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- [发明专利]作业机械-CN201610101989.4有效
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水落麻里子;石井启范;花川和吉
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日立建机株式会社
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2016-02-24
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2018-08-03
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E02F3/42
- 本发明提供一种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下
- 作业机械
- [发明专利]电子设备和下落检测方法-CN200580000441.0无效
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安藤义教
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索尼株式会社
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2005-04-22
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2006-07-19
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G01P15/18
- 合成X方向上的加速度、与X方向正交的Y方向上的加速度以及与X方向和Y方向正交的Z方向上的加速度,以检测合成加速度矢量的大小,其与时刻相关联并被存储在合成加速度存储器(4)中。检测在预定时间内稳定在“a”附近的合成加速度矢量大小的下落候选者,并搜索存储在合成加速度存储器(4)中的合成加速度矢量的大小,以便获取与其大小是预定值“b”的合成加速度矢量相关、并且最接近检测到下落候选者的时刻的时刻下一步骤检测从对应于最早存储在合成加速度存储器(4)中的合成加速度矢量的时刻T2到时刻T1的合成加速度矢量大小的稳定度。当检测到下落候选者并且该下落候选者处于预定稳定度范围内时,判断所述电子设备正在下落。
- 电子设备下落检测方法
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