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[发明专利]异常确定装置和方法、车辆状态估计装置及可读存储介质-CN202111600692.X在审
发明人：细谷知之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供异常确定装置和方法、车辆状态估计装置及可读存储介质。所述异常确定装置用于确定安装在车辆中以检测所述车辆的前后加速度、横向加速度、竖直加速度、侧倾率、纵倾率和摇摆率的6轴惯性测量传感器是否存在异常，所述异常确定装置包括：3轴惯性测量传感器，其检测前后加速度、横向加速度和摇摆率；以及异常确定单元，其确定6轴惯性测量传感器是否存在异常，其中，异常确定单元通过分别比较由6轴惯性测量传感器获取的前后加速度、横向加速度和摇摆率与由3轴惯性测量传感器获取的前后加速度、横向加速度和摇摆率，确定6轴惯性测量传感器是否存在异常。
异常确定装置方法车辆状态估计可读存储介质

[发明专利]一种抗加速度干扰的姿态确定方法-CN201610649983.0有效
发明人：杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 -专利权人：极翼机器人(上海)有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及设备精度评估领域，尤其涉及一种抗加速度干扰的姿态确定方法。本申请设计的一种抗加速度干扰的姿态确定方法通过建立线加速度模型和线加速度误差方程，以此来实时自适应设备的线加速度，确定设备的抗加速度干扰的姿态，与传统的姿态确定方法相比，提出的方法能够自适应在线实时估计载体线加速度与传统的姿态确定方法相比，提出的姿态确定方法有效削弱了载体线加速度干扰，提高了姿态估计精度和稳定性。
一种加速度干扰姿态确定方法

[发明专利]一种无人飞艇编队飞行轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110245487.X有效
发明人：祝明;张一飞;陈天;郑泽伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取期望轨迹和期望编队队形；根据期望轨迹确定领航无人飞艇的期望位置和期望姿态；确定领航无人飞艇的虚拟速度控制器；根据领航无人飞艇的虚拟速度控制器确定领航无人飞艇的期望速度和期望角速度；进而确定固定时间轨迹跟踪控制器；根据期望编队队形确定跟随无人飞艇的期望位置和期望姿态；第一事件触发条件，之后根据第一事件触发条件确定跟随无人飞艇的虚拟速度控制器；根据跟随无人飞艇的虚拟速度控制器确定期望速度和期望角速度确定第二事件触发条件，之后根据第二事件触发条件确定编队跟踪控制器；本发明实现了无人飞艇编队的轨迹跟踪飞行。
一种无人飞艇编队飞行轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]角加速度确定方法、装置、机器人及存储介质-CN201710353269.1有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种角加速度确定方法、装置、机器人及存储介质。其中，该角加速度确定方法包括：获取目标对象运行过程中当前时刻的运行参数和理想角加速度；根据运行参数确定目标对象在当前时刻的实际测量角加速度；基于实际测量角加速度和理想角加速度确定目标对象在当前时刻的实际角加速度根据上述角加速度确定方法可以解决由于测量结果中随机噪声和误差的比重过大导致角加速度结果不准确的技术问题。
角加速度确定方法装置机器人存储介质

[发明专利]用于降低铁道车辆到达目的地的运行延误的方法和装置-CN201580040552.8有效
发明人： N·博耶尔 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B61L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于降低铁道车辆到达目的地的运行延误的方法，铁道车辆由驾驶员驾驶以遵循限定铁道车辆在不同定时的速度和位置的行车配置资料。方法包括以下步骤：‑确定当前定时；‑取得铁道车辆的标称加速度，标称加速度由铁道车辆的驾驶员确定以在当前定时遵循行车配置资料；‑用行车配置资料确定铁道车辆的速度误差；‑用行车配置资料确定铁道车辆的位置误差；‑确定到达目的地的时间的估计；‑根据速度误差、位置误差以及到达目的地的所估计的时间来确定边际加速度；以及‑用标称加速度与所确定的边际加速度的和来加速铁道车辆。
铁道车辆行车标称速度误差位置误差配置方法和装置驾驶

[发明专利]用于确定交通工具速度的方法和装置-CN202110341396.6在审
发明人： N·K·莫舒克;D·A·佩雷斯查帕罗;K·辛古鲁;谭华林;J·H·霍尔布鲁克;C·L·海 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数，以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量；并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
用于确定交通工具速度方法装置

[发明专利]一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统-CN202311222508.1在审
发明人：贺生明;周振华;郝庆宇;王飞;宋卫智;郭玉玖;崇海泽;韩学昌;宋克武 -专利权人：北京一控软件技术有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属轧制后处理工艺线的速度控制系统，其中PLC控制器配置用于执行以下的传送速度控制操作：确定目标速度与上一控制循环所确定的第一速度参数之间的速度差；根据速度差确定当前控制循环与传送机构的传送加速度相关的加速度变化率参数；根据加速度变化率参数确定当前控制循环与传送机构的传送加速度相关的加速度参数；根据加速度参数确定当前控制循环的第二速度参数；以及根据第二速度参数，对电机进行控制。
一种金属轧制处理工艺速度控制系统

