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[发明专利]一种茶叶鲜叶的采摘装置及方法-CN202310462144.8在审
发明人：叶志荣 -专利权人：深圳市新荣阳食品科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶采摘的技术领域，公开了一种茶叶鲜叶的采摘装置及方法，包括移动架，所述移动架的侧面滑动设有采摘架，所述移动架的侧面设有升降机构，升降机构上设有调节机构，所述调节机构与采摘架连接；所述采摘架的内部转动设有采摘机构，采摘架的的底部活动设有辅助采摘架；所述移动架中安装有收集箱。本发明通过设置的升降机构与调节机构，可对采摘架的倾斜度进行调节，从而便于采摘架对茶叶的采摘；通过设置的采摘机构与辅助采摘架，可有效的对茶叶嫩芽采摘；通过设置投料管、风机与吸管，从而可将采摘的嫩叶导入收集箱中收集
一种茶叶采摘装置方法

[发明专利]手推式草莓采摘机-CN202211258596.6在审
发明人：陈雪 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：手推式草莓采摘机属于水果采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘采摘效率低、浪费人力以及机械采摘效率低、不适用地垄式种植方式的采摘的问题。本发明的手推式草莓采摘机包括车体框架机构、设置在所述车体框架机构上方的采摘单元、设置在所述车体框架机构上端面的收果盒以及设置在所述车体框架机构下端的行走机构；所述采摘单元包括关于采摘机前进方向左右对称设置的两组，每组包括：支撑在所述车体框架机构上的采摘支撑架；通过所述捕捉系统设置在所述采摘支撑架上的采摘机构，通过所述捕捉系统带动所述采摘机构实现X向、Y向和Z向的调整；以及转向机构，通过转向机构带动采摘机构绕Z
手推式草莓采摘

[发明专利]一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法-CN202210981004.7有效
发明人：潘道远;柳浩;吴宜涛;张明亮;张荣芸;高清振;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
一种夹持梅花花蕾采收设备使用方法

[发明专利]茶叶自动采摘方法及实现该方法的茶叶采摘机-CN200810063424.7无效
发明人：赵乐英 -专利权人：张少林
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：茶叶自动采摘方法及实现该方法的茶叶采摘机，属于茶叶采摘机械技术领域。现有代替手工采摘茶叶的茶叶采摘方法都是采用动力系统驱动刀片或剪刀进行机械剪切方式采摘，存在容易损伤茶叶和茶株的缺陷。本发明使用空心管作为采摘茶叶的采摘管，通过动力装置在采摘管内形成向上升的旋转气流，多根采摘管插装于主风管的吸风口，主风管与送料管连接，将茶叶通过采摘管吸入主风管，通过旋转气流带动茶叶旋转拧断，再通过送料管将茶叶送入储茶袋，完成茶叶的采摘过程。本发明采用多根采摘管内旋转气流拧折茶叶的采摘方法，避免了对茶叶和茶株的损伤，提高了茶叶品质，也提高了采摘效率。
茶叶自动采摘方法实现

[实用新型]温室大棚用果实采摘装置-CN201721630126.2有效
发明人：王蓉 -专利权人：邛崃市桑园宏吉果蔬种植专业合作社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了温室大棚用果实采摘装置，包括果实采摘铡刀、擦拭砂纸放置盒和闭合卡架，所述果实采摘铡刀的顶部设置有采摘铡刀顶板，所述果实采摘铡刀的底部设置有采摘铡刀底座，所述采摘铡刀顶板与采摘铡刀底座的连接位置处设置有旋转卡纽，所述采摘铡刀顶板与采摘铡刀底座通过旋转卡纽旋转卡合固定，所述采摘铡刀顶板的底部设置有切割刀片，所述采摘铡刀底座的上表面设置有切割刀片卡合槽对应切割刀片，在顶板内部抽拉盒中的擦拭砂纸可以很方便取用擦拭切割刀片，以保持切割刀片的锋利与洁净；在采摘完毕后，可以使闭合卡架使采摘铡刀顶板与底板进行闭合，方便进行采摘铡刀的放置。
铡刀采摘果实采摘切割刀片底座闭合擦拭砂纸温室大棚旋转卡卡架底板本实用新型顶部设置连接位置旋转卡合抽拉盒放置盒卡合槽上表面取用锋利洁净

