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[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助程序-CN202080083850.6在审
发明人：井上知彦;增井洋平;新野洋章;手塚雄贵;楠本直纪;小坂勇士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯
驾驶辅助装置以及程序

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201980102627.9在审
发明人：森善彦;森本卓尔 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部(11)；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部(12)；基于环境信息获取部(11)获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出用于进行移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型(18)来得到控制信息的运算部(13)；基于环境信息和控制信息来判定对该控制信息贡献度较高的贡献信息的贡献信息判定部(14)；基于行动信息和环境信息来计算表示移动体周边的环境中的驾驶员的识别区域的识别信息的识别信息计算部(15)；基于贡献信息和识别信息来确定被推测为未被驾驶员识别的未识别贡献信息的确定部(16)；以及基于确定部(16)所确定的未识别贡献信息来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息的信息输出控制部(17)。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN202180018745.9在审
发明人：谷则幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置(10)，沿着通过车辆(1)的驾驶者的手动驾驶来使车辆(1)泊车到泊车区域时的路径，来对车辆(1)的自动驾驶下的泊车进行辅助，处理部(11)获取车辆(1)的手动驾驶时的转向角的测定值，获取车辆(1)的自动驾驶时的转向角的控制范围，在转向角的测定值处于转向角的控制范围的范围外的情况下，基于转向角的控制范围的极限值，来决定车辆(1)的自动驾驶时的车速的指令值。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助程序-CN202180021277.0在审
发明人：小川侑介;本谷英之;后藤敏之 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助程序。驾驶辅助装置(2)具备：指示控制部(7a)，在本车辆进入下一个交叉路口时，在规定条件成立的情况下能够进行速度维持指示；前方障碍物判定部(7b)，通过车车间通信以及路车间通信中的至少任意一种通信来判定从本车辆的车辆位置到下一个交叉路口之间是否存在前方障碍物
驾驶辅助装置以及程序

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN202080099456.1在审
发明人：后藤明之;福重孝志 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法，通过控制器(16)控制本车辆(1)，以使本车辆(1)沿着目标行驶轨迹行驶。在驾驶辅助方法中，获取沿着本车辆(1)行驶的车道(20)存在的台阶(24)的台阶信息，在根据台阶信息判定为本车辆(1)越过台阶(24)的情况下，以台阶(24)和目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角(θs)
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置-CN202080103650.2在审
发明人： K·赵;小林雅裕 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)具有：在本车辆的前方对物体进行检测的传感器(摄像机(10))、以及控制器(20)。
驾驶辅助方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN202080103228.7在审
发明人：芦泽裕之;小林雅裕 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置，在使以基于弯道道路的限制速度以下的车速行驶中的车辆向通过弯道道路后的设定速度加速时，在取得了与弯道道路相关的弯道信息的情况下，使车辆以第一加速度加速，在未能取得弯道信息的情况下
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置-CN202080103559.0在审
发明人：芦泽裕之;小林雅裕 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置，在基于从本车辆停车至在本车辆的前方存在的前车起步的经过时间来设定使本车辆起步的时刻时，与经过时间较短的情况下设定的时刻相比较，在经过时间较长的情况下将时刻设定得较迟
驾驶辅助方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN202280010599.X在审
发明人：大下瓦桑他;林贤志;高桥正一 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置包括：车间距离检测部，检测从本车辆到前行车辆的车间距离；重叠检测部，检测本车辆与前行车辆之间的重叠(碰撞回避宽度)；以及警报控制部，基于重叠的变化和车间距离来对从信息输出部输出的警报进行控制
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助系统-CN202310056434.2在审
发明人：片山诚;田中宏树;伊藤修 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的问题在于，提供一种驾驶辅助装置及驾驶辅助系统，其辅助本车辆不与周围的移动体发生碰撞等事故。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其能够与管理服务器通信，并且包括：检测手段，检测车辆的位置；判定手段，判定车辆周围的移动体有无避险行为；通信手段，在由判定手段判定为存在避险行为的情况下，将避险行为的信息与位置发送至管理服务器；及，报知手段，报知基于位置与避险行为的信息的驾驶辅助信息，所述驾驶辅助信息是由通信手段从管理服务器接收。驾驶辅助信息也可以包含基于位置的警报内容，另外也可以包含车辆的导航路径信息。
驾驶辅助装置系统

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201680075439.8有效
发明人：高桥彻;伊东洋介;棚濑将康;池涉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201810429314.1有效
发明人：日下公义;蛭田茂宪;北村史郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置(100)，具有：输入受理部(21)，受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；机体信息获取部(22)，以在受理部(21)的受理为契机，获取驾驶员的机体信息；计划制作部(24)，基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；报知部(16)，将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员；驾驶辅助部(26)，基于由报知部(16)报知的驾驶计划，实施驾驶辅助。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201810681233.0有效
发明人：安达允彦;栃木康平;田中信 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60T8/72 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201680075263.6有效
发明人：田村圭;伊东洋介;高桥彻;棚濑将康;池涉 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201610620663.2有效
发明人：沈相均 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置包括：检测单元，其被配置成检测道路的边缘、道路的车道以及被定位在道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算单元，其被配置成计算距边缘的距离、距车道的距离、距目标的距离以及目标的速度，并且基于计算的距离和速度来计算与边缘
风险水平车道驾驶辅助装置配置控制指示器制动器管理单元计算单元驾驶辅助转向系统安全带检测头枕