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[发明专利]减速因素推定装置以及驾驶辅助装置-CN201280068564.8有效
发明人：山王堂真也;大竹宏忠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。
减速因素推定装置以及驾驶辅助

[发明专利]一种车辆风阻系数测试方法-CN202211051055.6在审
发明人：杜魏魏;李乐;李季;任平;邢国雨;王天禹;温敏;王帅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆风阻系数测试方法，其包括：步骤S1、将车辆在道路上进行滑行试验，获得道路滑行阻力系数、道路阻力；步骤S2、将车辆置于转毂试验台上，进行转毂试验，获得转毂底盘阻力系数、转毂底盘阻力；步骤S3、获取车辆的迎风面积；步骤S4、利用道路阻力和转毂底盘阻力，在设定条件下，将转毂底盘阻力转换为与转毂底盘阻力系数和道路滑行阻力系数均相关的道路底盘阻力；步骤S5、根据道路阻力和道路底盘阻力获得风阻，本发明考虑了转毂与道路之间底盘阻力的差异对风阻系数的影响和迎风面积对风阻系数的影响，使得该测试方法获得的风阻系数较为准确。
一种车辆系数测试方法

[发明专利]一种道路滑行阻力的确定方法及装置-CN201710770941.7有效
发明人：王义政;岳凤来;冯红晶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路滑行阻力的确定方法及装置，涉及汽车试验领域，用于解决现有技术中道路滑行阻力测试试验周期长，测量得到的数据进度低的问题。本发明实施例的道路滑行阻力的确定方法包括：获取在预定车速时第一制动钳对应的第一道路滑行阻力，第一制动钳和第二制动钳之间的整车阻力差；根据所述第一道路滑行阻力和所述整车阻力差，确定在预定车速时第二制动钳对应的第二道路滑行阻力本发明上述实施例，能够减少道路滑行阻力测试试验次数，提高试验进度，缩短整车开发周期。
一种道路滑行阻力确定方法装置

[发明专利]一种确定车辆重量的方法及装置-CN202010595150.7有效
发明人：赵梓淳;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定车辆重量的方法及装置，包括：获取待测车辆的至少一组行驶数据；对获取的待测车辆的每组行驶数据进行预处理；调用利用多个车辆的历史行驶数据和对应的道路阻力系数的真实值训练产生的道路阻力系数预测模型；将经过预处理的每组行驶数据分别作为道路阻力系数预测模型的输入，得到道路阻力系数预测模型输出的、与待测车辆的每组行驶数据对应的道路阻力系数的预测值；根据道路阻力系数预测模型输出的道路阻力系数的预测值，确定待测车辆的道路阻力系数的最终值；根据待测车辆的道路阻力系数的最终值确定待测车辆的重量。
一种确定车辆重量方法装置

[发明专利]一种电动汽车道路滑行阻力的测试方法及测试系统-CN201710500094.2有效
发明人：冯红晶;许云华;岳凤来;梁耕龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车道路滑行阻力的测试方法及测试系统，其中测试方法包括：获取低滚阻胎在道路滑行过程中对应的第一道路滑行阻力曲线；在环境舱内对低滚阻胎对应的整车内部阻力进行测试，获得第一整车内部阻力，并对标准胎对应的整车内部阻力进行测试，获得第二整车内部阻力；根据第一道路滑行阻力曲线、第一整车内部阻力与第二整车内部阻力，确定标准胎对应的第二道路滑行阻力曲线。本发明实施例提供的测试方法，可以获取同系列车型不同轮胎滚阻系数对应的道路滑行阻力曲线，提高试验精度、缩短整车动力性、经济性开发周期、满足广大用户的需求，避免了同系列车型的道路滑行阻力曲线试验重复性及由于环境因素变化较大而带来误差的问题
一种电动汽车道路滑行阻力测试方法系统

[发明专利]一种车辆实际行驶阻力的估算方法-CN202211702938.9在审
发明人：钟祥麟;杨正军;景晓军;李腾腾;高海洋;高东志;许丹丹;赵健福;王伟;刘乐;于全顺;刘麟;张春龙;尚勋;任烁今;李博;邸少伟;高忠明;张超;王雪峰;秦建芸 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：车辆基于实际道路正常驾驶，通过车辆总线、外接仪器或者车辆内置传感器，采集车辆行驶时的车速，发动机转速、扭矩、摩擦扭矩、油门开度、档位和喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计，或者利用车辆内置惯性导航系统采集车速、加速度、坡度、方向角的信息，基于这些数据，估算实际道路阻力曲线系数值，进一步结合坡度阻力和加速阻力计算，估算实际道路阻力。有益效果：本发明适用于所有真实场景需要测算车辆实际道路阻力的需要，提高了测试效率；获得的结果代表了当时条件的实际道路阻力，能够更好地满足测试需求；基于现有车辆技术，即可实现对于道路行驶阻力的估计预测。
一种车辆实际行驶阻力估算方法

[发明专利]车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆-CN201710758833.8有效
发明人：王言子 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：所述方法包括：采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿。
车辆扭矩补偿方法装置

