“避障用”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3530795个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种起垄栽培式果园用避障割草机-CN201810772009.2在审
发明人：崔强;王成森;王泽天;马玉玲;王林军;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种起垄栽培式果园用避障割草机，涉及果园用割草装置，设有车体连接架，车体连接架上设有升降架，升降架上设有割草支撑臂，割草支撑臂上铰接有固定调节臂，割草支撑臂与固定调节臂间铰接有调节油缸，固定调节臂上设有固定割草刀；固定调节臂外端部铰接有避障连接臂，避障连接臂前侧设有复位弹簧座，复位弹簧座与固定调节臂间设有复位弹簧；避障连接臂外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂，避障连接臂与避障调节臂间设有调节定位装置；避障调节臂上设有避障割草刀；横向刀片的上方设有安装套，安装套上设有避障轮。
避障固定调节臂连接臂铰接调节臂支撑臂割草割草机复位弹簧座车体连接起垄栽培安装套割草刀升降架外端部果园调节定位装置除草效果调节油缸复位弹簧割草装置横向刀片上下摆动

[实用新型]一种起垄栽培式果园用避障割草机-CN201821112398.8有效
发明人：崔强;王成森;王泽天;马玉玲;王林军;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种起垄栽培式果园用避障割草机，涉及果园用割草装置，设有车体连接架，车体连接架上设有升降架，升降架上设有割草支撑臂，割草支撑臂上铰接有固定调节臂，割草支撑臂与固定调节臂间铰接有调节油缸，固定调节臂上设有固定割草刀；固定调节臂外端部铰接有避障连接臂，避障连接臂前侧设有复位弹簧座，复位弹簧座与固定调节臂间设有复位弹簧；避障连接臂外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂，避障连接臂与避障调节臂间设有调节定位装置；避障调节臂上设有避障割草刀；横向刀片的上方设有安装套，安装套上设有避障轮。
避障固定调节臂连接臂铰接调节臂支撑臂割草割草机复位弹簧座车体连接起垄栽培安装套割草刀升降架外端部果园调节定位装置本实用新型除草效果调节油缸复位弹簧割草装置横向刀片上下摆动

[实用新型]一种用于无人机的双目避障结构-CN202320025042.5有效
发明人：裴学东;陈光耀 -专利权人：深圳市哈博森科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：一种用于无人机的双目避障结构，包括无人机上设有避障安装位的机身主体，避障安装位上配设有避障安装支架，避障安装支架上安装有两个避障模组，避障安装支架通过至少一个螺丝与避障安装位锁紧连接，避障安装支架上设有供所述螺丝穿过的通孔，避障安装位设有插接在通孔内并与螺丝连接的螺丝柱，通孔内还设有与螺丝柱的顶端弹性抵触的硅胶环，螺丝于所述通孔内穿过硅胶环与螺丝柱锁紧连接。本实用新型将避障安装支架通过硅胶环用螺丝与机身主体实现软连接固定，不仅连接可靠，结构简单，便于组装，而且可通过硅胶环自身的弹性吸收掉无人机的震动和应力，即避免了对双目模组的影响，从而提高了双目避障精度。
一种用于无人机双目结构

[发明专利]一种基于V2X的车辆避障系统、平台构架、方法及车辆-CN202111604949.9在审
发明人：唐国斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通系统技术领域，具体涉及一种基于V2X的车辆避障系统、平台构架、方法及车辆。系统包括：感知模块，用于获取车况信息、路况信息和障碍物信息；车用无线通信模组，用于获取对应的网络交互信息；信息处理模块，用于计算生成自车的行车避障信息，并分发行车避障信息至对应的功能模块执行其避障能力，以动态调整自车的行车避障策略，并辅助调整其他车辆的行车避障策略。本发明还相应的公开了基于V2X的车辆避障平台构架、方法及车辆。本发明的车辆避障系统能够辅助实现非网联车辆、智能网联车辆以及自动驾驶车辆的协同避障，从而能够辅助提升车辆协同避障的全面性和准确性。
一种基于 v2x 车辆系统平台构架方法

[发明专利]基于水面无人艇船体模型的模型预测控制的高速紧急避障方法-CN201811042089.2在审
发明人：陈晓虎;刘梅;解杨敏;彭艳;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水面无人艇船体模型的模型预测控制的高速紧急避障策略。该策略分为到达目标点的路径规划导航策略和紧急避障策略。没有障碍物或没到达避障范围且有碰撞风险或结束避障，启用导航策略。到达避障范围且有碰撞风险，启用避障策略。但是传统的局部避障方法很少考虑到船体动力学的影响，且只适合低速不紧急的场景。该策略考虑了船体动力学对无人艇导航避障的影响，使对水面无人艇的控制更接近真实物理场景，有效地解决了导航避障输出的状态是控制器无法达到的情况；使用了模型预测控制，用模型可以精确地预测未来行为，在避障过程中对无人艇和障碍物的信息有一个前瞻性的预判，使避障的效果更优适合高速且紧急的场景。
避障模型预测控制船体模型导航避障导航策略动力学障碍物水面船体场景路径规划物理场景控制器传统的目标点有效地预判输出预测

