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[发明专利]一种列车车门开关状态的确定方法及其相关组件-CN202210669008.1在审
发明人：田娜;李伟;杜昭童;朱顺华;何浩远 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门开关状态的确定方法及其相关组件，涉及列车测试领域，在接收到车门控制指令时，确定车门的运动轨迹，然后从运动轨迹中提取出运动特征，再将运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中，以判断运动轨迹是否为正常的运动轨迹，当运动轨迹为正常运动轨迹时，确定车门的开关状态为正常状态，当运动轨迹为异常运动轨迹时，确定车门的开关状态为异常状态。基于此，通过摄像机确定车门的运动轨迹，通过神经网络模型来判断运动轨迹是否正常，在根据其判断结果来确定车门的开关状态是否正常，不需要人工观察车门的开关门过程和判断车门的开关状态，提高了测试效率且不需要耗费人力
一种列车车门开关状态确定方法及其相关组件

[发明专利]虚拟摄像机运动轨迹的确定方法、装置以及计算机设备-CN202111122996.X在审
发明人：杨泽鑫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟摄像机运动轨迹的确定方法、装置以及计算机设备，该方法通过对待处理视频进行解析，确定多个物体中目标物体的目标运动轨迹，待处理视频根据虚拟摄像机拍摄多个物体得到，目标运动轨迹为目标物体在待处理视频中的运动轨迹，并对目标物体的目标运动轨迹进行反向推导处理，得到虚拟摄像机的运动轨迹，虚拟摄像机的运动轨迹为目标运动轨迹的反向运行轨迹。该技术方案中，从视频中的物体的运动出发，反推虚拟摄像机的运动，避免了现有技术仅依靠经验的判断导致的误差，实现了更加准确的确定虚拟摄像机运动轨迹。
虚拟摄像机运动轨迹确定方法装置以及计算机设备

[发明专利]一种长跑运动轨迹异常检测方法-CN202111470255.0在审
发明人：李一帆;颜志威;陈良旭;梁汉宇;吴梓妍;李智勇 -专利权人：广东海聊科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种长跑运动轨迹异常检测方法，包括获取历史运动轨迹；通过历史运动轨迹建立运动轨迹模型；通过定位设备获取当前运动轨迹；采用静止时间、轨迹偏离距离和运动轨迹模型对当前运动轨迹进行异常检测；定位设备将做出反应，当输出的预测结果显示运动轨迹状态异常时，设备将根据异常类型提示救援人员。本发明利用设定规则和深度学习，解决了设备出现自身定位故障导致的漂移或静止数据等情况下，仅考虑轨迹相似度，难以对运动员异常状况做出正确决策的问题；对运动员的异常检测更准确高效，能够及时对运动员进行异常检测并实施救援
一种长跑运动轨迹异常检测方法

[发明专利]一种运动视频的剪辑方法、装置、设备及存储介质-CN202211278785.X在审
发明人：郑邦东;吴松霖;吴昀蓁;李林芸;李虎;熊博颖 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动视频的剪辑方法、装置、设备及存储介质，包括对输入的运动视频进行目标检测，得到运动视频的多个按照顺序排列的目标数据；对多个目标数据进行拟合，得到多个目标数据整体对应的运动轨迹特征，轨迹特征包括运动轨迹的圆心点坐标以及运动轨迹的半径；计算每个目标数据相对于运动轨迹特征的偏离度；根据多个目标数据以及偏离度对运动视频进行剪辑，得到目标短视频并展示给用户。通过本发明实施例的方法，实现了对运动视频中多个目标的运动轨迹进行提取，并计算提取的多个运动轨迹的轨迹特征，根据计算得到的轨迹特征对运动视频进行剪辑。
一种运动视频剪辑方法装置设备存储介质

