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[发明专利]行驶控制装置-CN200980162687.6有效
发明人：松永昌树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，由于具备如下构件，即：取得部，其取得稳定极限速度模式，所述稳定极限速度模式表示所述车辆能够在不脱离行驶预定道路的情况下行驶的上限速度；行驶控制调整部，其根据所述稳定极限速度模式和实际速度，对利用表示目标速度的目标速度模式而实施的行驶控制进行调整，因此，能够在确保行驶的稳定性的同时满足使用者所希望的驾驶条件。
行驶控制装置

[实用新型]一种加速度计稳定化处理装置-CN201220645364.1有效
发明人：张兰;顾文华;杨守安;刘英;许中生;姜福涛 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种加速度计稳定化处理装置，包括加速度计退磁线圈、加速度计测试电路、计算机控制系统、交流电压调压器，通过应用本实用新型，既可以准确、方便、快捷地对加速度计进行稳定化处理，提高了加速度计标度因数的稳定性，又可以防止磁场过大，损坏加速度计，从而降低了废品率。可以准确、方便、快捷地对加速度计进行稳定化处理，提高了加速度计标度因数的稳定性，降低了废品率。
一种加速度计稳定处理装置

[发明专利]一种微通道铝扁管的挤出速度的控制方法-CN201810743109.2在审
发明人：王文定;石宇凡;孙德干 -专利权人：扬州瑞斯乐复合金属材料有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微通道铝扁管的挤出速度的控制方法，包括1)、采用挤出设备对原材料铝棒进行挤压，挤压开始后，微通道铝扁管挤出速度从0开始以第一加速度A1匀加速增加；2)、监测到微通道铝扁管挤出速度达到稳定速度V1时，挤出设备控制微通道铝扁管以稳定速度V1匀速挤出，以稳定速度V1匀速挤出的持续时间为T；3)、挤出设备控制微通道铝扁管挤出速度从V1开始以第二加速度A2匀加速增加，至微通道铝扁管挤出速度达到最大速度Vmax，然后以最大速度Vmax匀速挤出。本发明采用挤压设备自动控制，分段对微通道铝扁管挤出速度进行控制，控制精度高，设备运行稳定，扁管加强筋部位供料充分，不易使加强筋发生变形，产品的稳定性强。
铝扁管微通道挤出挤出设备加强筋挤压挤压设备设备运行稳定性强扁管供料铝棒分段变形监测

[发明专利]一种焊接送丝速度稳定性的评测方法-CN201711353586.X有效
发明人：卜智翔;王立世;朱师琦 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接送丝速度稳定性的评测方法，送丝速度稳定性测量所涉及的组件包括：激光漫反射传感器、计数/计时卡、计算机和激光反射光栅贴纸，该方法将送丝速度稳定性评测转化为对送丝轮和矫直轮转速的测量，该方法易于实现，安装简单，可以对焊接送丝速度的稳定性进行定量评价。适用于熔化极气体保护焊送丝速度的非接触式测量以及焊接送丝速度稳定性的评测。
一种焊接速度稳定性评测方法

[发明专利]伺服控制装置-CN201710235803.9有效
发明人：饭岛一宪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/4062 文献下载
摘要：本发明所涉及的伺服控制装置具备速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、设定速度控制环的速度控制增益的速度控制增益设定部、对速度控制环进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、频率特性计算部以及增益调整部，在由于提高速度控制增益导致速度控制环陷入振荡状态而变得不稳定时，降低速度控制增益并暂停正弦波扫描，使用比不稳定时的速度控制增益低的速度控制增益来使速度控制环变得稳定后重新开始正弦波扫描。
伺服控制装置

[发明专利]一种具有稳定输液速度功能的医疗输液架-CN201811374951.X在审
发明人：张晨晨 -专利权人：张晨晨
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有稳定输液速度功能的医疗输液架，包括：支架、横梁，横梁设置于支架顶端，横梁包括放置架以及弹性绳，横梁中部镂空，镂空处设置有齿轮组，齿轮组由第一齿轮与第二齿轮构成，第一齿轮尺寸远小于第二齿轮
齿轮弹性绳放置架连接轴液压轴横梁齿痕横轴齿轮啮合速度功能镂空齿轮组拱形片输液架横板转动输液底部连接横梁中部一端连接支架顶端齿轮轴输液管限位槽镂空处侧壁底端位槽下端支架医疗放大延伸

[发明专利]一种具有输液速度稳定功能的医疗输液架-CN201811375333.7在审
发明人：张晨晨 -专利权人：张晨晨
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有输液速度稳定功能的医疗输液架，包括：支架以及横梁，横梁设置于支架顶端，横梁包括放置架、刚性绳、齿轮组，横梁设有镂空空间，齿轮组设置于镂空空间，齿轮组由完全一致的第一齿轮与第二齿轮构成，
连接轴齿痕放置架横向轴横梁镂空空间齿轮组刚性绳输液管齿轮速度稳定输液架横板电机输液齿轮接触底部连接一端连接支架顶端直径一致齿轮轴拱形片输液瓶轴连接抬升下端支架医疗穿过

[发明专利]加速度计表芯稳定化处理方法-CN201510883638.9在审
发明人：于湘涛;魏超;徐国栋;张吉;潘天鹏;刘洋;许中生;韩旭;王洋;付秀娟 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度计表芯稳定化处理方法，包括将加速度计表芯安装至稳定化处理装置中；将加速度计表芯以预设升温速率在预设温度范围内进行温度循环处理；将加速度计表芯在预设温度下保温第一预设时长，温度稳定化处理完成后检测加速度计表芯是否正常；如果是，以预设频率、预设振动量级以及第二预设时长对稳定化处理装置进行随机振动；该方法能够有效提高加速度计表芯结构的稳定性，降低环境载荷对加速度计偏值的影响。
加速度计稳定处理方法