[实用新型]旋进分离式枸杞自动采摘头-CN201820009942.X有效
发明人：李娟;岳丹松;陈秀荣;范继臣;杨雪 -专利权人：青岛农业大学;都兰芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋进分离式枸杞自动采摘头，包括动力装置、采摘装置和进入装置，所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接。所述采摘装置包括采摘轴、硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片。所述硅胶采摘装置套在采摘轴的外部，所述硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片以采摘轴为中心，由内向外依次排布。所述采摘轴和光轴担杆的一端均与动力装置相连接，所述采摘轴和光轴担杆的另一端则均与进入装置相连接。所述自动采摘头可以有效区分成熟与非成熟果实，将成熟度判别与采摘完美结合，实现了枸杞果实的无损伤自动采摘。
采摘装置采摘担杆光轴动力装置进入装置采摘头硅胶圆柱形螺旋旋进枸杞叶片本实用新型成熟果实由内向外枸杞果实成熟度无损伤排布套在与非外部成熟

[实用新型]一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置-CN201820672192.4有效
发明人：孟飞;肖禹松;赵静逸 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置，包括采摘剪、采摘夹、卷筒、固定件、手柄、可伸缩采摘杆和背架；采摘剪固定于可伸缩采摘杆顶端，采摘剪与采摘夹磁性贴合；可伸缩采摘杆上设有轨道，轨道上设有滑槽；采摘夹上设有滑键，滑键设置于滑槽内，采摘剪设有活动柱；手柄设置于可伸缩采摘杆的底端，手柄通过钢线连接活动柱；卷筒设置于可伸缩采摘杆上，卷筒通过细线连接滑键；固定件设置在可伸缩采摘杆上，固定件连接背架。本实用新型装置简易，轻便，适用不同人群和不同环境，适用范围广；并且本装置操作简单，效率高，采摘水果又不对果实产生伤害。
采摘杆可伸缩采摘剪手柄卷筒固定件采摘滑键采摘装置高枝水果可穿戴式背架滑槽省力本实用新型磁性贴合连接活动装置操作活动柱轻便底端钢线轨道细线果实简易人群水果伤害

[实用新型]一种木耳采摘装置-CN201820220565.4有效
发明人：李精敏 -专利权人：李精敏
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木耳采摘装置，包括采摘筒(1)、固定座(2)和采摘装置(3)；所述固定座(2)安装在所述采摘筒(1)的内壁上；所述采摘装置(3)包括采摘架(30)和旋转伸缩机构(31)；所述采摘架(30)可转动的安装在所述固定座(2)上且顶部为敞口结构，采摘架(30)的侧部上设有用于采摘木耳的采摘机构(300)；所述旋转伸缩机构(31)由上向下依次穿设在所述采摘架(30)和固定座(2)上，并且，旋转伸缩机构(31)的下端远离采摘筒(1)的底面；所述旋转伸缩机构(31)在压缩转动时，带动所述采摘架(30)顺时针或者逆时针转动。本实用新型结构简单，使用操作方便，木耳采摘用时短，采摘效率高并且人工成本低。
采摘旋转伸缩机构采摘装置固定座木耳本实用新型逆时针转动采摘机构敞口结构人工成本由上向下可转动顺时针底面内壁下端用时转动压缩

[实用新型]便携式瓜果采摘装置-CN202020044680.8有效
发明人：何永玲;马育杞;蒋武全;袁吉政;陈甲平 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开便携式瓜果采摘装置，包括采摘机构和收集机构，所述采摘机构包括驱动电源底座、采摘手柄、控制开关、采摘锯齿壳、圆盘锯齿、驱动转轴、电机底座、驱动电机；所述收集机构包括与电机底座连接的收集框，所述收集框的前端上方设有一导流斗本采摘装置包括相连的采摘机构和收集机构，采摘机构通过驱动电机带动圆盘锯齿旋转，可机械采摘瓜果，改变现有人工手持剪刀采摘的方式，有效降低果农采摘的劳动强度，且采摘下来的瓜果直接落入收集机构中，改变现有采摘后再收集的方式，有效提高采摘效率；此外，本采摘装置结构简单，便于携带，可广泛推广使用。
便携式瓜果采摘装置

[实用新型]一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置-CN202220125325.2有效
发明人：张德康;单以才;莫雨柔;孙惜缘;蒋陆涛 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置，包括穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制模块。该用于垄作草莓的穿戴式采摘装置利用穿戴机构便于采摘人员进行穿戴，同时便于采摘人员控制该穿戴式采摘装置；利用连接机构进行伸缩，对调节穿戴机构与勺状采摘机构之间的距离进行调节，从而使身高不同的采摘人员无需弯腰或蹲起就能进行采摘，减少采摘人员劳动强度穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制器；利用勺状采摘机构安装在穿戴机构的下端，可以托住草莓并剪断果柄，实现对草莓的自动采摘，同时由于无需采摘人员用手采摘草莓，可以防止因用手接触草莓引起的腐烂
一种用于垄作草莓穿戴采摘装置