[发明专利]基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统-CN201810196470.8有效
发明人：陈通瀚;乔红;杨策 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统，旨在解决如何便捷地获取具有较高精度的目标体轨迹的技术问题。为此目的，本发明中的目标体运动轨迹预测方法，能够基于目标体深度图像中目标体轨迹点，分段预测多条运动轨迹，进而可以根据目标体轨迹点与运动轨迹的空间距离，选取准确率较高的运动轨迹，以能够根据这些运动轨迹得到最佳的目标运动轨迹同时，本发明中的目标体运动轨迹预测系统能够执行并实现上述方法。
基于深度图像目标运动轨迹预测方法系统

[发明专利]基于双端视频流的运动轨迹检测方法、装置及存储介质-CN202310136322.8在审
发明人：贾泽华;卓钰博 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及视频检测技术领域，揭露一种基于双端视频流的运动轨迹检测方法，包括：基于移动终端的第一摄像装置捕捉用户运动画面信息，以及基于所述移动终端的第二摄像装置捕捉运动教学视频；基于所述用户运动画面信息，确定用户运动轨迹，以及基于所述运动教学视频，确定运动教学轨迹；获取所述用户运动轨迹的第一动作序列，以及获取所述运动教学轨迹的第二动作序列；对所述第一动作序列及所述第二动作序列进行比对，获取所述用户运动轨迹与所述运动教学轨迹之间的重合度；基于所述重合度确定所述用户运动轨迹的动作标准程度。利用本发明能够提高对用户运动轨迹检测的灵活性及便捷性，帮助用户完成训练及学习。
基于端视运动轨迹检测方法装置存储介质

[发明专利]运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN201911319443.6在审
发明人：吴斌;刘登卫 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；根据所述多个运动轨迹点的位置信息，确定多条参考线，并根据所述多条参考线段，得到与所述运动轨迹对应的多个途经点；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪。本发明实施例解决了现有技术基于时间点进行运动轨迹跟踪，抗干扰能力差，跟踪效果差的问题，可以根据多个途经点的位置信息，对运动轨迹进行跟踪，避免运动时间对追踪效果产生影响，提升了跟踪效果。
运动轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟角色的轨迹匹配方法、装置、电子设备、存储介质-CN202210302155.5在审
发明人：韩文凯;柏文;张吉祺;刘华浩;程用远;李智;李选能;刘前;张冲;周城 -专利权人：深圳市腾讯信息技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟角色的轨迹匹配方法、装置、电子设备、存储介质；涉及人工智能领域的游戏技术；方法包括：从虚拟角色的轨迹序列中获取当前待匹配轨迹；确定轨迹序列中当前待匹配轨迹上一条的已匹配轨迹，获取已匹配轨迹在运动轨迹库中匹配到的运动轨迹对应的检测结果；检测结果表征匹配到的运动轨迹是否为运动轨迹所在动捕数据的末尾轨迹；基于检测结果确定当前待匹配轨迹的轨迹匹配方式；基于轨迹匹配方式从运动轨迹库中确定与当前待匹配轨迹匹配的目标运动轨迹；将轨迹序列中的当前待匹配轨迹替换为目标运动轨迹；目标运动轨迹用于生成虚拟角色的动画。通过本申请能够降低虚拟角色的轨迹匹配的复杂度。
虚拟角色轨迹匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运动相机的视频标记方法-CN201510395335.2有效
发明人：任健 -专利权人：成都西可科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动相机的视频标记方法，包括以下步骤，S1：打开视频标记开关，启动运动相机的视频标记功能；S2，运动录像进行数据采集：通过摄像机实时采集视频信息，通过录音机实时采集音频信息、通过运动轨迹检测装置实时检测运动相机的运动轨迹；S3，视频标记：在正常使用运动相机录制运动场景数据的过程中，当运动轨迹检测装置检测并判定运动相机的运动轨迹与预设运动轨迹相同时，在检测到的运动轨迹中找出相应的标记点进行标记，输出与视频信息同步的轨迹标记本发明实现实时检测运动相机当前的运动轨迹，并对录像视频进行轨迹标记，以便于视频后期的查看、剪辑、管理和分析。
一种运动相机视频标记方法

