的风险事故。
一种光机横臂重力平衡装置相应

[发明专利]一种重力平衡式的对流控制风门-CN201010241354.7无效
发明人：俞祁浩;常小晓;钱进 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E01C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力平衡式的对流控制风门，主要由温度感应单元、重力平衡单元风门和风门支架组成。温度感应单元包含密闭的容器与密闭容器；容器3位于容器4的内部，容器3内装满水，容器4装满油；密闭的容器4连接连通器，连通器穿过风门与重力平衡单元相连通；风门悬挂在风门支架内两端的轴上，并嵌入通风管内。本发明根据容器4内部油压的膨胀或缩小，使重力平衡单元发生偏移；由此，在重力作用下风门完成开启关闭动作，促进路基内部与外界冷环境进行热交换，从而保证冻土工程处于长期稳定。
一种重力平衡对流控制风门

[实用新型]一种新型张力平衡器-CN201920152388.5有效
发明人：张同响 -专利权人：太仓科力特金属构件科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本案为一种新型张力平衡器，其用于纱架上，包括装配固定套、为纱线导向的导向套、导向套内的重力钢珠，所述导向套中空，其上下表面分别开有圆孔，所述重力钢珠的直径大于圆孔直径，所述重力钢珠置于所述导向套的下表面的圆孔上本案通过张力平衡器的独特设计和重力平衡的组合应用，使得纱线在经过纱架上的瓷嘴或铜嘴后进入张力平衡器，纱线在运行过程中需要一定的张力移动张力器中的重力钢珠后才能移动，从而形成输出相同张力的纱线，以保证纺织物表面平整良好的外观
钢珠导向套张力平衡器纱线纱架圆孔直径大于圆孔纺织物表面纱线导向上下表面运行过程重力平衡固定套下表面张力器移动中空瓷嘴铜嘴装配平整输出应用保证

[发明专利]一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机-CN202010434639.6在审
发明人：张柏松;李稳 -专利权人：中物智建（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索的末端连接所述夹持机构。本发明具有如下有益效果：利用重力平衡器、钢丝绳索及助力臂形成助力系统，将助力系统与机械臂结合，通过重力平衡器平衡重物的重力，然后通过低负载高精度的机械臂完成重物的精确定位。
一种基于助力系统工业机器人自动砌墙

[发明专利]一种立式节能抽油机-CN201110142411.0无效
发明人：刘星海;祝丽华 -专利权人：黑龙江省万意达石油工程有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种立式节能抽油机，它包括底座上的电机、电机拖动装置、重力分配器、悬绳器自平衡系统、平衡配重、抽油杆系统，抽油杆系统经支架上端安装的悬绳器自平衡系统连接平衡配重，平衡配重连接重力分配器，重力分配器通过钢丝绳连接电机拖动装置；电机拖动装置与重力分配器之间安装有扶正钢丝绳的动力扶正装置；重力分配器由支撑架上安装上、下两组滑轮构成，上面的滑轮组为动滑轮组，可沿支撑架上下滑动，下面的滑轮组为定滑轮组，固定在支撑架上，钢丝绳依次有序穿过上本发明将抽油杆系统重量与平衡配重重量的差用重力分配器分解后，再由电机提供与该差值相应的动力，因此电机拖动装置配备的电动机功率就很小，从而达到省电节能效果。
一种立式节能抽油机