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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]无重力平衡吊-CN200720125648.7无效
发明人：李尚如 -专利权人：李尚如
申请日： 2007-07-25 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B66C23/00 文献下载
摘要：一种无重力平衡吊解决了平衡吊定位不准确，耗能大，机体磨损大的问题，其特点是在原平衡吊结构基础上，在箱体(1)内与大臂(12)对称设置有丝杠(7)与光杆(8)，光杆(8)与丝杠(7)平行设置，在丝杠(7)配重(5)与丝杠(7)之间设置有丝母(6)，在箱体(1)与丝杠(7)之间还设置有轴承(10)，本实用新型具有结构简单，定位准确，操作方便，耗能小，机体磨损小，动力大，安全可靠的优点，适应各种不同地理环境平衡起吊
重力平衡

[发明专利]一种浮力平衡助动式重力转换动力输出装置-CN201710320807.7在审
发明人：王耀升 -专利权人：王仪靖
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮力平衡助动式重力转换动力输出装置，包括平衡基座、平衡臂、浮力舱、浮动重力体、传导轴、动力输入助动装置和动力转换输出装置，所述的平衡基座上设置平衡臂，平衡臂两端分别设置浮力舱，所述的浮力舱中设置浮动重力体，且两者通过浮力介质浮动配合；浮动重力体顶部设置传导轴，传导轴与设置于机架上部的导向装置动配合；所述的平衡臂或浮力舱分别连接动力输入助动装置；所述的浮动重力体通过传导轴连接动力传动装置，动力传动装置联接动力转换输出装置本发明平衡臂的作用，使得系统仅需要消耗较小的电力，即发挥浮力能的作用，从而通过势能与动能的转换实现动力的输出，是一种高效动力转换输出设备。
一种浮力平衡助动式重力转换动力输出装置

[实用新型]一种超级压光机的平衡系统-CN201620112928.3有效
发明人：诸葛宝钧;宋懿贞;任山;吴保海;马东浩 -专利权人：诸葛宝钧
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： D21G1/00 文献下载
摘要：一种超级压光机的平衡系统，属于造纸设备技术领域。其特征在于：包括压光辊单元和重力平衡系统，超级压光机机架（1）上设有导向机构，多个压光辊可上下滑动的安装在导向机构上，重力平衡系统的固定部安装在超级压光机机架（1）上，重力平衡系统的牵引部与压光辊单元相连，并对压光辊单元的重力进行平衡。本实用新型的超级压光机的平衡系统的重力平衡系统能够对压光辊单元的重量进行平衡，使超级压光机下部压区和上部压区对纸幅的压力相同，极大地减小了纸幅的两面差；导向机构使压光辊单元沿直线运动，使压光辊单元的运动空间变化小
一种超级压光机平衡系统

[发明专利]大口径空间相机重力平衡装置-CN202011139679.4有效
发明人：安明鑫;薛闯;董吉洪;徐抒岩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大口径空间相机重力平衡装置，包括：空间相机支撑结构、运动学支撑结构、单自由度重力平衡装置、工装结构；其中，空间相机支撑结构用于固定大口径空间相机的光学镜组；空间相机支撑结构通过运动学支撑结构与工装结构铰接卸载弯矩；单自由度重力平衡装置通过转接件与空间相机支撑结构铰接调节平衡，实现单独卸载整机的重量和弯矩，而不是卸载变形，且二者互不干扰，实现空间相机的重力平衡，保证各反射镜的相对位置满足指标要求。此外，该重力平衡装置可以消除测试环境对测试结果的影响，可实现重复测试。
口径空间相机重力平衡装置

[实用新型]用于焊接机器人的重力平衡机构-CN202223595813.9有效
发明人：彭少华;屈爱英 -专利权人：苏州佩恩机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于焊接机器人的重力平衡机构，其包括焊接机架，焊接机架的上表面安装有控制器，移动组件包括固定板、步进电机、螺纹丝杆、移动座、配重块以及轴承座，移动组件的下表面设置有平衡组件，平衡组件包括安装板、平衡器以及挂钩，平衡组件的下表面设置有悬吊组件，悬吊组件包括悬吊挂套、悬拉绳以及悬吊球，本实用新型通过设置平衡组件与悬吊组件，配重块移动过程中悬吊球保持平衡状态后，平衡器将平衡后的信号传递给控制器，控制器将步进电机关闭，此时焊接机架继续保持在重力平衡状态，实现重力平衡，且能保证在焊接机架运动范围内的任意位置都能保证重力平衡，结构简单，适合推广。
用于焊接机器人重力平衡机构

