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[发明专利]用于管控运输工具的加速度的管控方法和管控装置-CN202180091042.9在审
发明人： L·维韦;S·瓦内齐尔;A·埃尔哈姆达尼 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管控运输工具(10)的加速度的管控方法和管控装置。为此，运输工具(10)检测在小于阈值的距离(101)处行进于所述运输工具前方的另一运输工具(11)的存在。目标加速度值根据所述距离(101)和/或相对于所述运输工具(11)的待遵循运输工具间距离或运输工具间时间(TIV)进行确定。通过由经确定加权系数加权所述目标加速度值来确定用于所述运输工具(10)的自适应速度调节系统的加速度设定值。所述经确定加权系数有利地对应于在第一加权系数与第二加权系数之间的最大值，所述第一加权系数随在所述运输工具(10，11)之间的距离而变，所述第二加权系数随在所述运输工具(10，11)之间的速度差异而变。
用于运输工具加速度方法装置

[发明专利]用于管控运输工具的加速度的管控方法和管控装置-CN202180090670.5在审
发明人： L·维韦;S·瓦内齐尔 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管控运输工具(10)的加速度的管控方法和管控装置。为此，对于所述运输工具(10)的自适应速度调节系统，目标加速度值在当前时刻上进行确定。所述目标加速度值与在所述当前时刻之前的先前时刻上的经提供至所述自适应速度调节系统的第一加速度设定值进行比较。在所述当前时刻上的第二加速度设定值根据所述比较的结果进行确定。所述第二加速度设定值随在一方面所述目标加速度值与另一方面经根据称作抖动值的加速度变化修改的第一加速度设定值之间的比较的结果而变。所述抖动值随表征所述运输工具(10)相对于运输工具(11)所处于在的情形的危险性等级的信息而变。
用于运输工具加速度方法装置

[发明专利]用于确定自主车辆的自适应车辆速度调节器的设定加速度轨迹的确定方法和确定装置-CN202180077963.X在审
发明人： L·维韦 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定方法和确定装置，所述确定方法和所述确定装置用于确定称作自我车辆的自主车辆的自适应车辆速度调节器的设定加速度轨迹，以对接称作行进在前车辆的行进在所述自我车辆前方的车辆。所述方法包括以下步骤：‑确定(201)分类参数k，所述分类参数表征对接行为；‑检测(202)所述行进在前车辆，所述检测确定初始时刻；‑确定(203)目标速度，所述目标速度表征当所述自我车辆已对接所述行进在前车辆时所述自我车辆在预确定的结束时间上需具有的速度；‑确定(204)在经测量车辆间距离与目标车辆间距离之间的距离偏差；‑基于所述距离偏差、所述结束时间和所述分类参数确定(205)设定加速度轨迹。
用于确定自主车辆自适应速度调节器设定加速度轨迹方法装置

[发明专利]用于调节自主车辆的速度的方法和装置-CN202180085054.0在审
发明人： L·维韦;S·瓦内齐尔 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节称作自我车辆的自主车辆的速度的方法和装置，所述自主车辆包括自适应速度调节器，所述方法包括以下步骤：激活(201)所述自适应速度调节器，接收(202)称作目标信息的与所述目标车辆有关的信息，接收(203)称作自我车辆信息的与所述自我车辆有关的信息，确定(204)车辆间时间，基于所述目标信息和所述自我车辆信息确定(205)警报信号，确定(206)用于由目标加速度替换(207)所述速度调节器的设定加速度的替换条件。
用于调节自主车辆速度方法装置

[发明专利]用于确定自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置-CN202180074012.7在审
发明人： L·维韦;M·考巴希 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，所述操纵用于使所述自我车辆的速度从所述第一速度朝向所述第二速度适配，所述方法包括以下步骤：‑获取(201)所述第一速度，所述第一速度称作所述自我车辆的速度；‑获取(202)在所述自我车辆与所述目标车辆之间的距离，所述距离称作车辆间距离，‑获取(203)所述第二速度，所述第二速度称作所述目标车辆的速度；‑基于所述自我车辆的速度、所述车辆间距离、所述目标车辆的速度和预确定车辆间时间确定(204)操纵时间tm。
用于确定自主车辆操纵时间方法装置

[发明专利]机动陆地车辆的自主驾驶方法和自主驾驶装置-CN202180064432.7在审
发明人： L·维韦;L·图伊 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过自适应速度调节自主驾驶机动陆地车辆的自主驾驶方法，所述机动陆地车辆称作自我车辆102，所述自适应速度调节建立在目标速度的基础上。所述方法能够检测第一目标车辆104并且能够计算所述第一目标车辆104的相关性指标，所述相关性指标配置用于表征所述第一目标车辆的存在概率。在检测到对于所述第一目标车辆104的检测的丢失时并且当所述相关性指标大于预确定取消选择值时，所述方法基于所述第一目标车辆104的运动信息、所述目标速度和所述自我车辆102的速度计算自主驾驶设定值。
机动陆地车辆自主驾驶方法装置

[发明专利]用于通过考虑到两个在前车辆的行为管理机动车辆的自适应速度调节器的运行的方法和系统-CN202180015674.7在审
发明人： L·维韦;L·图伊;B·马埃罗 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种管理方法，所述管理方法用于在用于实施这种方法的系统(100)上以及在包括这种系统的机动车辆上由装载在第一机动车辆上的计算机系统管理所述第一车辆的自适应速度调节器的运行。
用于通过考虑到两个在前车辆行为管理机动车辆自适应速度调节器运行方法系统

[发明专利]存在至少两个目标对象时的经由等效速度的自主驾驶管理-CN202080011768.2在审
发明人： L·维韦 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的自主驾驶方法和自主驾驶装置，所述车辆称作自我车辆(EV)，存在至少两个目标对象，第一目标对象和第二目标对象。
存在至少两个目标对象经由等效速度自主驾驶管理

[发明专利]经在检测到目标对象的情况下保障安全的自主驾驶-CN201980082448.3在审
发明人： L·维韦;A·埃尔哈姆达尼;S·瓦内齐尔;M·瓦尔尼耶 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于称作自我车辆的车辆的自主驾驶的方法，所述方法考虑到对于目标对象的检测，并且包括以下步骤：从所述自我车辆的至少一个传感器获取(20)数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；计算(42)存在性指数，所述存在性指数配置用于量化在所述自我车辆的轨迹上存在所述目标对象的存在可能性；计算(44)一致性指数，所述一致性指数配置用于量化所述目标对象的运动的可预测性；如果所述存在性指数小于第二预确定值，生成(48)第二驾驶指令，所述第二驾驶指令配置用于减小所述自我车辆的速度；如果所述一致性指数小于第一预确定值，生成(48)第一驾驶指令，所述第一驾驶指令配置用于增加在所述目标对象与所述自我车辆之间的距离。
检测目标对象情况保障安全自主驾驶

[发明专利]用于自主驾驶的对于目标对象的存在性指数的巩固-CN201980082532.5在审
发明人： L·维韦 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于称作自我车辆(EV)的车辆的自主驾驶的方法，所述方法包括对于目标对象(VC)的存在性指数的巩固，所述巩固包括以下步骤：x从所述自我车辆的至少一个传感器获取数据，所述数据包括所述目标对象的存在性信息；x估计所述自我车辆的轨迹；x基于所述传感器的数据以及所述自我车辆的经估计轨迹，计算所述目标对象的瞬时存在性指数；x基于所述瞬时存在性指数以及经巩固存在性指数历史，确定经巩固存在性指数；x基于所述经巩固存在性指数，生成自主驾驶指令。
用于自主驾驶对于目标对象存在指数巩固

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