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[发明专利]一种交通工具停靠辅助控制装置及相应的控制方法-CN200910197564.8无效
发明人：郝淑芬 -专利权人：上海迪哈大计算机科技有限公司
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆辅助停靠、启动以及驾驶的辅助控制方法以及相应的辅助控制装置。所述车辆辅助控制装置至少包括第一获取装置、第一计算装置及第一输出装置。本发明可以在车辆停靠、车辆启动、车辆交会以及驾驶车辆通过狭窄通道过程中对车辆的行驶状况和车辆位置进行测量，分析得出车辆最佳的行车路线，并提供驾驶员合适的驾驶操作方案，以辅助驾驶员停靠、启动或者驾驶汽车。在车辆辅助控制装置的指导下，驾驶员可以很轻松的完成各种复杂地形和情况下的停车工作，克服了地形不熟悉、视线不清以及路况复杂而造成车辆启动及驾驶困难，避免了车辆启动、交会及在狭窄通道行驶过程中可能造成的交通事故，节约了驾驶员在上述情况中的操作时间。
一种交通工具停靠辅助控制装置相应方法

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201880069109.7有效
发明人：松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理
转向操纵控制装置

[发明专利]车辆驾驶辅助系统和配备有驾驶辅助系统的车辆-CN200780053852.5有效
发明人：近藤崇之;山村智弘;久家伸友;高江康彦;小森贤二 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驾驶辅助系统和配备有驾驶辅助系统的车辆。所述车辆驾驶辅助系统包括：行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；驾驶操作检测装置，其检测驾驶者进行的驾驶操作；驾驶诊断装置，其基于所述行驶状态检测装置所检测到的行驶状态和所述驾驶操作检测装置所检测到的驾驶操作来计算用于驾驶诊断的指标，并且根据计算出的指标诊断驾驶者的驾驶操作；信息设定装置，其根据评价准则评价所述驾驶诊断装置的驾驶诊断结果，从而设定向驾驶者提供的信息提供内容；以及信息提供装置，其利用所述信息设定装置设定的内容向驾驶者提供信息
车辆驾驶辅助系统配备

[发明专利]汽车辅助驾驶方法以及汽车辅助驾驶装置-CN201810735588.3在审
发明人：胡文波;陈羿成;佘熙平;苏迎 -专利权人：盯盯拍(深圳)技术股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车辅助驾驶方法及装置，包括：获取车辆当前的环境信息以及行驶信息；判断环境信息以及行驶信息是否满足开启辅助驾驶预警的条件；如果满足开启辅助驾驶预警的条件，则识别用户的驾驶行为；判断驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件是否匹配，如果当前驾驶行为与开启辅助驾驶预警的条件没有相匹配，则保持驾驶预警关闭，否则，开启辅助驾驶预警。
辅助驾驶预警汽车辅助驾驶驾驶行为环境信息行驶信息匹配错误判断驾驶预警准确预警申请

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201580041374.0有效
发明人：峰村明宪;矶贝晃;伊东洋介 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN201810004843.7有效
发明人：唐帅;吕尤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括：其他车辆违规检测装置，用于检测主车辆周围的至少一个其他车辆是否存在违规驾驶行为；驾驶员参数获取装置，用于获取主车辆的驾驶员相关参数；以及控制装置，用于在其他车辆违规检测装置判断其他车辆存在违规驾驶行为时，根据驾驶员相关参数来判断主车辆是否具有跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在主车辆发生违规驾驶行为之前判断主车辆是否具有跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图。此外，根据本发明的驾驶辅助系统能够在其他车辆存在违规驾驶行为时对主车辆将跟随其他车辆而实施违规驾驶操作的意图进行预警。
驾驶辅助系统方法

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序-CN202110879760.4在审
发明人：松村健;伊藤宏晃;藤井洸祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序。车辆的驾驶辅助装置具有：前方摄像机和图像处理ECU，检测存在于车辆的前方的显示物，并且识别所检测到的所述显示物的显示内容；以及驾驶辅助ECU，当通过前方摄像机和图像处理ECU检测到显示物时，执行辅助驾驶员的驾驶辅助控制，在检测到的显示物是过去多次检测到的显示物，并且作为被判定为是相同的显示内容的次数相对于检测次数的比例的识别结果的一致率为第一阈值以上的情况下，与识别结果的一致率小于所述第一阈值的情况相比，驾驶辅助ECU提高驾驶辅助控制的辅助等级。
车辆驾驶辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质-CN202110512174.6在审
发明人：王春生;伏虎;王吉全;孟范杰;许伯良 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质，其中，该辅助驾驶方法，应用于车辆，所述车辆包括多种驱动模式，所述辅助驾驶方法包括：获取所述车辆当前的行驶路面的路面状况，其中，所述路面状况指示车辆与路面的附着力；根据所述路面状况预判车辆对地面的附着力作用，根据附着力作用从所述多种驱动模式中确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式执行辅助驾驶策略。本发明实施例的辅助驾驶方法和辅助驾驶装置及车辆和计算机存储介质，可以达到平衡车身稳定性和燃油经济性的目的，提高驾驶体验。
辅助驾驶方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统-CN202310156935.8在审
发明人：陈欣欣;周克林;韩东;杨坤;毛芳敏 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：接收数据回灌请求，其中，数据回灌请求用于请求回灌待测试的辅助驾驶系统在目标驾驶场景下的测试数据，测试数据用于测试辅助驾驶系统在目标驾驶场景下的辅助驾驶性能；响应数据回灌请求，从辅助驾驶系统的驾驶数据集合中获取在目标驾驶场景下采集到的参考驾驶数据；按照与辅助驾驶系统的测试需求匹配的数据优化方式对参考驾驶数据进行数据优化，得到增加了与测试需求之间的匹配度的目标驾驶数据；将目标驾驶数据回灌到辅助驾驶系统，采用上述技术方案，解决了相关技术中对辅助驾驶系统的辅助驾驶性能的测试效率较低等问题。
测试数据方法装置系统