[实用新型]一种重力平衡机构和升降装置-CN201821253920.4有效
发明人：李文;刘伟;窦宝兴;张倚云 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力平衡机构和升降装置，重力平衡机构包括枢转连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆枢转连接下方重力悬伸部件，所述第二连杆连接上方重力承载部件，所述第二连杆包括本体与凸起部，所述本体线性延伸升降装置包括上方重力承载部件、下方重力悬伸部件和重力平衡机构。本实用新型通过弹性结构和拉杆向第二连杆提供向上的推力，平衡第一连杆连接的下方重力悬伸部件的重力，达到重力平衡的作用。
重力平衡机构弹性结构凸起部升降装置拉杆悬伸本实用新型连杆连接枢转连接重力承载连接设置线性延伸向上转动重力平衡延伸端平衡配合

[发明专利]一种遥操作机械臂的控制主手-CN202210630758.8在审
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人：陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向力，另一组重力平衡装置用于对小臂提供重力反向力，从而使大臂和小臂保持平衡，降低了操作者的操作疲劳感。
一种操作机械控制

[实用新型]一种遥操作机械臂的控制主手-CN202221389892.5有效
发明人：师涛;刘万伟;李兴浩 -专利权人：陕西通世航精密机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向力，另一组重力平衡装置用于对小臂提供重力反向力，从而使大臂和小臂保持平衡，降低了操作者的操作疲劳感。
一种操作机械控制

[发明专利]一种用于浮标观测装置的海面稳定装置-CN202110646714.X在审
发明人：姜静波;倪佐涛;陈永华;李晓龙;刘合义 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B63B22/20 文献下载
摘要：本发明涉及浮标观测技术领域，且公开了一种用于浮标观测装置的海面稳定装置，包括浮标观测仪、漂浮圈、压力板以及平衡板，其特征在于：所述浮标观测仪外表面中间固定连接有漂浮圈，浮标观测仪底部固定连接有重力板，重力板下端设有连接柱，重力板与连接柱固定连接，连接柱与平衡板活动连接，漂浮圈上固定连接有三组压力板，压力板通过第一压力杆以及第二压力杆与平衡板转动连接，该发明，通过增设压力板，利用两组压力杆将压力板与平衡圈相连，海浪击打在压力板上的力可以将平衡圈打偏，在重力的作用下，重力球沿着增力槽道滚入平衡圈偏低的位置，进而在海浪打来的方向增加重力，大大加强了稳定性。
一种用于浮标观测装置海面稳定

[发明专利]一种工件台系统及光刻设备-CN201810714722.1有效
发明人：李新振;廖飞红 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件台系统及光刻设备，该工件台系统包括基础框架、底座、运动组件、平衡质量组件、重力补偿装置及传动装置；底座固定在基础框架上；运动组件用于为载物台运动提供驱动力；平衡质量组件可动式设置于基础框架上；运动组件的定子部分固定在平衡质量组件上，动子部分带动载物台相对定子部分运动，其反向作用力驱动平衡质量组件反方向运动；重力补偿装置位于基础框架和底座之间，用于对底座上的负载进行垂向的重力补偿；平衡质量组件通过传动装置驱动重力补偿装置发生与载物台同步同向运动本发明在不增加底座厚度的前提下，利用平衡质量驱动重力补偿装置对底座上的负载进行实时重力补偿，减小甚至消除负载运动导致的底座变形。
一种工件系统光刻设备

