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[发明专利]腕臂运输作业车及腕臂运输方法-CN202310457108.2在审
发明人：黄国胜;周明;伏松平;韩超;马浩;张望;孙永武;唐阳;刘维生;张平;王继军;谢育国;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
运输作业方法

[发明专利]一种起重臂平衡臂整体运输装置-CN201610979741.8有效
发明人：王建军;米成宏;汤争争;史先岗;郑怀鹏;周雪丰 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重臂平衡臂整体运输装置，包括运输车头，所述运输车头连接有平衡臂模块，所述平衡臂模块的另一端的底部放置有运输轮模块，所述平衡臂模块上部固定有起重臂模块。本发明效果明显，方便实用，通过平衡臂模块以及运输轮模块可实现起重臂、平衡臂的整体运输，无需整辆汽车，降低运输成本，且可降低运输高度，提高车辆的通过性。
一种重臂平衡整体运输装置

[实用新型]一种果蔬分切装置-CN202121563476.8有效
发明人：郭晓军;刘东伟;刘喜艳;赵玉梅 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬加工器械技术领域，名称是一种果蔬分切装置，它包括输送平台，所述的输送平台上安装有多个滑轮运输组，多个滑轮运输组从前至后排列，每个滑轮运输组包括左右对应的两个滑轮运输臂，分别是左滑轮运输臂和右滑轮运输臂，左滑轮运输臂包括左转臂，左转臂的左端下面安装有转轴，左转臂能够绕着转轴转动，左转臂的右端安装有左滑轮，左滑轮的转动面平行于输送平台，左转臂上安装有电机，电机能够带动左滑轮转动；右滑轮运输臂包括右转臂，右转臂的右端下面安装有转轴，右转臂能够绕着转轴转动，右转臂的左端安装有右滑轮，右滑轮的转动面平行于输送平台。
一种果蔬分切装置

[发明专利]用于运输物体的运输臂-CN201780040878.X有效
发明人： O.尼克韦斯特;J.弗洛比 -专利权人：利芙兹奥公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：连接到滑架（20）的细长梁（30）；能沿细长梁（20）移动的第一臂部分（40）；枢转地附接到第一臂部分（40）的第二臂部分（50）；布置在第二臂部分（50）上并具有操作者手柄
用于运输物体

[实用新型]腕臂运输装备-CN202320965307.X有效
发明人：马浩;韩超;张望;黄国胜;伏松平;周明;张平;王继军;谢育国;常家正;汤华奇;刘春雨;沈凌云;杨晓燕 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂技术领域，提供了一种腕臂运输装备。该腕臂运输装备通过将转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂形成腕臂组装件，在腕臂周转模块中层叠放置多个腕臂组装件，并将相邻两个腕臂组装件的转运模板相互插接连接，形成腕臂周转模块，提升多个腕臂搬运操作的便捷性；使用腕臂转运模块承载腕臂周转模块并将腕臂周转模块转运至腕臂运输作业车上，腕臂运输作业车上的抓取装置抓取腕臂组装件，并将其放置在腕臂运输作业车的预装台架上，以供腕臂安装设备的机械臂抓取进行腕臂安装作业，使腕臂周转模块可以运输大量腕臂组装件，并且抓取装置可以提升腕臂组装件搬运至预装台架上的效率，从而提升了腕臂预装、搬运和安装操作的便捷性。
运输装备

[发明专利]一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂-CN201510475147.0在审
发明人：周玉龙;叶长林;韩雷;刘玉泉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂，包括主起重臂、变幅副臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、变幅钢丝绳，变幅副臂拉板和防后倾装置，还包括连接臂头，所述变幅副臂前支架与变幅副臂底节臂铰接，所述变幅副臂后支架与连接臂头铰接，所述连接臂头的一端与主起重臂铰接，另一端与变幅副臂底节臂铰接。本发明结构紧凑，可实现变幅副臂底节臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、连接臂头、防后倾装置及部分变幅副臂拉板整体拆装，无需分步拆解和分步高空作业，提高了拆装的效率和安全性；同时能够实现整体运输，并且运输尺寸和运输重量符合国家运输法规要求，节约运输车辆，节省运输成本，经济性好。
一种一体化安装运输履带起重机变幅副臂

[实用新型]一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂-CN201520584139.5有效
发明人：周玉龙;叶长林;韩雷;刘玉泉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化安装、运输的履带起重机变幅副臂，包括主起重臂、变幅副臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、变幅钢丝绳，变幅副臂拉板和防后倾装置，还包括连接臂头，所述变幅副臂前支架与变幅副臂底节臂铰接，所述变幅副臂后支架与连接臂头铰接，所述连接臂头的一端与主起重臂铰接，另一端与变幅副臂底节臂铰接。本实用新型结构紧凑，可实现变幅副臂底节臂、变幅副臂前支架、变幅副臂后支架、连接臂头、防后倾装置及部分变幅副臂拉板整体拆装，无需分步拆解和分步高空作业，提高了拆装的效率和安全性；同时能够实现整体运输，并且运输尺寸和运输重量符合国家运输法规要求，节约运输车辆，节省运输成本，经济性好。
一种一体化安装运输履带起重机变幅副臂