[发明专利]车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法-CN202010220947.9在审
发明人：吴桥崇弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法。车辆驾驶辅助装置具有驾驶辅助控制部和获取部，其中，驾驶辅助控制部具有信号信息获取部、剩余距离计算部和驾驶辅助信息输出部；获取部获取在交叉道路上行驶的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离的信息、交叉道路侧车辆到达交叉路口的到达时刻或交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息中的任一种信息，驾驶辅助控制部根据获取到的信息，更新主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，根据更新后的亮灯时间信息，通过驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息据此，即使通过的交叉路口是设置有感应式交通信号灯的交叉路口，也输出不会感到烦杂的驾驶辅助信息。
车辆驾驶辅助装置信息发送系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质-CN202310134360.X在审
发明人：加藤大智;西口辽彦;伊藤真吾;吉田友马;堀场步 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的驾驶员的状态；及控制机构，其通过多个设定中的、由驾驶员有效化后的设定来控制驾驶辅助，多个设定是向驾驶员要求预定的动作义务的包含第一设定及第二设定的多个设定，第一设定是提供对车辆所行驶的行驶车道内的车辆的行驶进行辅助的第一驾驶辅助的设定，第二设定是提供对从行驶车道向相邻车道变更的车辆的车道变更进行辅助的第二驾驶辅助的设定，且在第一设定处于有效化的状态下能进行有效化，在第二设定处于有效化的状态下，在根据检测机构的检测结果而判定为驾驶员未进行着动作义务的情况下，控制机构使第二设定无效化。
驾驶辅助装置车辆方法存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、方法和计算机可读非暂时性存储介质-CN202010778191.X有效
发明人：渡边航介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助装置、方法和计算机可读非暂时性存储介质。驾驶辅助装置安装在车辆上。所述驾驶辅助装置包括：导出单元，其导出驾驶所述车辆的用户的驾驶特性；判定单元，其基于所述驾驶特性判定所述用户的驾驶操作是否对应于落在所述驾驶特性以外的驾驶操作；以及抑制单元，其在所述判定单元判定所述用户的所述驾驶操作对应于落在所述驾驶特性以外的驾驶操作的情况下，执行用于抑制基于所述用户的所述驾驶操作的行驶的控制。
驾驶辅助装置方法计算机可读暂时性存储介质

[发明专利]驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法-CN201580078304.2有效
发明人：荒井洋和;下谷光生;曾我部赳人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能向驾驶员呈现有效的注意信息的驾驶辅助信息生成装置、驾驶辅助信息生成方法、驾驶辅助装置、及驾驶辅助方法。本发明所涉及的驾驶辅助信息生成装置包括：车辆信息收集部，该车辆信息收集部收集包含表示车辆在预先确定的道路的区间内行驶时的行驶轨迹的行驶轨迹信息在内的车辆信息；以及要注意信息生成部，该要注意信息生成部基于由车辆信息收集部收集到的车辆信息，生成车辆的驾驶员在区间内行驶时要注意的信息即要注意信息，要注意信息生成部基于车辆的行驶偏差来生成要注意信息。
驾驶辅助信息生成装置方法

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品-CN202110707308.X在审
发明人：徐怀修;徐怀亮 -专利权人：深圳市路卓科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，包括：获取摄像装置生成的相邻车辆图像，以及集成了辅助驾驶系统的目标车辆的目标行驶信息，并获取测距装置生成的相邻车辆行驶信息；对相邻车辆图像进行识别，得到识别结果，根据识别结果和相邻车辆行驶信息，判断目标车辆的相邻车辆是否存在预设驾驶行为；若相邻车辆存在预设驾驶行为，则输出预设驾驶行为对应的提示信息，和/或调整目标行驶信息，以辅助目标车辆驾驶。本发明通过图像识别和获取相邻车辆的行驶信息确定相邻车辆的驾驶行为，以实现根据相邻车辆的驾驶行为辅助目标车辆的驾驶，解决了复杂车流环境下的辅助驾驶问题。
辅助驾驶方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910017822.3有效
发明人：李秦;王博;钟国旗;郭继舜;翁诗晶;王晓波;林志超;赵明新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明能够为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。
一种车辆辅助驾驶控制方法装置设备存储介质