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[实用新型]一种基于机械运动原理的多维运动背夹充电宝手机壳-CN201821083689.9有效
发明人：卢建龙 -专利权人：卢建龙
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于手机壳领域，特别涉及一种基于机械运动原理的多维运动背夹充电宝手机壳，其包括手机壳本体、可充电电池和磁感应发电装置；手机壳本体包括用于容纳手机的容纳腔，容纳腔的下方设置有容纳部，可充电电池位于容纳部内
可充电电池手机壳容纳腔电能输出端电能输入端电连接磁感应发电装置机械运动原理充电接口多维运动充电宝容纳背夹手机可充电电池充电本实用新型外接充电口集成一体整流电路壁面时长携带

[发明专利]滑行车-CN93102912.0无效
发明人：魏森海;易晓斌 -专利权人：易晓斌;魏森海
申请日： 1993-03-10 - 公布日： 1994-04-13 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动健身及方便交通工具。它利用了滑冰、滑雪运动的有关原理，实现了在一般路面平稳、快速安全行驶的目的。它与自行车等运动交通工具相比，由于手参与运动做功，使运动谐调合理；同时，其结构简单，体积小，重量轻，操作舒适、灵活、成本低廉。
滑行

[发明专利]海浪动力发电机-CN200710146230.9有效
发明人：崔玉善 -专利权人：崔玉善
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：当动力浮箱(7)下降，连接螺杆(11)上端的主动力齿轮(12)顺时针旋转时，右定向齿轮(13)(原理同自行车飞轮)工作，连接右定向齿轮(13)(原理同自行车飞轮)的右工作齿轮(14)和啮合于工作齿轮(14(这时左定向齿轮(16)作空转运动，左工作齿轮(17)倒向齿轮(18)随同发电齿轮(15)旋轮)。当动力浮箱(7)上升，连接螺杆(11)上端的主动力齿轮(12)逆时针旋转时，左定向齿轮(16)(原理同自行车飞轮)工作，连接左定向齿轮(16)(原理同自行车飞轮)的左工作齿轮(17)和啮合于左工作齿轮(17)的倒向齿轮(18)及啮合于倒向齿轮(18)的发电齿轮(15)工作，(这时右定向齿轮(13)(原理同自行车飞轮)作空转运动，右工作齿轮(14)随同发电轮(15)旋转)。
海浪动力发电机

[发明专利]离斜式发动机-CN200610100500.8无效
发明人：武克学 -专利权人：武克学
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：该产品是用斜面原理作为媒介，更好的发挥地球引力对物体所产生的作用力。通过引力，斜面与该机的特殊关系。能量守恒由此而生，使该机进行运转，从而达到节能环保为一体的目的。在本机中应用了向心原理、离心原理、斜面原理融为一体。如斜面盘(1)是用向心原理，这种特殊的运动方式而又导致了斜面原理的形成，显然斜面原理又成为本机走向成功的主题。但到了转子(2)在斜面盘(1)和地球引力的促使下却又变成了离心原理，并且产生了大量的能量。本机正是用向心方式，达离心之果的特殊方式和特殊结构成为开发和利用新能源的离斜式发动机。
离斜式发动机

[实用新型]高机动球形探测机器人-CN200820111122.8无效
发明人：战强;刘美苓;蔡尧;叔广慧 -专利权人：战强
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：高机动球形探测机器人，将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内，通过重心偏移与角动量守恒原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由支撑架、连接盘、直线驱动机构、原地转向驱动机构、伸缩机构等构成。直线驱动机构主要包括：驱动电机、齿轮传动单元、执行部件等，它利用重心偏移来实现球形机器人的直线运动。原地转向驱动机构包括驱动电机和执行机构，利用角动量守恒原理来实现原地转向运动。直线和转向运动相结合就可以实现机器人任意方位的运动。伸缩机构包括驱动电机、螺旋机构等用来实现两端摄像头伸出和缩回球壳。该球形机器人既提供了安装摄像机的稳定平台，又可以实现原地转向，运动灵活、机动性强，可用于星球探测等多种任务。
机动球形探测机器人

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]一种新型自动运转动力机器-CN202110741017.2在审
发明人：郭叔昌 -专利权人：郭叔昌
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F03G3/08 文献下载
摘要：本专利的具体方案；重力转化成动力，该机采用了平行原理、杠杆原理、正负半周运动原理，和转子推动转子理论，实现的重力动力机，属于自动运转动力机。专为低压异步电动机提出动力源。
一种新型自动运转动力机器

[发明专利]隧道动画广告-CN200610104161.0无效
发明人：赵炬 -专利权人：赵炬
申请日： 2006-08-03 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：本发明根据相对运动原理、视觉滞留原理、动画制作原理，结合动画制作技术，广告制作技术，远程广告画面切换控制技术提出了隧道动画广告解决方案。本发明既提出了一种新广告媒体空间，又能创造一种传媒形式。
隧道动画广告

[发明专利]一种精密缩小柔性微动系统-CN201810458395.8在审
发明人：杨满芝;李妞妞;张传伟;郭卫;许可俊;冯斌;曹存 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。
柔性铰链微动系统驱动器精密机构本体微动柔性铰链机构传动原理电源连接杠杆原理精密传动柔性导向输出机构输入机构微驱动器运动过程直线位移控制器横向力空心处平稳性微操作圆型输出保证

