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[发明专利]一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法-CN201410153059.4有效
发明人：周广涛;姜鑫;赵博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法。采集重力仪双轴陀螺稳定平台的陀螺信号和加速度计信号、GPS输出的位置和速度信号；根据加速度计和陀螺的误差特性方程，获取输出的加速度和陀螺角速率补偿量；引入外部速度阻尼；对外部速度进行滤波，并结合速度阻尼，使载体受机动的影响减少到最小；根据陀螺和加速度计的输出方程，获取航向和航向误差；确定航向误差效应的补偿方案；对测量的重力信号进行水平误差校正。本发明利用GPS提供的外部速度阻尼和纬度信息对航向误差造成的水平误差进行校正。能够有效地提重力仪双轴陀螺稳定平台的水平精度，使陀螺稳定平台在机动后快速恢复稳定，具有较强的现实应用意义。
一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应补偿方法

[发明专利]机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置与方法-CN201310427178.X有效
发明人：吴超仲;陈志军;褚端峰;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标本发明它可以检测多种驾驶人不稳定性驾驶状态的共同特征，通过车辆运动状态进行判别，通过车辆的状态进行识别不会受驾驶人的操作习惯等影响，识别效果更精确。
机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置方法

[实用新型]超高压液压缸升降系统-CN202023341782.5有效
发明人：陈建平;萧子渊;陈杰;张伦伟;米智楠;金润生 -专利权人：上海同力建设机器人有限公司;同济大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超高压液压缸升降系统，包括：液压缸、高压泵、高压换向阀、速度稳定回路及增压回路，通过高压换向阀控制所述速度稳定回路及所述增压回路的切换，当所述高压换向阀切换至所述增压回路时，所述高压泵提供的液压油经增压回路增压后输出超高压液压油，以使所述液压缸伸缸；所述液压缸缩缸时，所述高压换向阀切换至所述速度稳定回路，由于速度稳定阀的阀芯开度与第二进油支路的压力成正比，当负载的下降速度较快时，液压缸的有杆腔压力骤降，使得速度稳定阀的控制压力减小，进而使其阀芯开度减小，导致液压油经所述速度稳定阀流回油箱的流量减小，从而实现负载下降速度的实时调节，保证液压缸在负载下降时保持平稳工作状态。
超高压液压缸升降系统

[发明专利]行走步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310967804.8在审
发明人：高星;马英楠;吕子阳;李鹏;余玥;杨华;岳晓婧;张戈 -专利权人：北京市科学技术研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走步态动态稳定性评估方法、装置、设备及存储介质，其中方法通过获取单支撑相时间段内各个时刻人体质心在矢状面、冠状面、三维空间的质心位移和质心速度，再利用质心位移和质心速度计算得到单支撑相时间段内各个时刻的矢状面、冠状面、三维空间的速度稳定域并确认标准曲线，再基于速度稳定域绘制单支撑相时间段内的速度稳定域曲线，再计算速度稳定域曲线与标准曲线之间的曲线相似度，最后利用曲线相似度评估人体的步态稳定性，曲线相似度越大表示人体的步态稳定性越差本发明通过综合分析矢状面、冠状面、三维空间在单支撑相时间段内的稳定域曲线与标准曲线的相似度，以评估人体的步态稳定性，使得分析结果更为精确。
行走步态动态稳定性评估方法装置设备存储介质

[发明专利]行驶速度确定模型的训练方法、行驶速度确定方法及设备-CN202111151474.2在审
发明人：王霞;请求不公布姓名;王清明;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种行驶速度确定模型的训练方法、行驶速度确定方法及设备，该训练方法采用的训练集考虑了影响无人搬运车搬运时间的第一配置参数和影响无人搬运车行驶稳定性的第二配置参数，其中，搬运时间为无人搬运车完成搬运任务所需要的时间，行驶稳定性是指无人搬运车在行驶途中维持搬运物体的稳定性，从而，神经网络能够学习第一配置参数和第二配置参数分别与行驶速度之间的内在联系和规律，使得训练好的行驶速度确定模型在输出行驶速度时能够考虑到搬运时间和行驶稳定性分别对行驶速度的影响，即能够输出兼顾搬运时间和行驶稳定性的行驶速度，有利于无人搬运车能尽可能快速且稳定安全地完成搬运任务。
行驶速度确定模型训练方法设备

[发明专利]一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法-CN201310244982.4有效
发明人：周向阳;赵强;李永;张宏燕;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法，该方法利用串级控制的优势，针对视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足，采用以编码器进行数字测速构成速度内环，利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案，将稳定回路的抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现，提高了系统的稳定精度。
一种航空遥感惯性稳定平台速度控制方法

