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[发明专利]直线往复式无安培力交流发电机-CN200910015310.X无效
发明人：丁士来;丁世东;郭国勤;丁显 -专利权人：丁士来
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种直线往复式无安培力(磁场对载流导线的作用力)交流发电机，该发电机的工作原理与变压器原理基本相似，变压器的工作效率高达98％，是因为变压器的工作原理利用了无安培力作用的电磁感应现象，本发明通过对定子结构及绕线形式的改变和对厉磁磁铁4的运动(变旋转运动为直线往复运动)形式的改变，从而消除发电机发电时安培力的阻碍作用，从而达到了提高发电效率和节省能源的目，使发电机的发电效率(输出功率与输入功率的百分比
直线往复安培力交流发电机

[实用新型]机构原理智能可视化平台-CN201520531001.9有效
发明人：丁颂;修瑞仙;李树林;孙凤菊;杨佳敏;陈瑞林;桑兴华;蔡德馨 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：机构原理智能可视化平台属于机械传动领域，其特征在于提供一种可自动运行的机构运动原理展示平台，该平台包括：智能载重车、三角支架和旋转六棱柱三部分，智能载重车在程序的控制下，通过传感器反馈作用，可以实现自由运动，为旋转六棱柱提供稳固的支撑和足够的运转空间；旋转六棱柱为理论展示平台，由六个相同大小的侧面形成立体式平台，在六个侧面上分别展示了带和链传动机构、变速器、平面连杆机构、航母发动机、内燃机、破碎机的传动原理及运动规律
机构原理智能可视化平台

[实用新型]一种开合式机械原理演示教具-CN201721844219.5有效
发明人：徐京豫;孙宝寿 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合式机械原理演示教具，特点是包括机架、开合机构和开合驱动机构，开合机构设置在机架的上端，开合驱动机构包括推杆、曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构和转动驱动装置，转动驱动装置固定在机架上且与曲柄滑块机构相连接，机架上固定设置有竖直的滑道，曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构均与滑道滑动配合，曲柄滑块机构推动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构与推杆相连接，开合机构包括顶座和多组结构相同且沿圆周方向分布的四连杆机构，顶座与推杆的上端固定连接，四连杆机构分别与机架的上端和顶座相铰接；优点是让学生可直观、具体地了解各个机构的运动轨迹和运动原理，有助于学生更好地掌握机械原理的知识；而且结构小巧，携带方便。
一种合式机械原理演示教具

[发明专利]环境探测球形机器人-CN200810172436.3无效
发明人：战强;叔广慧;蔡尧 -专利权人：战强
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：环境探测球形机器人，将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内，通过重心偏移原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由中空轴、两轮式直线驱动机构、重块转向驱动机构等构成。两轮式直线驱动机构主要包括：两个驱动电机、两个驱动轮等，它利用重心偏移来实现球形机器人的直线运动。重块转向驱动机构包括驱动电机和执行机构，利用重心偏移原理，将重块偏移角度与直线运动相结合来实现环境探测球形机器人的转向运动。直线和转向两种运动相结合就可以实现该环境探测球形机器人任意方位的运动。该环境探测球形机器人内置相对球壳不动的中空轴，提供了安装传感器、控制器等的稳定平台；将直线运动机构与转向机构相结合，运动形式简单，运动灵活、机动性强，可用于剧毒气体检测、现场环境观测及星球探测等多种任务
环境探测球形机器人

[实用新型]环境探测球形机器人-CN200820178347.5无效
发明人：战强;叔广慧;蔡尧 -专利权人：战强
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：环境探测球形机器人，将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内，通过重心偏移原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由中空轴、两轮式直线驱动机构、重块转向驱动机构等构成。两轮式直线驱动机构主要包括：两个驱动电机、两个驱动轮等，它利用重心偏移来实现球形机器人的直线运动。重块转向驱动机构包括驱动电机和执行机构，利用重心偏移原理，将重块偏移角度与直线运动相结合来实现环境探测球形机器人的转向运动。直线和转向两种运动相结合就可以实现该环境探测球形机器人任意方位的运动。该环境探测球形机器人内置相对球壳不动的中空轴，提供了安装传感器、控制器等的稳定平台；将直线运动机构与转向机构相结合，运动形式简单，运动灵活、机动性强，可用于剧毒气体检测、现场环境观测及星球探测等多种任务
环境探测球形机器人

[发明专利]水平往复运动型，扛杆动力装置-CN201010272056.4无效
发明人：翁南翔 -专利权人：翁南翔
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： F16H21/00 文献下载
摘要：水平往复运动型，扛杆动力装置(属机械动力类)。该发明的基本原理是：扛杆沿中滑板作水平运动时，其滚轴支点两侧的动阻臂的端点，运行距离相等，力矩倍增。
水平往复运动型动力装置

[发明专利]一种基于颜色直方图匹配原理检测云台运动的方法-CN201010539220.3无效
发明人：莫世英;汪刚 -专利权人：新太科技股份有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明基于颜色直方图匹配原理检测云台运动，其特征在于首先对场景进行高斯背景建模，然后发指令让云台运动，对运动后的场景也进行高斯背景建模，得到云台转动后的场景背景，接着进行累计颜色直方图统计，对比阈值当发生场景改变的块数占总块数的25％，则判断云台在运动，否则则判断云台没有运动。
一种基于颜色直方图匹配原理检测运动方法

[发明专利]一种基于FPGA的FIFO实现连续插补运动的控制方法-CN201110132792.4无效
发明人：钱作忠;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种基于FPGA的FIFO实现连续插补运动的控制方法。其发明主要涉及数控领域尤其是运动控制加工领域。本发明所要解决的问题是要提供一种通过FPGA的FIFO实现连续插补运动的控制方法。主要技术方案为：利用FIFO的工作原理，通过对FPGA的逻辑设计完成带缓存的运动实现连续插补运动的控制。
一种基于 fpga fifo 实现连续运动控制方法