[实用新型]一种果园用避障割草机避障力调节装置-CN202223014880.7有效
发明人：孔德刚;魏华杰;张秀花;张艺;于洋;杨云磊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-11-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园用避障割草机避障力调节装置，包括直梁、U型架、油箱、齿轮箱、液压站、避障支撑梁、限位装置、割刀摆臂、马达支撑架、液压马达、避障转轮、割草刀片、避障装置，所述避障装置由弹簧预紧旋钮、弹簧外柱、弹簧、弹簧固定柱、O型连接架、轴套组成，弹簧预紧旋钮连接于弹簧外柱左侧，弹簧位于弹簧外柱内侧，与弹簧预紧旋钮连接，弹簧固定柱位于弹簧与割刀摆臂之间，O型连接架固定于弹簧外柱外侧，轴套固定于避障支撑梁上表面该避障式割草机避障装置能实现割草臂碰到障碍物时的回转与复位，可以调节弹簧预紧力，控制割刀摆臂的回弹力度，避免对机械与果树的损伤。
一种果园用避障割草机避障力调节装置

[发明专利]一种自动驾驶装置用避障系统及其避障方法-CN201710797370.6有效
发明人：牛涛;王彪;杨鑫;田小高;肖立 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种自动驾驶装置用避障系统，包括控制模块、驱动模块、转向模块、制动模块、检测模块和提示模块，所述的驱动模块、转向模块、制动模块、检测模块和提示模块分别与所述控制模块连接，所述的检测模块包括多个超声波传感器、图像采集器和激光测距仪；本发明一种自动驾驶装置用避障系统，整体完善、检测准确度高、工作效率高、安全性好，能够很好地实现自动检测障碍物并且智能避障，自动化程度高；本发明还提供了一种自动驾驶装置用避障系统的避障方法，算法精准、逻辑性强、简单高效、控制灵敏度高，不仅可以很好地自动检测障碍物并且智能避障，还能很直观地根据障碍物进行自动规划行车路线，应用前景广泛。
一种自动驾驶装置用避障系统及其方法

[实用新型]绿篱避障修剪用臂架装置及修剪作业车-CN202223502325.9有效
发明人：王亚祥;瞿球雄;覃先云 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱避障修剪用臂架装置及修剪作业车，绿篱避障修剪用臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构和带储能器的伸缩驱动件，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端可周向转动地安装于滑移机构上，另一端用于连接修剪装置，并用于在修剪装置运动受阻的情况下进行避障转动，以使得滑移机构能够带动工作臂机构进行避障移动，伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，并用于在工作臂机构处于避障转动状态下进行收缩储能及释放储存能量驱动工作臂机构复位，本实用新型在切换修剪头的作业侧时无需对避障机构进行拆装，就能实现在修剪作业车另一侧的自动避障，提高修剪作业的效率且实现了自动双向避障。
绿篱修剪用臂架装置作业

[实用新型]一种循迹智能小车-CN201920410414.X有效
发明人：曾清德;莫际波;曾雨晨;牛彩云;李盛福;邓剑锋;刘斌;陈凤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循迹智能小车，包括单片机、红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块及供电用的电源电路模块，所述单片机分别与红外循迹模块、红外避障模块、超声波测距模块、PWM电机驱动模块、速度检测模块连接，所述红外循迹模块设置于车体车板底面且朝向地面，所述红外避障模块包括左避障模块和右避障模块，左避障模块和右避障模块分别设置于车体前端左右两侧，所述超声波模块设置于车体前端且朝向车体前方本实用新型在车板底面设置朝向地面的红外循迹模块，在车板前端设置朝向前方的红外避障及超声波测距模块，实现小车循迹及避障。
红外循迹模块避障模块车体电机驱动模块红外避障模块超声波测距车板速度检测模块本实用新型单片机避障底面单片机输出端电源电路模块超声波模块前端设置驱动车轮小车循迹智能小车左右两侧循迹转动供电

[实用新型]一种高速公路用自动避障式大型割草机-CN202220722018.2有效
发明人：冯仕敏;唐庆;盛大地;郭国庆 -专利权人：天嘉智能装备制造江苏股份有限公司;江苏天嘉智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路用自动避障式大型割草机，包括支撑杆和主箱，位于所述支撑杆右端设置有避障转向电机，位于所述避障转向电机底端设置有支撑转轴且通过联轴器相连接，位于所述支撑转轴底端键连接主箱，位于所述主箱前侧靠近中端处设有避障反馈箱，位于所述避障反馈箱前端设有避障雷达一，位于所述主箱前侧左端设置有防护凸出块一且通过螺栓相连接，位于所述主箱前侧右端设置有防护凸出块二且通过螺栓相连接，位于所述防护凸出块内壁中端设有避障雷达二，位于所述防护凸出块二内壁中端设有避障雷达三，涉及割草机技术领域，提升了现有的大型割草机在高速公路使用时的避障效果，提高了割草机使用时的机身防护效果。
一种高速公路自动避障式大型割草机