[发明专利]一种加速度计力矩器稳定化处理方法-CN201510650327.8有效
发明人：于湘涛;魏超;张吉;徐国栋;潘天鹏;付秀娟;许中生;于皓;张晟;杨杏敏 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01P15/105 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种石英挠性加速度计力矩器稳定化处理方法，一种石英挠性加速度计力矩器稳定化处理方法，能够解决加速度计参数难以实现长期稳定的问题。对加速度计力矩器进行温度冲击稳定化处理，对力矩器进行‑40℃～120℃温度循环，循环次数3～5次；对加速度计力矩器进行高温稳定化处理，将力矩器放入100℃～160℃温箱，保温5～10小时，主要用于加速度计力矩器稳定化处理
一种加速度计力矩稳定处理方法

[发明专利]自动驾驶跟车方法-CN201911264994.7有效
发明人：李洋;徐世杰;张锋;李兆干;郭威 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
自动驾驶方法

[发明专利]一种半挂汽车横摆稳定性控制方法-CN202110841547.4有效
发明人：初亮;杨明卓;王引航;刘鹏;李世博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法，通过各传感器收集的信号作为系统输入，利用侧向加速度对路面附着系数进行估算，再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度，将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值，与预设门限值作比较，从而作为横摆稳定性控制的依据，能够适应不同路面，使控制系统的控制指令更准确，稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩，结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预，实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
一种汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种加速度计稳定化处理方法-CN201910668925.6在审
发明人：胡德霖;胡醇;张宁;陈凤亚;吉堂付;王军丽;翁萱 -专利权人：苏州电器科学研究院股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速度计稳定化处理方法。本方法主要针对现有技术缺陷，提供一种加速度计稳定化处理方法，加速装配应力、加工应力等残余应力的释放，以提高加速度计的稳定性。
一种加速度计稳定处理方法

[发明专利]用于改进的EPS系统稳定性的惯性补偿频率整形-CN201610610134.4有效
发明人： M.K.黑尔斯;T.M.瓦伦吉卡;S.P.沙 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于改进的EPS系统稳定性的惯性补偿频率整形。用于动力转向系统的控制系统包括马达；与该马达通信的控制模块，该控制模块提供补偿的速度环命令至该马达。该控制模块包括接收车辆速度和速度环命令的稳定性补偿滤波器模块，该稳定性补偿滤波器将二阶滤波器应用在速度环命令上以产生由该马达使用的补偿的速度环命令。
速度环马达控制模块稳定性补偿滤波器动力转向系统二阶滤波器滤波器模块惯性补偿控制系统整形通信应用改进

[发明专利]一种能有效稳定掘进速度的盾构机异形刀头-CN202010656374.4在审
发明人：朱思宇;于洋;赵祥岍;陈定超;韩雨珩;卢建飞;陈成 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能有效稳定掘进速度的盾构机异形刀头，包括刀盘总体和液压伸缩器，所述刀盘总体包括一次开挖面、水平切割面和二次开挖面；将二次开挖面和水平切割面可动式连接，一次开挖面与二次开挖面不在同一平面，由于本发明在掘进时采用一次开挖面、水平切割面和二次开挖面相互配合，从而能有效稳定掘进速度，另外其在掘进过程中能减少对土体的扰动，防止地表降沉。
一种有效稳定掘进速度盾构异形刀头

[发明专利]一种可稳定调节供给速度的燃气供给阀-CN202010027991.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：缙云普层泵阀科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种可稳定调节供给速度的燃气供给阀，包括阀体，所述阀体内设有吸气装置，所述吸气装置包括设于所述阀体内的旋转腔，所述旋转腔上下壁内对称位置设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内可左右滑动的设有第一滑块，所述第一滑块腔与所述旋转腔之间连通设有第一连通口，上侧的所述第一滑块螺纹连接于所述螺杆，所述吸气装置下方设有输送装置，所述吸气装置下侧设有自动开闭装置，本发明可在加快燃气输送速度的同时，在一定范围内精确地控制燃气的输送速度的大小
一种稳定调节供给速度燃气

[发明专利]改进了零偏稳定性的加速度测量装置-CN202080033400.6在审
发明人： S·柯尼希;马库斯·鲁夫 -专利权人：诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种加速度传感器(100)，其具有：传感器质量块(120)，其借助于弹簧元件(130)设置在基板(120)上方并可沿运动轴(x)移动；第一微调电极(140)，其与传感器质量块(120)相连接；此外，加速度传感器(100)还具有：第二微调电极(150)，其与基板(110)相连接并对应于第一微调电极(140)；以及检测电极(170)，其与基板(110)相连接并对应于传感器电极(160)。
改进稳定性加速度测量装置

[发明专利]高稳定高运转速度薄刀分切压痕机-CN202111448667.4在审
发明人：姚雪良;张国龙 -专利权人：嘉兴吉美包装有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本发明薄刀分切压痕技术领域，尤其为高稳定高运转速度薄刀分切压痕机，包括壳体，所述壳体上通过合页转动连接有延长板，所述壳体上设置有传送带，所述壳体的腔体内设置有挡板，所述挡板上方壳体的腔体内转动连接有第一送料辊
稳定运转速度薄刀分切压痕