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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]运动轨迹感测系统及其运动轨迹收集方法-CN201410708884.6在审
发明人：倪崇胜;魏智斌;杨俊英 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种运动轨迹感测系统，用于收集待测物的多个感测点的运动轨迹，其包含多个感测器、一主机和一电子装置。多个感测器用于输出相应的多个感测信号和多个多维坐标值。主机包含用于产生多维坐标信号和感测数值的单元，以及根据待测物的每一感测点相应的多维坐标信号和感测数值，构建出每一感测点的运动轨迹的运动轨迹构建单元。电子装置包含比对单元和判断单元；比对单元用于将待测物的运动轨迹与标准运动轨迹信息进行比对，获取误差值；判断单元用于判断误差值是否大于预设值，如果误差值大于预设值，则判定至少一感测点的运动轨迹错误。
运动轨迹系统及其收集方法

[发明专利]车辆运动轨迹分析方法以及车辆运动轨迹分析装置-CN201710632667.7在审
发明人：陈晓宇;陈羿丞;张田震 -专利权人：盯盯拍（深圳）技术股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆运动轨迹分析方法以及车辆运动轨迹分析装置，方法包括确定待搜索的目标车辆的特征信息；根据目标车辆的特征信息在云端服务器上进行视频搜索，获取包含目标车辆的特征信息的拍摄视频；根据拍摄视频确定目标车辆的位置信息；根据目标车辆的位置信息按照时间先后顺序形成目标车辆的运动轨迹。本申请能够快速地分析目标车辆的行驶轨迹，为办案人员办案快速提供线索，不耽误办案的时机。
车辆运动轨迹分析方法以及装置

[发明专利]运动轨迹分析方法-CN201110169858.7在审
发明人：陈佳文 -专利权人：上海动游软件科技有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运动轨迹分析方法，其方法包括：(1)设置所要捕捉的区域；(2)以每秒60张的速度捕捉当前区域的图像；(3)比较相邻两帧的图像；(4)判断相邻两帧的图像是否相同，若是，执行步骤(5)，若否则执行步骤(6)；(5)无运行轨迹；(6)有运行轨迹，本发明的运动轨迹分析方法步骤简便，辨识度高，即使物体以很快速度经过，也能探测得到。
运动轨迹分析方法

[发明专利]运动轨迹生成设备-CN201910058154.9有效
发明人：森优人;吉泽真太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种运动轨迹生成设备。该运动轨迹生成设备的操作处理器通过从深度图像传感器获取的目标物体附近的深度图像中提取与目标物体相对应的第一点云数据来指定目标物体；将第一点云数据从深度图像中的第二点云数据中排除，该第二点云数据是目标物体附近的点云数据利用排除第一点云数据之后的第二点云数据来估计第三点云数据，该第三点云数据是与障碍物相对应的点云数据，该障碍物存在于深度图像中的从中排除了第一点云数据的空间区域中；并且在从中排除了第一点云数据的空间区域中补充所估计的第三点云数据，并生成运动轨迹的计划
运动轨迹生成设备

[实用新型]轨迹运动装置-CN201820174907.3有效
发明人：胡文平 -专利权人：深圳博立特自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨迹运动装置，涉及自动化设备领域，该轨迹运动装置在使用时可将锂电池电路板加工装置固定在轨迹杆端部，然后将轨道环框安装在电路板合适位置处，开动移动小车在轨道环框上运动，移动小车便可通过弹力绳带动轨迹杆顺着轨迹凹槽移动，从而让轨迹杆端部的加工装置安装轨迹在锂电池电路板上移动。该轨迹运动装置设计简单，操作可靠，稳定性好，而且维修起来十分简单。
轨迹运动轨迹杆电路板移动小车轨道环锂电池电路板加工装置本实用新型自动化设备轨迹凹槽合适位置加工装置装置设计弹力绳上移动维修移动

[外观设计]运动轨迹采集相机-CN202030534475.5有效
发明人：张海波;贺琪欲;杨跞;许楠;樊婕 -专利权人：上海庞勃特科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动轨迹采集相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于捕捉高速运动物体，其中一种应用领域是球类体育运动项目的训练、比赛、等级考试等场景下的专业数据采集和分析，也可用于娱乐健身等领域。
运动轨迹采集相机

[发明专利]具有椭圆运动轨迹的运动装置-CN201310739814.2在审
发明人：刘时维;黄铉富 -专利权人：岱宇国际股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种运动装置，包含交互运动机构，以及角度调整机构。交互运动机构供使用者操作于第一位置与第二位置之间，该交互运动机构具有前半部以及后半部；角度调整机构与交互运动机构连接，角度调整机构改变该交互运动机构的运动路径、第一位置以及第二位置的至少其中之一。利用本发明的运动装置，可以达到改变运动轨迹、提升角度改变的反应速度、增加装置稳定性的效果。
具有椭圆运动轨迹装置

[发明专利]精密运动平台的运动轨迹规划方法-CN202110477353.0有效
发明人：李爱琳;李璟;丁敏侠;武志鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密运动平台的运动轨迹规划方法，包括确定运动轨迹约束，其中，运动轨迹约束包括第一参数、第二参数、第三参数；向运动轨迹函数中输入第一参数、第二参数、第三参数，输出随运动时间变化的运动轨迹理想位置曲线，其中，运动轨迹函数根据精密运动平台的驱动电机的热效应和精密运动平台由于加速和/或减速造成的冲击效应构建；将运动轨迹理想位置曲线进行数据离散化处理，得到作为精密运动平台伺服控制模块参考输入的运动轨迹离散位置序列
精密运动平台轨迹规划方法