[发明专利]近距离避障系统用的超声测距定位仪-CN201410000447.9有效
发明人：汤正新;刘哲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：近距离避障系统用的超声测距定位仪，本发明采用双超声波接收器，使得系统可以同时测量出在其运行平面前方近距离内所有物体位置的二维坐标，从而可以使近距离避障系统用快速的选择出一条最优的避障路线。
近距离系统超声测距定位

[实用新型]一种防爆激光避障传感器装置-CN201920741781.8有效
发明人：刘琦;李瑞;孙景富;张克富;潘强辉;王矿矿;王博文;郝豪 -专利权人：南阳中天防爆电气有限公司;南阳防爆电气研究所有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆激光避障传感器装置，属于防爆传感器技术领域。该防爆激光避障传感器装置包括激光避障传感器、隔爆箱体、箱盖、钢化玻璃、压板、玻璃压环和电缆机构，隔爆箱体和所述箱盖通过第一螺栓连接形成第一螺纹隔爆面，箱盖的一侧引入所述电缆机构，隔爆箱体和钢化玻璃用环氧树脂粘接形成粘接接合面，激光避障传感器的发射面紧贴钢化玻璃的内表面，钢化玻璃的内表面粘贴有黑色胶带，钢化玻璃用玻璃压环压紧，玻璃压环与隔爆箱体之间通过螺纹固定连接，压板通过第二螺栓将激光避障传感器与玻璃压环连接成一体。该防爆激光避障传感器装置为爆炸性环境中使用的机器人和各种车辆的避障提供解决方案，实用性强。
避障传感器钢化玻璃激光玻璃压环隔爆箱体防爆箱盖内表面压板粘接电缆环氧树脂螺纹固定连接爆炸性环境本实用新型防爆传感器黑色胶带螺栓连接螺栓发射面隔爆面接合面螺纹避障压紧粘贴机器人紧贴引入

[发明专利]一种基于大数据的汽车用自动避障系统-CN202011321217.4在审
发明人：秦治樯;汪正;董超;钱雯静;罗光珍 -专利权人：安徽网思科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的汽车用自动避障系统，通过获取避障车辆与前侧车辆的坐标点、避障车辆与前侧车辆的实时运行速度以及避障车辆与前侧车辆的偏航角来计算安全评估系数判断车辆是否避障的问题；手动控制模式状态下，避障评估模块、环境评估模块均通过事故预警模块播放语音提示，设定反馈周期，在语音提示播放的同时，避障反馈模块发送二次采集指令至车载传感模块与实时定位模块进行数据的二次获取，并重新计算安全评估系数与环境影响系数，若安全评估系数A＝0或环境影响系数不在环境影响系数阈值内满足其一，则强制切换至自动控制模式进行避障。
一种基于数据汽车自动系统

[发明专利]一种水面清洁无人船用高精度智能避障捕捞系统-CN202210234828.8在审
发明人：孙宏军;俞新;陶林;丁运;滕颖;董威 -专利权人：南京南部新城城市物业管理有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面清洁无人船用高精度智能避障捕捞系统，涉及水生态系统功能恢复与重建技术领域，针对现有的水面清洁无人船存在的定位准确性低，易导致捕捞受阻，清洁捕捞的效果差的问题，现提出如下方案，所述交互终端基于清洁需求对无人船进行控制，启动采集模块对无人船周围的场景进行采集，对无人船周围的环境进行建模，基于建模场景通过避障模式进行避障捕捞规划，然后选择需求的避障和捕捞方案，基于选择的方案通过控制模块对无人船的捕捞模块进行控制，从而使无人船进行智能避障捕捞该智能避障捕捞系统的工作效率高、避障捕捞效果好，操控便捷，清洁模式可选，通过建模优化路径，提高避障捕捞的路径精确度。
一种水面清洁无人高精度智能捕捞系统

[实用新型]一种无人机飞控用测高避障雷达-CN202022715248.X有效
发明人：胡博;董环;朱玲芹;周海柳 -专利权人：木牛领航（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本实用新型属于雷达技术领域，具体为一种无人机飞控用测高避障雷达。该雷达包括避障天线，旋转电机，测高天线、天线罩、固定座。避障天线的第一基板正反两面设置第一天线阵列和第二天线阵列；设置旋转电机用于驱动避障天线转动；测高天线位于避障天线下方，测高天线包括第二基板和第三天线阵列，避障天线和测高天线位于天线罩内部；固定座用于连接雷达和无人机；该雷达可以利用毫米波雷达同时实现无人机测高和避障的功能，且能对机身周围的障碍物进行全方位检测，消除天线间干扰和检测死角的问题。
一种无人机飞控用测高雷达

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条