[实用新型]玻璃转运防倾倒夹-CN202123214159.8有效
发明人：贾乐山 -专利权人：淄博乐山玻璃建材有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃转运防倾倒夹，玻璃夹本体包括支撑臂，夹紧臂和缓冲臂，所述的夹紧臂包括左侧夹紧臂、右侧夹紧臂和间隔段，缓冲臂设置在左侧夹紧臂、右侧夹紧臂外侧，缓冲臂和左侧夹紧臂、右侧夹紧臂之间设有缓冲腔体，支撑臂上设有夹紧弹簧和固定卡扣，玻璃夹本体设置在玻璃运输架上，玻璃运输架设有支撑底座，左侧保护架和右侧保护架，支撑底座，左侧保护架和右侧保护架之间设有玻璃运输腔体。通过设置支撑臂、间隔段、缓冲臂和夹紧臂的玻璃夹，起到夹紧保护的作用，通过和玻璃运输架配合使用，提高玻璃的运输和保护的效率及安全性能，通过设置加强筋提高玻璃运输架的稳定性，玻璃运输架对玻璃整体保护、玻璃夹对玻璃个体实现保护
玻璃转运倾倒

[实用新型]一种多功能运输复合型移动机器人-CN201921444412.9有效
发明人：张小虎;陈威盛;黄健昌;邓旭高;周星;杨林;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。
一种多功能运输复合型移动机器人

[实用新型]一种集成化风电维修装置-CN201720697112.6有效
发明人：陈磊;张俊辉;张宗山;杨宏磊;张超;卢伟;官清廉;赵伟伟 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成化风电维修装置，包括运输车、折臂吊机、风电吊机、抱臂结构、抱臂结构专用工装以及集成辅助模块，折臂吊机用于抱臂结构和风电吊机的吊装，折臂吊机和集成辅助模块固定在运输车的底盘的中部，可保证折臂吊机工作时的结构稳定性，由于抱臂结构占用空间较大，将抱臂结构专用工装设在运输车的底盘的后端，可保证抱臂结构运输和安装的稳定性，风电吊机一端固定在运输车的底盘的前端，另一端固定在运输车的车头上，可充分利用运输车的空间。
一种集成化维修装置

[发明专利]一种钻架拆卸装置-CN201910589673.8在审
发明人：豆林瑞;吕伟祥;郝冲;李根营;李明;李文登;马滔;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公布一种钻架拆卸装置，属于水平定向钻机运输技术领域。包括两个对称布置的伸缩臂，伸缩臂的下端连接有支撑盘；两个伸缩臂之间连接有横梁。伸缩臂包括内臂，内臂外滑动套装有外臂；在内臂、外臂之间连接有升降油缸。内臂的下端通过球副与所述支撑盘连接。本发明通过钻架拆卸装置实现了钻架的快速拆卸和安装，便于钻架、底盘的运输，相对于传统的钻架底盘一同运输的方式，该种拆卸运输方式可有效降低运输高度与运输重量，提高了设备运输的安全性、可靠性与运输效率。
钻架伸缩臂拆卸装置横梁卡座内臂支撑盘运输底盘外臂下端水平定向钻机运输技术领域对称布置横梁截面开口朝下快速拆卸设备运输升降油缸运输方式运输效率插销传统的滑动套拆卸

[实用新型]一种便于运输的强夯机臂架-CN201320355830.7有效
发明人：李利斌;周海涛;赵波 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于运输的强夯机臂架，其中包括多个变截面的臂节，所述臂节之间通过连接销轴进行连接，所述臂节从底节到顶节的截面逐渐减小，在运输状态下较小截面尺寸的臂节能够嵌套在所述较大截面尺寸的臂节内，本实用新型通过变截面臂节的设计，使得在运输时可以将臂节进行嵌套组合，相比于现有的每个臂节分开运输的方式，由于占用空间减小，因此会减少了占用的运输车辆，节省了运输成本。
一种便于运输强夯机臂架

[发明专利]一种基于智能运输小车的三级伸缩大臂-CN202110899145.X有效
发明人：那宏;迈克郝;朱执平 -专利权人：捷尔杰（天津）设备有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于智能运输小车的三级伸缩大臂，涉及智能运输小车的技术领域，包括第一大臂、第二大臂和第三大臂，第一大臂与第二大臂滑移连接，第一大臂一端与智能运输小车进行安装；第三大臂与第二大臂滑移连接，第三大臂远离第一大臂的一端与另一个智能运输小车进行安装，本申请具有提高智能运输小车与货物适配性的效果。
一种基于智能运输小车三级伸缩

[实用新型]一种多功能运输系统-CN201821686788.6有效
发明人：赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能运输系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑机械臂的支撑底座，支撑底座设有多个升降支撑脚，运输小车上设有用于支撑运输支撑底座的运输支撑台，支撑底座的底部设有用于避让运输小车的导向槽，运输小车的上表面设有用于与支撑底座定位的定位装置。与现有技术相比，本实用新型通过将支撑机械臂的支撑底座与运输小车分离，让运输小车在机械臂抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率；其次，由于运输小车在运输工件的时候不用运输机械臂，可以大大减少运输小车的运输重量，减少运输小车的耗能，从而减少运输成本。
运输小车支撑底座本实用新型支撑机械臂组装运输工件运输系统运输支撑机械臂抓取定位装置升降支撑运输成本运输机械运输效率导向槽机械爪上表面避让底座耗能运输支撑配合

[实用新型]一种无线轨道腕臂运输车-CN202122468524.1有效
发明人：罗月兵;王健;李国栋;张二卫;周静恒;樊元昊;刘志丹;卜远星;刘波;赵宗宝;李晓坤 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线轨道腕臂运输车，包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车；运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道，固定轨道设置于腕臂安装车内，所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接，使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内；固定轨道用于限制运输车的位置，便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。本实用新型的无线轨道腕臂运输车可自主与安装车主体分离，单独进行腕臂的运输补给。通过运输车上固定支撑架和转动支撑架的配合，可调节搭载腕臂的空间大小来适配不同尺寸的腕臂，实现多型号腕臂的稳定装载运输。
一种无线轨道运输车

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