[实用新型]一种便于收集的便捷型菌菇采收装置-CN202320421756.8有效
发明人：吴长福 -专利权人：福建纯福食品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收集的便捷型菌菇采收装置，所述采摘架内侧一端表面安装有U型槽座，另一端所述采摘架表面贯穿开设有采摘架上升槽，所述U型槽座和采摘架上升槽内部均通过嵌入的转轴连接有采摘杆，所述采摘架一端表面通过电机座安装有采摘电机，所述采摘杆表面贯穿安装有两个固定压机，为了使用更加安全方便，通过设置U型槽座、采摘架上升槽、采摘杆、采摘电机、固定压机和采摘压机，使装置能够通过蘑菇的蘑菇顶盖大小进行调整同时实现自动采摘，采摘过程中无需专人看管，降低成本的同时也加快了采摘速度。
一种便于收集便捷型菌菇采收装置

[实用新型]一种草莓采摘机-CN202321190685.1有效
发明人：李成鹏;王力;林益 -专利权人：长春奢爱农业科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种草莓采摘机，包括采摘座（81）、固定支板（82）、收集篮（83）、剪切组件（84）、驱动组件（85）与电机壳（86）组成的采摘执行机构（80）；采摘座（81）开设采摘通孔（811）且采摘通孔（811）下侧设置两块平行的固定支板（82），收集篮（83）转动设置在两块固定支板（82）之间；采摘座（81）位于采摘通孔（811）竖直方向的中部开设滑动腔（812）且滑动腔（812）内设置剪切组件（84），采摘座（81）位于采摘通孔（811）的一侧内部开设驱动腔（813）且驱动腔（813）内设置驱动组件（85）。该采摘机能够自动完成草莓果实的采摘，节省采摘劳动力、提高采摘效率，还能在采摘过程中对草莓形成保护。
一种草莓采摘

[发明专利]一种提升式茶青采摘方法-CN201711120182.6在审
发明人：宋勇 -专利权人：思南县集春农业生态科技发展有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升式茶青采摘方法，茶青的采摘由若干组旋转的采摘头完成，每两个采摘头为一组，同组采摘头反向旋转，旋转使采摘头之间的间隙呈“开”和“闭”状态，当采摘头之间呈“开”状态时，待采茶青被导入采摘头之间，随着相邻两个采摘头的反向旋转，采摘头之间的间隙从“开”到“闭”，采摘头的棱边夹住茶青茎部并向上提拉，实现提采。采用本发明采摘茶青具有速度快、效率高、成品色泽品相好等优点。
采摘头茶青采摘提升式成品色泽状态时采茶夹住茎部棱边提拉同组

[实用新型]一种高空果实采摘器-CN201520073457.5有效
发明人：张孟羽;谌洋 -专利权人：张孟羽;谌洋
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空果实采摘器，包括采摘杆，所述采摘杆的上部设置有上部开口的果实笼，采摘杆的顶端设置有竖采摘剪和横采摘剪，所述竖采摘剪和横采摘剪分别通过设置在采摘杆内部或外部的拉杆与竖向把手和横向把手连接本实用新型结构巧妙，高空果实采摘、收集在地面上通过一步操作即可完成。减少高空作业，提高采摘效率。同时减少果实损伤，保持果实质量，同时可以满足多种不同大小的果实采摘需要。
一种高空果实采摘

[实用新型]茶叶顶芽的采摘装置-CN201520659366.X有效
发明人：陈芳 -专利权人：重庆市乾丰茶业有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本专利属于茶叶采摘领域，公开了一种茶叶顶芽的采摘装置，包括采摘筒，采摘筒底端设有采摘板，采摘板上设有一组采摘孔，采摘孔为上小下大的锥形孔；采摘板包括底板和位于底板上端的切割板，切割板与底板转动配合；采摘筒侧壁上连通有负压管道本专利提供的茶叶顶芽的采摘装置，解决了目前采摘茶叶顶芽时效率低、手指会将顶芽捏坏且顶芽的截断面容易感染变黑的技术问题。
茶叶顶芽采摘装置

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