[发明专利]不依赖矿物先验的横波速度稳定预测方法-CN202210344215.X在审
发明人：宗兆云;成帅龙;印兴耀;李坤 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明涉及岩石物理模型反演研究技术领域，具体公开了一种不依赖矿物先验的横波速度稳定预测方法。该方法包括：建立岩石物理模型；将测井资料与岩石物理参数代入所述岩石物理模型中，计算纵波速度、横波速度。计算纵波速度、横波速度包括：给定矿物混合物的等效体积模量为Km，等效剪切模量为μm的初始值和步长，逐渐增加到它们各自的上界限，在此基础上将不同的Km和μm代入岩石物理模型中，以实测纵波速度和其他已知条件为约束，通过迭代的方式获得Km和μm的最优值，最终完成横波速度的预测。本发明将各种矿物混合成一个整体，提出了一种适用于缺少矿物含量的岩石物理建模方法，能利用常规测井资料进行横波速度的预测。
不依赖矿物先验波速稳定预测方法

[发明专利]使用多种假设的稳定的雷达跟踪速度初始化-CN202310231949.1在审
发明人：刘子鑫 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本文档描述了对象跟踪器，该对象跟踪器使用多种假设，对雷达跟踪执行稳定的速度初始化，包括当只有稀疏雷达点云可用时。在每次扫描仅单个点的情况下，跟踪器创建针对对象的方向和速度的多种假设。可以将最小二乘函数应用于每个假设以导出每个相应的初始速度，在假设跟踪时间段期间使用卡尔曼滤波器来跟踪这些初始速度。当在每个假设跟踪时间段上初始化和跟踪假设时，计算它们的跟踪误差分数。当假设跟踪时间段结束时，具有高证据的假设初始化跟踪的速度。并行假设评估使得跟踪器能够通过仅选择最佳假设来快速且准确地初始化速度，这可以实现更安全的驾驶。
使用多种假设稳定雷达跟踪速度初始化

[发明专利]一种无真值时航迹速度稳定度评价方案-CN201710311203.6有效
发明人：王运锋 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：一种无真值时航迹速度稳定度评价方案的发明专利涉及多目标航迹处理领域，本发明对该领域目标跟踪和多源信息融合处理后，在无需获取目标真实速度情况下，公开了一种对目标速度稳定度的定量评价方案，该方案以目标物理运动规律为参考，发明了一种无真值时定量评价目标速度稳定度跟踪处理效果的技术方案，避免了对速度真值的依赖或人为评价的主观性。
一种真值航迹速度稳定评价方案

[发明专利]一种光电稳定平台、角速度补偿方法、存储介质-CN202211545321.0有效
发明人：杨维帆;王栋;谢航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电稳定平台、角速度补偿方法和存储介质，所述方法包括以下步骤：首先通过惯性导航系统采集载体的姿态信息，光电编码器采集载体的位置信息，陀螺仪组采集平台的角速度信号；而后前馈量解算模块接收姿态信息和位置信息，并采用前馈补偿算法解算出前馈补偿角速度；而后加法结接收速度控制指令、前馈补偿角速度以及角速度信号生成速度误差信号；而后速度环控制器接收速度误差信号，并根据速度误差信号生成驱动指令；而后驱动单元接收驱动指令
一种光电稳定平台角速度补偿方法存储介质

[发明专利]基于振动速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统-CN202011138476.3有效
发明人：唐娟;胡云萍;郭洪强;郭安福 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明提供基于振动速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统，属于新能源汽车增程器技术领域，根据动子要满足的目标位移和启动频率，计算动子运动到目标位移所需要的目标拖动力，根据启动条件控制发动机点火启动；实时采集启动后振动速度信号本发明通过振动速度信号判断缸内燃烧平均指示压力，根据平均指示压力和振动速度信号特征参数及平均指示压力和发电量关系，控制发电量，进而实现FPLG的动子能够达到设定上止点附近，实现FPLG的稳定燃烧。
基于振动速度信号 fplg 稳定运行控制方法系统

[发明专利]一种提高水印辊速度稳定性的方法-CN201110336229.9无效
发明人：黄玉合;方承文;许胜;梁伟;杨战胜 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高水印辊速度稳定性的方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）从主传动电机的电枢电压回路取得直流电压信号；（2）电压信号送到隔离转换器的输入回路，通过隔离变换器将输入的电压信号转换成标准4～20mA输出电流信号，再将输出电流信号作为速度调节的给定直接送至水印辊变频器，使水印辊速度与纸机速度保持一致。本发明将直流电机的电压信号直接转换，用于水印辊变频电机的速度信号，能创造经济效益，同时工艺流程简单，设备投资少，安全有保障。
一种提高水印速度稳定性方法

[实用新型]一种具有稳定鞘流速度的液路系统-CN201720619515.9有效
发明人：唐林群;袁军涛 -专利权人：贝克曼库尔特生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有稳定鞘流速度的液路系统，系统用于流式细胞仪，系统包括温控模块，用于控制管路中液体的温度，温控模块包括加热器、制冷器和温度传感器；其中，温控模块根据温度传感器实时获取的液体的温度，分别控制加热器和制冷器的开启和关闭
一种具有稳定流速系统