[发明专利]一种速度计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210551383.6在审
发明人：霍峰;陶伟男;秦宝星;程昊天 -专利权人：北京高仙智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电子设备中驱动电机的电流，并根据所述电流确定所述驱动电机所驱动车轮的纵向力；根据所述车轮的载荷、所述纵向力、当前路面的附着系数和所述车轮的转速，确定所述车轮的车轮速度；基于轮式里程计对所述车轮速度进行计算，得到所述电子设备的纵向速度和角速度。上述技术方案，能够确定较为精确的纵向力，并且考虑到车轮打滑，在确定载荷和附着系数的情况下，根据纵向力和滑移率的对应关系以及精确的纵向力确定滑移率，进而根据滑移率以及车轮的转速确定更加精确的车轮速度，进一步可以根据车轮速度分别确定电子设备的纵向速度和角速度，以得到更加精确的速度信息。
一种速度计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在车辆中推荐节约燃料的驾驶风格的方法、系统和设备-CN201110138319.7有效
发明人：妮可·尼欧娜达·威赫明娜·艾克兰伯格;阿里亚·伊特麦德;克里斯托弗·阿恩德特;克利斯汀·雷斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：可确定允许以恒定的速度驾驶的路段。此外，可确定所述恒定的速度。可确定用于达到所述恒定的速度的加速度或减速度。可将所述加速度或减速度显示给驾驶员。
车辆推荐节约燃料驾驶风格方法系统设备

[发明专利]地震波的相速度确定方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210065387.3在审
发明人：荣超;蒋晓东;张丁凡;吴君竹 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地震波的相速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取监测点在多个时间窗内采集的地震数据；确定震源至监测点的反方位角；针对每个时间窗，根据反方位角和南北平动分量、东西平动分量，确定横向加速度；针对每个时间窗，根据横向加速度和垂向旋转分量，确定时间窗的初步相速度；根据多个时间窗的初步相速度，确定地震波的最终相速度。上述方法可以较为准确的确定地震波的相速度。
地震波速度确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于确定流体的流属性的设备-CN201080012303.5无效
发明人： J.本戈埃切亚阿佩斯特吉亚;M.卡派;A.范德利;U.韦希曼 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定流体（2）的流属性的设备（1）。该设备包括距离和速度确定单元（3），其用于确定流体的元到该距离和速度确定单元（3）的距离并且用于基于自混合干涉信号同时确定元的速度。该设备（1）还包括流确定单元（4），其用于基于所确定的距离和速度的至少其一确定流体（2）的流属性。这允许确定流属性，即使流体（2）在光学上是厚的。
用于确定流体属性设备

[发明专利]防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310787287.6在审
发明人：惠志峰;苏干厅 -专利权人：苏州利氪科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定车辆的侧向加速度实际值，基于侧向加速度确定是否启动运动模式；响应于启动运动模式，通过牵引力控制制动扭矩；基于侧向加速度确定是否启动运动模式，包括：根据车辆的转向情况、侧向加速度增减情况以及行驶坡度确定侧向加速度阈值；当侧向加速度实际值大于或等于侧向加速度阈值时，确定启动运动模式。本发明实施例通过自适应调节侧向加速度阈值，根据实时侧向加速度实际值以及实时的自适应调节侧向加速度阈值，确定是否启动运动模式，有效控制防滑的同时，还可提升乘坐体验。
打滑控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制铺路机速度的系统和方法-CN201910560426.5有效
发明人： J·J·麦卡尔平;J·L·马森勒克;T·M·奥唐纳;N·A·厄特肯 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：一种方法包括确定正从铺路材料工厂输送到工地的铺路材料的输送率，以及确定多个铺路机速度，其中该多个铺路机速度中的至少一个速度是基于该输送率确定的。该方法还包括基于多个铺路机速度中的最低速度确定所期望的铺路机速度，并且使得铺路机以所期望的铺路机速度行进，同时将铺路材料沉积在工地的工作表面上。
用于控制铺路速度系统方法

[发明专利]用于设置包括音频的媒体内容的回放速度的计算机实施的方法、设备和计算机程序产品-CN202180008486.1在审
发明人：黄伟;文玮玮;林冰;白燕宁 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N21/439 文献下载
摘要：一种用于设置包括音频的媒体内容的回放速度的计算机实施的方法，该媒体内容具有定义的正常回放速度，该方法包括：接收要以不同于媒体内容的正常回放速度的速度播放媒体内容的指示，分析音频以确定音频类型；以及根据所确定的音频类型来确定不同于正常回放速度的回放速度，并将媒体内容的回放速度设置为所确定的回放速度。
用于设置包括音频媒体内容回放速度计算机实施方法设备程序产品

[发明专利]用于确定自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置-CN202180074012.7在审
发明人： L·维韦;M·考巴希 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，所述操纵用于使所述自我车辆的速度从所述第一速度朝向所述第二速度适配，所述方法包括以下步骤：‑获取(201)所述第一速度，所述第一速度称作所述自我车辆的速度；‑获取(202)在所述自我车辆与所述目标车辆之间的距离，所述距离称作车辆间距离，‑获取(203)所述第二速度，所述第二速度称作所述目标车辆的速度；‑基于所述自我车辆的速度、所述车辆间距离、所述目标车辆的速度和预确定车辆间时间确定(204)操纵时间tm。
用于确定自主车辆操纵时间方法装置