[发明专利]车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统-CN201810969316.X有效
发明人：阚春辉;邸建辉;冀建新;卢春波;谢鲜明;杨建辉;赵祥模;徐志刚 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
车辆台架测试行驶阻力控制方法装置系统

[发明专利]一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦及持续估计方法-CN201911180656.5有效
发明人：陈宏伟;耿聪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电动汽车整车质量与道路阻力的解耦估计方法，包括：起步过程整车质量与路面阻力解耦估计，获取整车质量估计均值及道路阻力系数；基于整车质量估计均值，采用线性全维状态观测器，持续进行车辆行驶过程的道路阻力系数估计本发明还提供了一种行驶循环工况下的整车质量与道路阻力的持续估计方法。本发明实施例适用于：动力系统驱动力、制动系统制动转矩可精确获取的电动汽车，包括纯电动、具有纯电起步能力的混合动力电动汽车等；行驶过程中不存在质量变化的电动汽车；估计的道路阻力系数是坡度阻力和滚动阻力的合力，不要求单独估计坡度阻力或滚动阻力。
一种电动汽车整车质量道路阻力持续估计方法

[发明专利]电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质-CN202211288821.0在审
发明人：苏天晨;马艳飞;赵舒翔 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，该方法包括对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。本申请实现了对电动汽车道路行驶阻力的精确检测，并提高了对电动汽车道路行驶阻力的检测效率。
电动汽车道路行驶阻力检测方法装置设备介质

[发明专利]一种道路阻力与车速关系的测试方法、装置及设备-CN201710599840.8有效
发明人：靳进鹏;岳凤来;于凤珠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种道路阻力与车速关系的测试方法、装置及设备，涉及整车性能技术领域，所述方法包括：获取待标定汽车的标定车速；获取所述待标定汽车在车头前方的正投影面积，以及所述待标定汽车在当前车速为所述标定车速时的道路阻力；根据所述待标定汽车在车头前方的正投影面积，标定车速和道路阻力，确定所述待标定汽车的道路阻力与车速的关系。本发明的方案在测试过程中不依赖于外界因素，从而提高了所述道路阻力与车速关系测试的重复性及精确度。
一种道路阻力车速关系测试方法装置设备

[发明专利]一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置-CN201810348494.0在审
发明人：李宁;王义政;冯红晶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置，涉及电动汽车技术领域，所述计算方法包括：获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；获取整车的道路阻力差异值；根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。本发明通过电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系，计算电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系
电动汽车滑行阻力轴承车速整车方法和装置道路阻力预设电动汽车技术工作效率力矩轴承整车开发检测

[发明专利]一种阻力曲线的测试方法及装置-CN201810063275.8有效
发明人：王义政;岳凤来;冯红晶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻力曲线的测试方法及装置，该方法包括：获取车辆在道路滑行过程中，所述车辆的安装轮胎对应的第一道路滑行阻力曲线；获取所述安装轮胎在多个线速度下每个线速度对应的第一滚阻系数以及待测轮胎在多个线速度下每个线速度对应的第二滚阻系数；根据所述第一道路滑行阻力曲线、所述第一滚阻系数、所述第二滚阻系数以及所述车辆的重量，确定所述车辆安装所述待测轮胎在道路滑行过程中，所述待测轮胎对应的第二道路滑行阻力曲线。本发明实施例提供的测试方法，可以得到同系列车型不同滚阻系数轮胎对应的道路滑行阻力曲线，同时避免了同系列车型的道路滑行阻力曲线试验的重复性以及由于环境因素变化较大而带来误差的问题。
一种阻力曲线测试方法装置

[发明专利]电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置-CN201811143029.X有效
发明人：张立军;靳进鹏;岳凤来 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，该电动四驱车型的经济性测试方法包括：获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中第一车辆为两驱车型，第二车辆为四驱车型，第一车辆的重量等于第二车辆的重量；根据第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得第二车辆的道路滑行阻力曲线；根据第二车辆的道路滑行阻力曲线本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。
电动驱车经济测试方法装置

[发明专利]基于实际道路阻力劣化系数的续驶里程预测方法、装置、设备及介质-CN202211326939.8在审
发明人：余杰;杨云;赵晨 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实际道路阻力劣化系数的续驶里程预测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取第一消耗能量和第二消耗能量；所述第一消耗能量为目标车辆在第一工况条件下的能量消耗实际值，所述第二消耗能量为目标车辆在第二工况条件下的能量消耗模拟值；计算所述第一消耗能量与所述第二消耗能量的比值，将计算结果作为实际道路阻力劣化系数；计算车辆公告里程与所述实际道路阻力劣化系数，得到车辆续驶里程的预测值。本发明通过车辆机械端消耗，体现实际道路阻力与标准循环工况道路条件阻力的差异，不考虑如驾驶习惯、空调等因素的影响，反应的是道路本身的差异，并且通过比较标准循环工况道路与实际道路的差异来预测续驶里程，这样可以使得预测结果更佳准确
基于实际道路阻力系数里程预测方法装置设备介质

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