[发明专利]一种平衡治具及固定装置-CN202011166909.6有效
发明人：毕凌锋;石昂;王纪洁;杨瑞;蔡书磊;陈康;江新余;朱旺锐;卢仕恭;郝杰 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡治具及固定装置，其属于产品组装技术领域，平衡治具包括支撑板、支撑脚、重力压头及悬挂件，支撑板上设有第一通孔，支撑脚固定于支撑板的底部，重力压头穿设于第一通孔中，支撑板通过支撑脚限定重力压头的高度，使重力压头能够以自由落体状态压在待平衡元件的预设位置，悬挂件固定于重力压头上，重力压头通过悬挂件悬挂于支撑板的第一通孔内。本发明提供的平衡治具及固定装置采用自重结合偏重心保持平衡原理，通过自由落体外力来保持待平衡元件上的稳定，在产品设计中，降低了结构局限性，突破了目前SIP元件设计必须中规中矩的技术瓶颈，为非常规的SIP元件设计提供了实现的可能
一种平衡固定装置

[发明专利]一种翻转助力机构及翻转床-CN201611247919.6在审
发明人：林永忠 -专利权人：林永忠
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47C17/52 文献下载
摘要：本发明了一种翻转助力机构及翻转床，用于平衡物体在翻转时重力产生的力矩，该翻转助力机构包括壳体，具有容置空间，可相对所述附着物转动；齿轮，该齿轮位于所述容置空间内，并且用于与附着物固定连接；以及弹性平衡机构，该弹性平衡机构位于所述壳体内，与所述齿轮啮合，并在物体翻转时产生第一弹性力矩，用于平衡由物体重力产生的相对所述齿轮中心轴的重力力矩。该技术结构简单，能够平衡翻转中的重力，省力。
翻转助力机构翻转弹性平衡机构附着物容置空间翻转床齿轮齿轮中心轴齿轮啮合弹性力矩技术结构平衡物体物体重力重力力矩平衡壳体省力转动体内

[实用新型]一种翻转助力机构及翻转床-CN201621468569.1有效
发明人：林永忠 -专利权人：林永忠
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A47C17/52 文献下载
摘要：本实用新型了一种翻转助力机构及翻转床，用于平衡物体在翻转时重力产生的力矩，该翻转助力机构包括壳体，具有容置空间，可相对附着物转动；齿轮，该齿轮位于所述容置空间内，并且用于与附着物固定连接；以及弹性平衡机构，该弹性平衡机构位于所述壳体内，与所述齿轮啮合，并在物体翻转时产生第一弹性力矩，用于平衡由物体重力产生的相对所述齿轮中心轴的重力力矩。该技术结构简单，能够平衡翻转中的重力，省力。
一种翻转助力机构

[发明专利]一种加强平衡固定的平衡车-CN202110927155.X有效
发明人：吴亚斌 -专利权人：江苏巨亨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强平衡固定的平衡车，所述平衡车包括：踏板；踩踏组件；重力偏转组件，所述重力偏转组件用于调节踏板的重心，所述踏板内部开设有滚动腔，所述滚动腔截面为倒三角形，所述重力偏转组件包括多个重力柱和多个连接杆，多个所述重力柱紧贴平行滚动设置在滚动腔内部，所述连接杆用于连接最侧边的重力柱和踩踏组件的底端；包脚组件，所述包脚组件用于踏板在平衡时，所述滚动腔底部开设有液腔，所述包脚组件对称设置在踩踏组件两侧；闭合组件，所述闭合组件连接在中间的重力柱底面。本发明在使用者可以根据使用者的倾斜程度对重心进行调整，保证使用者掌握平衡，同时在正常行驶时对使用者脚部进行固定，脚离开时自动分离。
一种加强平衡固定

[发明专利]重力传动转动仪-CN201610108153.7在审
发明人：沈旭阳 -专利权人：沈旭阳
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种重力传动转动仪是由轨道轮、支撑杆、传动件、轮辐、行星轮、传动轮、轴、轴承、轮毂、中心轴、重力块、重力臂、中心轴连杆、控制臂、轮辋所组成，属于机械动力传动领域。重力传动转动仪整体是平衡的，能处于静止状态，给外力于重力传动转动仪，使其处于动态，重力矩(重力块、重力臂)绕中心轴公转，由于引力的作用同时也在自转，利用自转做功，以重力矩通过传动轮变速把动力传递至行星轮，只要行星轮的动力足以使整个重力传动转动仪失去平衡，并且速度大于重力传动转动仪本身的速度，就能使行星轮不断地加速在轨道轮上转动，并带动整个重力传动转动仪加速运转，产生大的动量。重力传动转动仪的加速直至所要克服的阻力与之平衡为止。
重力传动转动

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