[发明专利]可变换运动轨迹的运动器材-CN200410085226.2无效
发明人：潘重华;王保权 -专利权人：辅祥实业股份有限公司
申请日： 2004-10-10 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：一种可变换运动轨迹的运动器材，包含有：一支架；一第一运动模组，设置于该支架上，产生一第一运动轨迹；一第二运动模组，设置于该支架上，产生一第二运动轨迹；二连接件，分别枢接于该第一运动模组以及该第二运动模组，以及二固定件，用以分别固定该连接件与该第一运动模组，使该连接件由该第一运动模组与该第二运动模组的共同作用而产生一第三运动轨迹，以及固定该连接件与该第二运动模组，使该连接件由该第一运动模组与该第二运动模组的共同作用而产生一第四运动轨迹
变换运动轨迹运动器材

[发明专利]轨迹补偿方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210638114.3在审
发明人：张京雷;王泽涵;叶根 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹补偿方法、装置及计算机可读存储介质，该轨迹补偿方法包括：获取机器人的规划运动轨迹；将规划运动轨迹作为目标运动轨迹；根据目标运动轨迹，控制机器人运动；确定机器人在运动过程中的实际运动轨迹；确定实际运动轨迹相对规划运动轨迹的轨迹误差；判断轨迹误差是否在预设误差范围内；若轨迹误差不在预设误差范围内，则根据轨迹误差，对目标运动轨迹进行补偿，得到补偿运动轨迹；用补偿运动轨迹更新目标运动轨迹，并返回执行根据目标运动轨迹，控制机器人运动的步骤，直至轨迹误差在预设误差范围内。本申请所提供的轨迹补偿方法能够简单、高效地使机器人的实际运动轨迹逼近规划运动轨迹。
轨迹补偿方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器-CN202011187921.5有效
发明人：胡子付;钟振;周峰;张绳富;张康 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器，该方法通过对原始运动轨迹进行纠偏，以提高运动轨迹的准确率。该方法包括：确定原始运动轨迹所属的运动区域，所述原始运动轨迹为根据用户外出运动过程中经过的运动轨迹点的轨迹信息得到的；从所述运动区域对应的参考运动轨迹中，获取与所述原始运动轨迹相似的第一参考运动轨迹；获取最终运动轨迹，所述最终运动轨迹为根据所述第一参考运动轨迹对所述原始运动轨迹进行纠偏得到的；展示所述最终运动轨迹。
一种生成运动轨迹方法电子设备服务器

[发明专利]物体运动轨迹获取方法以及物体运动轨迹获取设备-CN201510026331.7在审
发明人：卢竹琴;毛剑宏 -专利权人：上海丽恒光微电子科技有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物体运动轨迹获取方法，包含：初始化一物体在初始时刻的初始高度和初始经纬位置；实时探测所述物体在各时刻的实时高度和实时经纬位置；根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明还提供一种物体运动轨迹获取设备，包括：经纬位置传感单元，实时测量一物体在各时刻的经纬位置；高度探测单元，实时测量所述物体在各时刻的实时高度；信息处理单元，根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明的物体运动轨迹获取方法可以方便、准确地获取物体的三维运动轨迹。
物体运动轨迹获取方法以及设备

[发明专利]运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统-CN202010525046.0有效
发明人：张佳乐;司维 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统。其中，该方法包括：获取由运动相关数据生成的原始运动轨迹；通过运动轨迹处理模型，确定与原始运动轨迹对应并按照运动类型划分的多条运动轨迹；响应于运动轨迹选择请求，从多条运动轨迹中选择与运动轨迹选择请求对应的目标运动轨迹；响应于作用于目标运动轨迹的调整操作，对目标运动轨迹进行调整，得到调整后的目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中用户在户外运动过程中会产生多种不同类型的运动轨迹，导致用户无法准确记录同一种类型的运动，进而无法得到符合用户预期的运动轨迹的技术问题。
运动轨迹处理方法装置系统

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备-CN202010315629.0有效
发明人：戴鹏;翁仁亮;崔元建 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，在得到由多个轨迹片段依据预设轨迹组合规则组合得到的初始运动轨迹以及初始运动轨迹的轨迹特征之后，通过轨迹分析模型可以得到初始运动轨迹是否是同一运动目标的运动轨迹的分析结果，进一步执行从多个初始运动轨迹中筛选出对应的轨迹纯净度分析结果为预设纯净度分析结果的初始运动轨迹的操作，即可从初始运动轨迹中筛选出属于同一运动目标的待分析运动轨迹，由于同一运动目标的轨迹片段可能存在于多个待分析轨迹中，则对待分析轨迹进行轨迹片段去重操作后，得到的目标运动轨迹仅包括同一运动目标的运动片段，该目标运动轨迹也即为最终需要的目标的运动轨迹。
一种目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种运动轨迹处理方法、介质、装置及设备-CN201911283885.X在审
发明人：刘亘轶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动轨迹处理方法，包括：获取运动轨迹集合，其中运动轨迹集合包括多个运动轨迹；和根据运动轨迹集合确定运动路线要素，其中运动路线要素包括中心位置和交点集合中的至少一个，其中，中心位置由多个栅格共享并且运动轨迹集合被包含在多个栅格的地理范围内；其中，交点集合包括与多个轨迹段簇相关的多个交点，其中多个轨迹段簇中的每个轨迹段簇包括多个运动轨迹的多个轨迹段，并且多个轨迹段中的相邻轨迹段之间的间距小于预定值，其中相邻轨迹段分别属于多个运动轨迹中的不同运动轨迹在本申请中，确定多个运动轨迹的中心位置和/或交点集合，可以降低运动轨迹的存储和处理成本，提高运动轨迹的处理效率。
一种运动轨迹处理方法介质装置设备

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