[发明专利]精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法-CN202310860402.8在审
发明人：董岳;万雨;宋法质;李理 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线；参考S曲线经柔性系统获得系统输出，柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下：设计对称S型运动轨迹，设计S型运动轨迹参数；修整轨迹增强运动轨迹对模型摄动鲁棒性；判定S型运动轨迹设计是否合理；将获得的非对称S曲线输入柔性系统，获得系统输出；按照系统需求判定残余振荡是否满足要求本发明解决了传统精密运动平台点位运动轨迹规划方法仅关注运动轨迹的几何光顺未考虑被控对象柔性特性的问题，同时解决了传统点位运动轨迹规划方法加减速对称规划增加运动耗时的问题。
精密运动平台轨迹规划系统及其规划方法

[发明专利]一种在虚拟端生成虚拟球员运动轨迹的方法及装置-CN201510370313.0在审
发明人：呼伦夫 -专利权人：天脉聚源（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在虚拟端生成虚拟球员运动轨迹的方法及装置，用以根据模拟物的运动信息，快速确定模拟物体对应的虚拟球员的运动轨迹。所述方法包括：接收模拟物体的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息和预先设置的模拟物体运动轨迹模型，生成所述模拟物体对应的虚拟球员的运动轨迹。本发明通过接收模拟端上模拟物体的移动轨迹，传输到虚拟端，虚拟端通过预先设定的运动轨迹模型，确定出虚拟球员的运动轨迹，并实现虚拟端虚拟球员的显示，从而使虚拟画面的动作快速实时响应触屏画面的交互动作。
一种虚拟生成球员运动轨迹方法装置

[发明专利]一种身份信息的确定方法、装置及设备-CN202110071199.7在审
发明人：毛恩云 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种身份信息的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取第一目标对象的运动轨迹和所述第一目标对象的第一身高；若确定所述运动轨迹为中断运动轨迹，则从已中断的所有全局轨迹中选取与所述第一目标对象匹配的目标全局轨迹；其中，所述目标全局轨迹对应的第二身高与所述第一目标对象的第一身高之间的差值小于预设身高阈值；将所述目标全局轨迹的身份信息确定为所述运动轨迹的身份信息。通过本申请的技术方案，当目标对象的运动轨迹发生中断时，可以将中断前的运动轨迹与中断后的运动轨迹进行关联，得到目标对象的完整运动轨迹，且中断前的运动轨迹的身份信息与中断后的运动轨迹的身份信息相同。
一种身份信息确定方法装置设备

[发明专利]一种信息展示方法及装置-CN201910075098.X有效
发明人：孙蓓佳;贾永强;王琨 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息展示方法及装置，其中，在确定目标物的运动轨迹异常时，根据目标物当前的运动规划路线和目标物在正常运动轨迹状态下的历史运动轨迹信息，确定目标物更新后的运动轨迹信息，并在电子地图上展示更新后的运动轨迹信息上述技术方案能够在外界因素导致确定的目标物的运动轨迹异常时，确定并显示目标物的更新后的运动轨迹信息，提高了显示给乘客的运动轨迹的连续性、实时性和真实性。
一种信息展示方法装置

[发明专利]一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质-CN202010707292.8有效
发明人：司维;张佳乐 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质。所述方法包括：确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。利用该方法，能够有效提升运动轨迹的准确性。
一种运动轨迹确定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]视频处理方法及装置-CN202011215856.2有效
发明人：徐苏琴;侍球干 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：该视频处理方法包括：在预设时间段内，获取目标对象的运动轨迹作为第一运动轨迹，并获取相机的运动轨迹作为第二运动轨迹；基于第一运动轨迹和第二运动轨迹计算目标对象在所述预设时间段内相对于相机的目标移动向量；基于目标移动向量在相机拍摄的视频中搜索目标对象的运动向量；并且根据目标对象的运动向量对相机拍摄的视频进行处理，从而通过基于目标对象的运动轨迹和相机的运动轨迹来获取运动向量，减少了获取运动向量的计算量，提高了获取运动向量的效率，进而提高了视频处理的效率。
视频处理方法装置