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[发明专利]地图信息处理装置-CN200580000840.7有效
发明人：池内智哉;梅津正春;御厨诚;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-04-13 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明的地图信息处理装置，具备：存储包含道路信息的地图信息的地图信息存储单元(16a)、对应于利用位置检测单元(15)检测出的自己的位置的道路不存在于地图信息中包含的地图信息中的新道路的检测用的新道路检测单元(19)、判断检测出的新道路与地图信息中包含的道路或新道路检测单元在过去检测出的道路在该新道路的起点和终点以外交叉的交叉地点的交叉判定单元(20)、根据新道路信息以及交叉判定单元判定的表示交叉地点的交叉信息生成包含于新道路信息和地图信息中的道路信息的更新用的信息被包含于其中的道路更新信息的生成用的道路更新信息生成单元(21)、以及根据道路更新信息更新包含于地图信息的道路信息，而且在新道路信息存储单元(16b)中写入新道路信息的道路信息更新单元(24)。
地图信息处理装置

[发明专利]一种危废运输监控方法、系统、存储介质及智能终端-CN202210818654.X在审
发明人：李亚光;李勇 -专利权人：上海外高桥保税区环保服务有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种危废运输监控方法、系统、存储介质及智能终端，涉及运输监控的领域，其包括：将运输路径信息以道路参数进行分割以生成道路信息；根据地图数据库以查找确定道路信息所对应的检测点；于查找出的检测点上获取当前检测区域中的当前道路图像检测信息；若道路图像检测信息与异常特征信息不一致，则定义当前检测区域的道路为平整道路，并继续检测；若道路图像检测信息与异常特征信息一致，则定义当前检测区域的道路为颠簸道路，并从路线信息中标记并去除颠簸道路，以生成新的运输路径信息并重新检测；将道路信息中的平整道路整合，以生成驾驶路径以供车辆行驶。
一种运输监控方法系统存储介质智能终端

[发明专利]道路检测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010943653.9在审
发明人：王志庆;林骏;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道路检测方法、装置、存储介质和电子设备，属于计算机技术领域，涉及人工智能和计算机视觉技术。本申请提供的道路检测方法，通过检测神经网络可以从图像中检测出多组道路信息，可以得到较为准确的道路信息。并且，得到的每组道路信息中包括灭点坐标、灭点置信度和道路曲线信息，根据每组道路信息中的灭点置信度，从多组道路信息中选择目标道路信息，可以剔除掉因错误检测而输出的道路信息，根据检测正确的目标道路信息中的曲线信息确定图像中的道路，从而可以进一步提高道路检测的准确度。
道路检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质-CN201711347874.4在审
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质，所述道路信息获取方法包括以下步骤：通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。本发明通过在道路周边安装镜面装置，使得传感器的检测范围增加了，从而能够有效检测复杂路面的道路信息，并根据道路信息对驾驶员进行提醒。 1
道路信息镜面装置预设可读存储介质有效识别终端设备传感器道路信息检测车辆传感器范围增加复杂路面行驶安全有效检测检测威胁

[实用新型]模块化的智能道路检测系统-CN201920300617.3有效
发明人：毛庆洲;闫保芳;毛利建;余健伟;刘新;秦培煜;涂超文;赵虎;刘志涛;周涌波;金光 -专利权人：武汉夕睿光电技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化的智能道路检测系统，涉及道路检测的技术领域，包括：相连接的监控设备和检测单元；其中，检测单元包括多个检测模块；监控设备，用于向检测单元发送采集控制指令；检测单元，用于基于采集控制指令采集道路信息，并将道路信息发送至监控设备，以使监控设备显示道路信息。本实用新型实施例通过检测单元中的多个检测模块采集不同的道路信息，并将道路信息发送至监控设备，系统便携、灵活，满足市场对于道路检测的需求，能够摆脱道路检测方法对特定载车车型的依赖，将道路检测方法广泛应用于等级公路、城镇道路和农村公路的养护建设管理工作。
模块化智能道路检测系统

