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[发明专利]一种电气接线图图元识别方法-CN202310580775.X有效
发明人：冯宇;李捷;李光国 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电气接线图图元识别方法，该方法包括从目标电气接线图中识别出器件图元及图元间隔；根据器件图元及图元间隔的识别结果，从目标电气接线图中识别出线性图元。本申请中首先识别出特征明显的器件图元及图元间隔，之后再根据器件图元及图元间隔的识别结果，识别出更加难以识别的线性图元，确保能够准确识别出器件图元及线性图元，提升了识别精度，保证了识别准确率及识别效果。
一种电气接线图图元识别方法

[发明专利]配网线路小目标缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310636354.4有效
发明人：刘洪;冯宇;李光国;李捷 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请提供一种配网线路小目标缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及深度学习技术领域，该配网线路小目标缺陷检测方法包括：对配网线路图像进行检测，获得感兴趣区域框图像；对感兴趣区域框图像进行处理，获得小目标缺陷检测区域图像；对小目标缺陷检测区域图像进行缺陷检测，获得小目标缺陷检测结果。通过使用感兴趣区域检测网络和改进的缺陷检测网络对配网线路图像进行检测，获得感兴趣区域框图像，进一步获得小目标缺陷检测区域图像，最后实现小目标缺陷的检测，极大地减少了电力巡检人员的工作时间，有效防止了误检、漏检现象，提高了发现率，减小了误报率。
网线目标缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]巡检航线规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310675151.6在审
发明人：杨富斌;冯宇 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检航线规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取目标光伏电站区域的数字正射影像图和数字高程模型；根据所述数字正射影像图和数字高程模型，生成所述目标光伏电站区域的三维地形图；确定所述三维地形图中所述光伏组串的组串中心位置和组串朝向；根据航拍机的相机参数以及所述光伏组串的组串中心位置和组串朝向，规划所述航拍机对所述光伏组串的巡检航线。基于三维地形图可以更加准确地确定组串中心位置和组串朝向，进而根据航拍机的相机参数以及光伏组串的组串中心位置和组串朝向，获得更加准确的巡检航线规划结果，提高了巡检航线规划的准确性。
巡检航线规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合多维信息的电力作业人员危险态势动态感知方法-CN202210845661.9有效
发明人：谢晓娜;常政威;陈明举;邓元实;吴杰;李世龙;熊兴中;郭斌 -专利权人：成都信息工程大学;四川轻化工大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合多维信息的电力作业人员危险态势动态感知方法，该方法从三个维度对建立了针对电力作业人员在作业场内的作业安全预警体系：一是将UWB定位标签附在供电力作业人员穿戴的安全保护设备上，利用深度学习网络对作业场内的电力作业人员进行安全保护设备的穿戴作业识别；二是结合UWB定位技术及3D建模，实现作业人员与作业场中带电点的安全距离的监测判断；三是结合摄像技术和肢体语言识别技术，采用深度学习算法进行电力作业人员的行为状态识别；各个维度均可根据识别结果进行危险报警或态势感知预警，实现了对电力作业人员危险态势全面的动态感知预警，有效降低安全事故的发生概率，提高电力作业安全监管的全面性和可靠性。
一种融合多维信息电力作业人员危险态势动态感知方法

[发明专利]摄像装置布点方案图的验证方法、装置及可读存储介质-CN202110227603.5有效
发明人：唐曙光;胡娟;郑洁雪;刘德凯;丁小平 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种摄像装置布点方案图的验证方法、装置及可读存储介质，包括：获取变电站中每一个被监测对象的属性信息；根据被监测对象的属性信息确定摄像装置的特征信息参数与布点位置；根据当前摄像装置的布点位置，确定当前布点位置摄像装置的摄像范围对被监测对象区域的覆盖度；若摄像装置的摄像范围不满足预设的区域覆盖要求，调整摄像装置的特征参数并重新计算其布点位置，反复验证，直至满足被监测对象区域的覆盖要求，则更新摄像装置的布点位置；基于调整的摄像装置的特征参数和更新后的布点位置，确定变电站中待监测场景的摄像装置布点方案图。这样，通过调整摄像装置的特征参数和布点位置，有效避免出现监控盲区，从而提升监控效果。
摄像装置布点方案验证方法可读存储介质

