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[实用新型]旋进分离式枸杞自动采摘头-CN201820009942.X有效
发明人：李娟;岳丹松;陈秀荣;范继臣;杨雪 -专利权人：青岛农业大学;都兰芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋进分离式枸杞自动采摘头，包括动力装置、采摘装置和进入装置，所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接。所述采摘装置包括采摘轴、硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片。所述硅胶采摘装置套在采摘轴的外部，所述硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片以采摘轴为中心，由内向外依次排布。所述采摘轴和光轴担杆的一端均与动力装置相连接，所述采摘轴和光轴担杆的另一端则均与进入装置相连接。所述自动采摘头可以有效区分成熟与非成熟果实，将成熟度判别与采摘完美结合，实现了枸杞果实的无损伤自动采摘。
采摘装置采摘担杆光轴动力装置进入装置采摘头硅胶圆柱形螺旋旋进枸杞叶片本实用新型成熟果实由内向外枸杞果实成熟度无损伤排布套在与非外部成熟

[发明专利]旋进分离式枸杞自动采摘头-CN201810006638.4在审
发明人：李娟;岳丹松;陈秀荣;范继臣;杨雪 -专利权人：青岛农业大学;都兰芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：针对现有技术中枸杞采摘头所存在的问题，本发明提供了旋进分离式自动采摘头。旋进分离式枸杞自动采摘头，包括动力装置、采摘装置和进入装置，所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接。所述采摘装置包括采摘轴、硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片。所述硅胶采摘装置套在采摘轴的外部，所述硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片以采摘轴为中心，由内向外依次排布。所述采摘轴和光轴担杆的一端均与动力装置相连接，所述采摘轴和光轴担杆的另一端则均与进入装置相连接。所述自动采摘头可以有效区分成熟与非成熟果实，将成熟度判别与采摘完美结合，实现了枸杞果实的无损伤自动采摘。
分离枸杞自动采摘