[发明专利]道路目标检测方法、检测装置、电子设备及存储介质-CN202211373226.7在审
发明人：杨哲;王亚军;李瑞;王邓江;马冰 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路目标检测方法、检测装置、电子设备及存储介质，道路目标检测方法，包括：根据历史道路视频，获取对应的样本集，样本集至少包括训练集；根据BiSeNet语义分割模型以及YOLO目标检测网络模型，构建初始道路目标检测模型；将训练集输入初始道路目标检测模型进行训练，获得目标道路目标检测模型；输入当前道路视频至目标道路目标检测模型，获得对应的道路目标信息，道路目标信息至少包括道路目标类型以及道路目标位置本方法实现了根据训练初始道路目标检测模型获得的目标道路目标检测模型，对当前道路视频进行道路目标检测，目标道路目标检测模型可以融合多层特征信息，提高了对道路目标进行检测的检测精度。
道路目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210468514.4在审
发明人：龚越;阚宇衡;任金松;高威 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对道路视频数据进行目标检测，确定道路视频数据中每个待检测对象的对象信息；对象信息至少包括关键点信息、跟踪序列信息；基于至少一个待检测对象对应的关键点信息，确定采集道路视频数据的采集装置对应的标定数据；基于标定数据和每个待检测对象的跟踪序列信息指示的各个位置数据，确定待检测对象的速度信息；基于各个待检测对象的速度信息，确定道路视频数据对应的道路检测数据；其中，道路检测数据用于表征道路视频数据指示的目标区域的拥堵状态。
信息检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图信息处理装置-CN200780034762.1有效
发明人：河野笃;佐藤史尚;川名裕太;松谷清志;池内智哉;下谷光生;西马功泰 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能进行正常的地图显示和路线引导的地图信息处理装置。当地图信息储存部(16a)中不存在由位置检测单元(15)检测的自身的目前位置所对应的道路时，将该道路作为新道路。新道路检测部(19)生成表示行驶过该新道路的历史纪录的新道路行驶历史纪录信息。新道路生成部(20)基于该新道路行驶历史纪录信息生成新道路信息。新道路信息储存部(16b)储存该新道路信息。新道路编辑部(23)对于从新道路信息储存部(16b)获取的新道路信息进行编辑。道路信息更新部(21)向地图信息储存部(16a)追加由新道路信息编辑部(23)编辑的新道路信息。
地图信息处理装置

[实用新型]一种道路交通安全警示辅助设备-CN202021438396.5有效
发明人：李金刚;刘金广;戴帅;朱新宇;朱建安;赵琳娜;闫星培;褚昭明;成超锋;于晓娟 -专利权人：公安部道路交通安全研究中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路交通安全警示辅助设备，包括：第一道路车辆检测装置、第二道路车辆检测装置、控制器、信息发布装置、无线通信模块与智能减速带；第一道路车辆检测装置用于采集第一道路的车辆信息；第二道路车辆检测装置用于采集第二道路的车辆和/或行人信息，第一道路和第二道路相交；控制器分别与第一道路车辆检测装置、第二道路车辆检测装置和信息发布装置连接，用于根据第一道路的车辆信息及第二道路的车辆和/或行人信息控制信息发布装置发布警示信息；智能减速带设置在第二道路上该设备可以实现对第二道路上的车辆和/或行人进行安全提醒。
一种道路交通安全警示辅助设备

[发明专利]路径引导装置-CN201110124415.6有效
发明人：堀畑智;泽田清彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路径引导装置，具有位置信息取得单元(20)，取得车辆的位置信息；地图信息取得单元(10)，取得包含交叉点信息和道路信息的地图信息；路径设定单元(10)，设定从出发地到目的地的引导路径；路径引导单元(10)，进行路径引导；脱离检测单元(10)，检测车辆已从引导路径脱离这一情况；脱离道路信息存储单元(60)，存储与从引导路径脱离时的交叉点相关的交叉点信息建立了关联的脱离道路信息。脱离道路信息由进入道路信息和离开道路信息构成。路径设定单元对于脱离道路信息所示的离开道路或与脱离道路信息所示的交叉点及道路类似的交叉点及道路中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比由脱离检测单元检测到脱离前更低地设定引导路径。
路径引导装置