[发明专利]一种亚微米级精密柔性微动系统-CN201810459198.8在审
发明人：张传伟;许可俊;杨满芝;郭卫;李妞妞;柴蓉霞;陈鹤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：且基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链用于保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链用于将微动输入机构输入的运动该机构具备可将直线位移精确输出、定位精度高、不会产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、运动精度高、性能优良等优点。
柔性铰链微动系统亚微米级驱动器精密机构本体微动柔性铰链机构定位精度高传动原理电源连接杠杆原理精密传动柔性导向输出机构输出位移输入机构微驱动器运动过程直线位移控制器横向力空心处平稳性微操作圆型输出保证

[发明专利]耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法-CN201810194062.9在审
发明人：杨智鑫;黄虎;周晓勤;赵宏伟;范尊强;董景石 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种耦合尺蠖仿生与寄生运动原理的压电定位平台及控制方法，定位平台中的驱动单元、动子单元及钳位单元分别与基座连接，动子单元中动子两侧的薄片状结构分别与驱动单元和钳位单元输出端的凹槽间隙配合。同时给钳位单元和驱动单元中的压电叠堆分别施加具有一定时序的周期性方波和锯齿波驱动电压，实现动子的步进运动。优点在于：耦合了尺蠖仿生与寄生运动原理的各自优势，克服了尺蠖仿生式压电定位平台压电元件使用多、结构和控制复杂的问题以及寄生运动式压电定位平台自锁性差、回退运动显著的问题，为研制同时具备大行程、高承载能力、回退运动小、结构和控制简单的压电精密定位平台提供一种可行方案。
压电定位平台寄生运动钳位单元驱动单元耦合动子单元动子回退精密定位平台薄片状结构高承载能力周期性方波凹槽间隙步进运动定位平台基座连接驱动电压压电叠堆压电元件时序大行程仿生式锯齿波自锁性压电施加输出配合

[发明专利]一种基于液压原理的智能制造自动定位打孔的制鞋装置-CN202011352339.X在审
发明人：许少梨 -专利权人：许少梨
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A43D8/02 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋工具技术领域，且公开了一种基于液压原理的智能制造自动定位打孔的制鞋装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有鞋底放置台，所述壳体的内部活动连接有转动丝杆，所述转动丝杆连接有自动定位打孔机构以及自动喷涂异味清新剂机构，该基于液压原理的智能制造自动定位打孔的制鞋装置，通过当工作人员将鞋底放置在鞋底放置台上时，此时转动丝杆开始进行转动，转动丝杆的转动带动丝杆滑块向下运动，丝杆滑块向下运动带动下压杆斜向下运动，下压杆斜向下运动带动摆动杆绕固定活动轮进行摆动，同时带动压紧块向下运动压紧鞋底，此时丝杆滑块向下运动带动打孔冲头向下对鞋底进行打孔，从而达到自动定位打孔的功能。
一种基于液压原理智能制造自动定位打孔制鞋装置

[发明专利]一种攀爬机器人闭环控制方法及系统-CN202110270324.7有效
发明人：梁旭;苏婷婷;贾智琪;曾翔;黄灿;章杰;狄杰建;何广平;袁俊杰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种攀爬机器人闭环控制方法及系统，该方法包括：根据攀爬机器人模型确定攀爬机器人的速度动力学模型；根据所述速度动力学模型确定攀爬机器人的期望运动轨迹；根据所述期望运动轨迹和实际运动轨迹确定攀爬机器人的状态变量的误差；利用浸入与不变性原理，根据所述状态变量的误差确定估计误差、参量函数、虚拟输入函数和额外项；利用浸入与不变性原理，根据所述状态变量的误差、所述攀爬机器人模型和所述估计误差确定自适应律函数；根据所述参量函数、所述虚拟输入函数、所述额外项和所述自适应律函数确定控制器的控制输入；所述控制输入用于控制所述攀爬机器人的运动速度及运动方向。本发明能够实现对机器人运动轨迹的稳定控制。
一种攀爬机器人闭环控制方法系统

[发明专利]一种船舶局部疲劳热点损伤率预报方法-CN202210041700.X有效
发明人：于鹏垚;范高杰;汪蔷;李光钊;常欣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶局部疲劳热点损伤率预报方法，包括：S1、基于谱分析原理分别获取船舶运动响应作为输入数据库以及热点疲劳损伤作为输出数据库；S2、构建与疲劳热点对应的人工神经网络模型，建立船舶运动响应与热点疲劳损伤之间的关系；S3、通过实船监测系统，获得运动数据，采用相关函数获得波能谱，采用谱分析原理获得船舶运动响应输入参数；S4、利用神经网络模型，实现基于船舶实船监测运动数据的疲劳损伤预报。本发明提出一种基于船舶运动监测数据的船舶局部疲劳热点损伤预报方法。利用该方法，可以实现未直接监测位置疲劳损伤的间接预报，对现有的船舶结构健康监测系统在监测功能是一个有益的改进。
一种船舶局部疲劳热点损伤预报方法

[发明专利]一种基于攀岩运动原理的多感官刺激交互的手部康复训练器-CN202011559095.2有效
发明人：石慧;车吉雯;刘煜;孙国勇;单世锦;蒋澳;李琛 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练器技术领域，具体地说，涉及一种基于攀岩运动原理的多感官刺激交互的手部康复训练器，包括底板，底板上通过螺栓并排固定有两块立板，立板的正面上螺纹连接有若干支点，两块立板之间设有主机，主机的正面内侧嵌设有本发明设计根据攀岩运动原理，配合设置的VR模拟场景技术，可以结合视觉、触觉、听觉等综合感官刺激，提高患者的运动兴趣，使其融入运动中，同时可以对手功能障碍及认知功能障碍患者实现个性化治疗，具有提高手部精细运动能力，促进上肢分离运动，提高患者认知能力等作用，从而提高患者的训练康复效果。
一种基于攀岩运动原理感官刺激交互康复训练器

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