[发明专利]变电站入侵物的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211071153.6在审
发明人：李光国;冯宇;刘洪;李捷 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种变电站入侵物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，检测方法包括：获取目标变电站的监控视频，并提取监控视频中的N个视频帧；从N个视频帧中第一个视频帧开始作为当前视频帧，确定当前视频帧是否是关键帧；若是关键帧，则将关键帧输入至入侵物检测模型中，得到关键帧的检测结果图像；若不是关键帧，则将当前视频帧和距离当前视频帧最近的关键帧输入至入侵物检测模型中，得到当前视频帧的检测结果图像，根据检测结果图像中的入侵物的类别和入侵物的位置生成报警信息。采用本申请提供的技术方案能够有效利用视频帧的时序信息，解决变电站中对小目标检测不到位的情况，提高由于某些小动物运动速度快引起的截图模糊的检测精度。
变电站入侵检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种爬梯门锁的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210671371.7在审
发明人：刘洪;冯宇;李捷;李光国 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种爬梯门锁的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述检测方法包括：将设备图像输入至爬梯门检测模型中进行爬梯门的检测，得到用于标记爬梯门的检测框；将检测框进行放大，裁剪放大后的检测框得到检测框图像；将检测框图像输入至门锁检测模型中进行爬梯门锁的检测，得到爬梯门锁的门锁状态；若门锁状态为无锁状态或开锁状态，则生成报警信息进行报警，直至爬梯门锁的状态为上锁状态时取消报警。采用本申请提供的技术方案能够通过先检测爬梯门，在具有爬梯门的情况下，将标记爬梯门的检测框进行放大，在放大后的检测框中检测爬梯门锁的门锁状态，在爬梯门锁处于非上锁状态时进行报警，提高了检测爬梯门锁的准确性。
一种爬梯门锁检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备-CN202210779218.6在审
发明人：李捷;冯宇;刘洪;李光国;李杨 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备，所述方法包括：获取目标输电线路的巡检图像，并对所述巡检图像进行滑动窗口剪裁得到多个巡检子图像；将巡检图像和巡检子图像分别输入到预先训练好的小金具缺陷检测模型中，获得大图检测结果和子图检测结果；小金具缺陷检测模型是利用巡检图像和巡检子图像训练得到的；利用滑动窗口的坐标对每个巡检子图像输出的子图检测结果进行调整，获得子图检测结果在所述巡检图像上对应的子图调整结果；对大图检测结果和子图调整结果进行合并处理，得到对所述巡检图像中小金具缺陷的检测结果。通过所述方法，能够在保持较快的检测速度的情况下以较高的检测精度实现对小金具缺陷的检测。
一种输电线路小金缺陷检测方法装置设备

[发明专利]输电线路的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210786002.2在审
发明人：刘洪;冯宇;李光国;李捷 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了输电线路的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该缺陷检测方法包括：获取输电线路巡检图像，并将所述输电线路巡检图像输入到预先训练好的基础基座区域算法模型中，以得到所述输电线路巡检图像中的基础基座区域框；基于所述基础基座区域框确定基础基座区域检测框，并基于所述基础基座区域检测框在所述输电线路巡检图像中确定出基础基座区域图像；将所述基础基座区域图像输入到预先训练好的输电线路缺陷算法模型中，以得到所述输电线路巡检图像对应的输电线路缺陷类型。根据所述缺陷检测方法和缺陷检测装置，有效提高了输电线路缺陷类型的检测结果的准确性。
输电线路缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]表盘缺陷检测方法、装置、图像处理设备及存储介质-CN201911114254.5有效
发明人：冯宇;刘洪;赵利博 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种表盘缺陷检测方法、装置、图像处理设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法及装置通过对获取的原始图像进行预处理得到预处理图像，然后基于预存储的第一标准图像，对预处理图像进行几何变换得到变换图像，接着基于预存储的第二标准图像，从变换图像中定位得到目标图像区域，接着根据目标图像区域得到归一化特征，最后对归一化特征进行分类以确定原始图像是否包含缺陷。通过上述方法实现对表盘缺陷的自动检测，既能有效减少人为检测导致的误检、漏检等情况，还能减少人力成本，并提高检测效率。
表盘缺陷检测方法装置图像处理设备存储介质