[发明专利]道路信息识别方法、装置及存储介质-CN202111272784.X在审
发明人：王永宏;屈凯 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路信息识别方法、装置及存储介质，属于道路交通领域。在本申请实施例中，将鱼眼图的道路分割检测结果图和第一俯视图的道路分割检测结果图进行融合，进而根据融合检测结果图，获取道路信息。由于对鱼眼图进行分割检测时，对存在高度信息的元素的识别较为准确，对俯视图进行分割检测时，对存在结构性和全局信息的元素的捕捉能力更强，所以通过融合鱼眼图的道路分割检测结果和俯视图的道路分割检测结果，可以将鱼眼图检测得到的更为准确的存在高度信息的元素和俯视图检测得到的更为准确的存在结构性和全局信息的元素进行融合，从而减少道路信息识别中的漏分割与误分割以及漏检测与误检测，提升了道路信息检测的准确性。
道路信息识别方法装置存储介质

[发明专利]车道线变化信息的检测方法、装置及设备-CN202010082514.1有效
发明人：闫超;郑超;蔡育展;张瀚天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线变化信息的检测方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车道线检测技术领域。本申请公开的技术方案包括：获取由多个车辆的采集装置在待检测道路的不同地理位置采集到的多个道路图像，获取每个道路图像对应的车道线检测信息，车道线检测信息包括：车道线数量以及每条车道线的属性的变化位置；根据多个道路图像对应的车道线检测信息，得到待检测道路的当前车道线信息；根据当前车道线信息，以及从地图数据中获取的待检测道路的历史车道线信息，确定待检测道路对应的车道线变化信息。本申请方案能够提高车道线变化信息的获取时效性及精确性。
车道变化信息检测方法装置设备

[发明专利]一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010968747.1在审
发明人：蒋鑫;王健;童恒金;杜豫川;徐辉;邹华;冯怀臻;张宇坤;潘宁;刘成龙 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路标识检测方法、装置、设备及计算机存储介质。方法包括：获取第一待识别融合图像，融合图像包括道路标识的色彩RGB信息和道路标识红外光强信息；根据RGB信息和红外光强信息，确定第一待识别融合图像的至少一个目标待检测区域，得到第二待识别融合图像；将第二待识别融合图像输入道路标识检测模型，得到道路标识检测结果，检测结果包括道路标识的颜色信息、道路标识的形状信息和道路标识的完整性信息。根据本发明实施例的道路标识检测方法，能够有效提高道路标识检查的处理效率，提高实时性和准确性。
一种道路标识检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]道路拥堵状态检测方法、装置、设备和存储介质-CN202010842244.X有效
发明人：徐炜 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路拥堵状态检测方法、装置、设备和存储介质。该道路拥堵状态检测方法包括：根据待检测道路上的车辆行驶信息确定非持续性行驶的异常车辆信息；根据车辆行驶信息和异常车辆信息确定待检测道路的持续性行驶状态；根据待检测道路的持续性行驶状态确定待检测道路的拥堵状态检测规则，以根据拥堵状态检测规则确定待检测道路的拥堵状态。本发明实施例解决了道路两侧异常停止车辆或者位于不影响通行车道上的车辆导致道路拥堵状态分析不准确的问题，并且通过对待检测道路中多车道的独立分析，解决道路上部分车道因车辆行驶异常导致整体道路拥堵实时分析不准确的问题，提高了道路拥堵状态检测结果的准确度以及合理性。
道路拥堵状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种随车道路缺陷智能快速检测方法-CN201910906266.5在审
发明人：宋金博 -专利权人：江西交通职业技术学院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种随车道路缺陷智能快速检测方法，包括步骤通过车载图像采集装置采集道路图像信息，并通过无线网络将所述道路图像信息传递至检测管理端；在所述检测管理端中，通过深度学习的方式对所述道路图像信息进行学习，获得道路缺陷信息，并对所述缺陷信息进行分类和判定作为检测结果；将所述检测结果通过网络传递至各个道路维护终端，由道路维护终端的管理人员实时获取到道路缺陷检测结果。本发明能够快速且实时的实现道路缺陷的精确检测；无需使用专用设备，仅通过现有车辆上的图像检测装置，即可实现，节约了大量的人力物力。
道路图像信息道路维护检测结果缺陷信息管理端检测终端缺陷检测结果图像检测装置采集装置车载图像快速检测人力物力实时获取网络传递无线网络专用设备随车判定采集智能学习传递分类节约管理

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