[发明专利]一种基于光感控制原理的新材料切割设备-CN202110125240.4在审
发明人：王卫 -专利权人：王卫
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及新材料技术领域，且公开了一种基于光感控制原理的新材料切割设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的外侧套接有螺母，两个所述螺母之间固定连接有支架，所述支架的正面固定连接有该基于光感控制原理的新材料切割设备，通过螺杆转动带动螺母向下移动，螺母带动支架运动，支架挤压气囊，气囊中的气体通过伸缩杆和底座进入密闭空间推动推杆运动，推杆带动齿条运动，齿条带动缓冲组件运动，达到对新材料进行稳定夹持的目的
一种基于控制原理新材料切割设备

[发明专利]一种基于电磁感应发电和摩擦纳米发电的能量收集器-CN202310383985.X在审
发明人：李忠杰;周丽朦;崔冰雁;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁感应发电和摩擦纳米发电的能量收集器，涉及机械能转化发电技术领域，包括转动组件、至少一个电磁感应发电机构和至少一个摩擦纳米发电机构；转动组件包括能够相对转动的壳体和盘体，壳体和盘体相对运动以使磁体组件和线圈组件同步相对运动并能够进行电磁感应发电；壳体和盘体相对运动以使第一摩擦单元和第二摩擦单元组件同步相对运动并能够进行滑动摩擦发电。本发明提供的基于电磁感应发电和摩擦纳米发电的能量收集器，利用电磁感应原理和摩擦纳米发电原理进行发电，提升能量转化效率。
一种基于电磁感应发电摩擦纳米能量收集

[发明专利]一种自适应复杂场景的运动目标检测方法-CN201510645189.4有效
发明人：闫河;杨德红;刘婕;王朴;陈伟栋 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应复杂场景的运动目标检测方法，1)对视频图像进行光照补偿；2)利用混合高斯背景建模方法得到每帧视频图像的背景图像；3)利用背景差分法原理获取每帧的绝对差分图像；4)采用最大熵分割原理获取每个绝对差分图像的灰度概率模型最优分割阈值；5)利用最优分割阈值对绝对差分图像进行二值化处理以获得前景图像；6)采用不同结构体的模块进行形态学处理；7)利用连通域标定算法对前景图像进行区域标定，利用矩形框锁定已标定的运动目标。本方法在全局光照剧烈变化、背景干扰、相对运动等不同复杂场景下具有较好的运动目标自适应检测准确性和鲁棒性，能够提高目标检测的性能。
一种自适应复杂场景运动目标检测方法

[发明专利]一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法-CN201910016168.4有效
发明人：郭东生;蔡建煌;李泽昕;冯庆山 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应抗噪的冗余度机械臂运动规划方法，利用内模原理，设计可自动生成用于补偿噪声扰动的信号的动态系统；基于该动态系统，结合机械臂运动规划的要求，引入位置误差的反馈，建立可自适应抗噪的运动规划方案本发明基于内模原理和动态系统而设计的运动规划方案，可仅根据谐波噪声的频率便能自动计算得到用于补偿噪声扰动的信号，从而使得冗余度机械臂能够在存在谐波噪声的情况下仍可成功完成给定的末端规划任务，对机械臂在实际应用中的自适应抗噪规划具有重要意义和价值
一种自适应冗余机械运动规划方法

[发明专利]高速微小目标仿蝇视觉在线实时检测装置及检测方法-CN201110315658.8有效
发明人：李敏;张学武;范新南;张卓;梁瑞宇;许海燕;宋凤琴;林善明 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
高速微小目标视觉在线实时检测装置方法

[发明专利]自活动襟翼的扑翼获能装置-CN201710197109.2有效
发明人：朱兵;黄恽;何义 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自活动襟翼的扑翼获能装置，包括能量采集部件、扑翼、主轴，两个所述扑翼通过主轴连接形成一整体，两个所述扑翼上的主轴置于带能量采集部件中间，两个所述扑翼可绕主轴旋转，以及整体可沿竖直方向升沉运动，所述能量采集部件通过主轴的运动来获取扑翼传递的能量。本发明将格林（Gurney）襟翼应用于扑翼获能装置，根据浮力原理，通过在扑翼的翼型尾缘设计随升沉运动方向不同而自动切换方向的格林（Gurney）襟翼，等效于增加了翼型的弯度，从而增加了翼型的升力系数，提高了扑翼的获能效率该装置结构简单，利用浮力原理，自动实现襟翼在翼型表面随着升沉运动的方向切换。
活动襟翼获能装置

[实用新型]一种小孔成像原理实验教具-CN202223233303.7有效
发明人：王延荣 -专利权人：王丰岳
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：一种小孔成像原理实验教具，包括底座、运动模块、控制模块、挡板模块、光源屏幕和成像板，所述挡板模块安装在运动模块上，所述底座包括底脚、台面板、成像板固定支架和光源屏幕固定支架，所述底脚安装在台面板下方，所述成像板安装在成像板固定支架上，所述光源屏幕安装在光源屏幕固定支架上，所述运动模块安装在台面板上方，所述运动模块包括电机、电机固定架、丝杆、丝杆支撑架、光杆、光杆固定架，所述电机安装在电机固定架上，所述丝杆安装在丝杆支撑架与电机之间本实用新型的有益之处是：可以安全地观察小孔成像原理并且精确地测量像距、物距的大小，便于学生动手操作，提高教学效率。
一种小孔成像原理实验教具