[发明专利]三维视频融合的方法、装置及电子设备-CN202010057759.9有效
发明人：唐曙光;胡娟;黄玉军 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维视频融合的方法、装置及电子设备，该方法应用于实景三维视频融合主机，包括：获取待融合监控设备的设备信息和位置信息；基于设备信息和位置信息，确定监控设备的实景三维视频融合参数；获取监控设备的实时视频数据，并基于视频融合参数，将监控设备的实时视频数据与监控设备预设的预置位所确定的实景三维模型进行实时融合。本发明的应用可以提升变电站智能运维、安全管控的水平，同时改善变电站的监测预警能力。
三维视频融合方法装置电子设备

[发明专利]一种电力线模型的建立方法和建立装置-CN202210083741.5在审
发明人：王志峰;徐阳俊;陈明芽;毛登峰 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种电力线模型的建立方法和建立装置，所述建立方法包括：获取目标区域的激光点云数据；使用预先训练好的PointNet++神经网络模型对目标区域的激光点云数据执行人工智能相关的运算，以得到分割好的目标区域的激光点云数据；从所述分割好的目标区域的激光点云数据中，提取出所述目标区域的电力线激光点云数据；对所述电力线激光点云数据进行拟合处理，以得到所述目标区域的电力线模型。通过所述建立方法和建立装置，能够通过多尺度提取局部特征，从而使得PointNet++神经网络模型在获取深层特征的同时也能关注更多的细节，使得提取出的电力线激光点云数据具有较高的细粒度与泛化性。
一种电力线模型建立方法装置

[发明专利]变电站远程巡检方法、装置和电子设备-CN202011128392.1有效
发明人：胡娟;唐曙光;郑洁雪;刘德凯;吴莉娟 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站远程巡检方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括获取监控对象的对象信息；基于对象信息确定监控设备的目标监控信息；目标监控信息包括监控设备的目标监控视角；将监控设备调整至目标监控视角，并投影至监控对象对应的实景三维模型；获取监控设备的实时监控数据；将实时监控数据和监控对象对应的实景三维模型进行数据融合，以便对变电站进行远程巡检。本发明实现了变电站的三维可视化巡检，提升了变电站智能运维、安全管控的水平，提高了变电站远程监测预警能力。
变电站远程巡检方法装置电子设备

[发明专利]变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备-CN202111196604.4在审
发明人：唐曙光;吴莉娟;刘德凯;郑洁雪 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备，涉及三维建模技术领域，该方法包括加载预先获取的针对变电站的激光点云模型和待检测三维模型；基于预先设置的参考点对激光点云模型和待检测三维模型进行位置匹配；通过点云分割算法对位置匹配后的激光点云模型进行数据分割操作，得到针对变电站的设备点云集群；基于设备点云集群对待检测三维模型进行尺寸及所处位置的检测。本发明提升了变电站三维模型的尺寸及位置检测的准确性。
变电站三维模型尺寸位置检测方法装置电子设备

[发明专利]基于静止摄像机应用场景的高精度运动目标检测方法-CN202110995191.X在审
发明人：周庆;刘德凯;郑洁雪 -专利权人： 华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静止摄像机应用场景的高精度运动目标检测方法，涉及变电站安全的技术领域。该方法利用视频图像信息，将测试图像分为前景图像和色度背景图像，并确定前景图像中存在运动目标的图像子块，再根据该图像子块确定矩形区域，进一步确定存在运动目标的矩形区域为最终检测出的运动目标。上述方法解决了现有运动目标检测的技术中存在的检测精度低、适用范围小的问题，可以准确地检测和定位出画面中大尺度范围变化的多个运动目标。
基于静止摄像机应用场景高精度运动目标检测方法

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