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[发明专利]车辆及其控制方法以及安全带设备-CN201911043574.6有效
发明人：金显秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R22/19 文献下载
摘要：车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。根据本发明的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。
车辆及其控制方法以及安全带设备

[发明专利]一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置-CN202110831287.2在审
发明人：方涛;李勇;罗凤梅;李超群;奉山森;魏强;贾瑞明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。
一种应用于智能驾驶数据处理方法装置

[发明专利]一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法-CN202210336115.2在审
发明人：吴浩;游道亮;魏广杰;王功博 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法，驾驶辅助装置包括油门踏板传感器、制动踏板传感器、驾驶辅助控制单元、前向感知模块、车速传感器、电驱动控制器和辅助驾驶功能开关，所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器分别与辅助驾驶控制单元硬线连接，所述前向感知模块、电驱动控制器与辅助驾驶控制单元通过CAN线连接。本发明通过感知车辆前方静止或移动的车辆或其他障碍物的距离和速度，从而控制新能源汽车驱动系统的电驱动和电制动扭矩，用于帮助驾驶员在行车时合理控制车速和车距，降低碰撞发生风险，并能降低因频繁加减速和制动造成的能耗损失
一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置方法

[发明专利]车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序-CN202210917389.0在审
发明人：山本隆寛 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制由定速行驶控制引起的自激振动的产生的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)执行自主地将本车辆(100)的行驶速度控制为设定车速的定速行驶控制。车辆驾驶辅助装置在定速行驶控制的执行中、在本车辆行驶在坡度小于规定坡度阈值的下坡的情况下，中断定速行驶控制并执行间歇制动控制，间歇制动控制反复地实施间歇制动和该间歇制动的停止，间歇制动向本车辆施加规定制动力阈值以上的制动力
车辆驾驶辅助装置方法以及程序

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质-CN201910958450.4有效
发明人：志贺孝広;加藤真实;远藤雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质，并提供能够适当地判断是否使乘客乘坐中的被实施了自动驾驶控制的车辆顺便停靠在顺便停靠地的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具有：顺便停靠地决定部，其在从乘客的便携式终端或车辆的通信装置接收到乘车于车辆中的乘客发出的顺便停靠委托时，根据该委托来决定顺便停靠地；行驶路线生成部，其生成从车辆的当前所在地至顺便停靠地的车辆的行驶路线顺便停靠判断部，其基于到顺便停靠地的行驶路线来计算为使车辆顺便停靠在顺便停靠地所需的顺便停靠时间，并在顺便停靠时间小于用于委托顺便停靠的分配时间的情况下，将使车辆向顺便停靠地移动的顺便停靠指示发送至车辆的通信装置
驾驶辅助装置车辆系统方法存储介质

[发明专利]自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法-CN201410825885.9有效
发明人：柯明宽;陈舜鸿 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法，包括通过雨滴传感器产生雨量值，烟雾传感器产生烟雾值，温湿度传感器产生温湿度值，该雨滴传感器、烟雾传感器、温湿度传感器电性连接处理器，以根据雨量值与烟雾值产生雨雾量值，并通过烟雾值与温湿度值产生雪量值，再利用雨雾量值与雪量值依模糊化计算产生输出结果值，若输出结果值大于结果默认值，产生警示信号至自动辅助驾驶装置中，使自动辅助驾驶装置根据警示信号判断是否停止辅助驾驶。本发明可判断环境以告知自动辅助驾驶装置是否失效，避免自动辅助驾驶装置产生错误判断。
自动辅助驾驶环境失效判断系统方法

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202011206696.5有效
发明人：吴琼;时利;高波;徐春梅;岳丽姣;张一营 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前行驶车辆的行车状态信息和当前行驶车辆上驾驶员状态信息，根据驾驶员状态信息和行车状态信息确定驾驶员当前驾驶状态，根据当前驾驶状态调整当前驾驶舱环境和辅助驾驶策略。通过上述方式，实现了根据驾驶员的驾驶状态对车辆驾驶的策略和驾驶环境进行改变，预防事故的发生。一方面通过驾驶环境的改变调节驾驶员状态，另一方面通过辅助驾驶限制了危险驾驶的操作，提高了行车安全，有效减少了驾驶事故的出现。
辅助驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置及系统-CN201910243589.0在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶方法、装置及系统。上述辅助驾驶方法具体包括：获取车辆的前方道路状况，上述前方道路状况包括上述车辆是否即将经过人行道；响应于上述车辆即将经过人行道，获取人行道区域的行人状况；以及基于上述行人状况判断是否输出控制信号控制上述车辆减速本发明还提供了能够实现上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置及系统。根据本发明所提供的辅助驾驶方法、装置及系统，能够优化车辆在行驶经过人行斑马线时的辅助驾驶控制方法，从而能够避免在人行横道线区域冲撞行人，在保证行车安全的同时保证车内乘客的乘车体验。
一种辅助驾驶方法装置系统

[发明专利]车辆的操舵反力控制装置-CN201610807817.9有效
发明人：工藤佳夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆(18)的操舵反力控制装置(10)，所述车辆(18)具备以使转向轮(20FL、20FR)的转向角成为目标转向角的方式经由控制装置(14)控制电动助力转向装置的驾驶辅助装置(16)。控制装置(14)在驾驶辅助装置(16)正在工作时(S20)，基于利用驾驶辅助控制的目标操舵角(θt)修正后的修正后操舵角(θ)来运算目标操舵弹簧转矩(Tp)(S50、60)。在修正后操舵角(θ)的大小小于基准值(θpc)的情况下，目标操舵弹簧转矩(Tp)以在驾驶辅助装置的工作期间与驾驶辅助装置的非工作期间相比大小变大的方式来运算(S60)。
车辆操舵控制装置

[发明专利]车辆辅助驾驶方法和系统-CN201810451388.5有效
发明人：梅彦铮;佘士东;郭成;沈海寅;季申;翟翌华 -专利权人：深圳市图灵奇点智能科技有限公司;智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆辅助驾驶方法和系统，其中的方法包括：获取汽车数据存储装置发送的行车数据，基于辅助驾驶模型获取与行车数据相对应的辅助驾驶信息，为行车安全辅助信息、事故应急响应辅助信息和统计信息中的至少一种，将辅助驾驶信息发送给汽车数据存储装置用于发出提醒。本发明的方法和系统通过对各类行车数据的实时采集、深入挖掘，能够为车辆驾驶提供多种提示以及统计分析等功能，进而对驾驶员提供精确参考，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，并且提高了驾驶员的行车安全；采用区块链技术存储和验证数据
车辆辅助驾驶方法系统

[实用新型]辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置-CN202220462765.7有效
发明人：岳中珩 -专利权人：岳中珩
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置,涉及机场专用牵引车的辅助安全驾驶系统领域,是针对牵引车碰撞飞机或被飞机追撞、碰撞现场机务人员的问题所提出，包括飞机专用牵引车单元和辅助安全驾驶系统单元，所述飞机专用牵引车单元与辅助安全驾驶系统单元连接，所述飞机专用牵引车单元包括牵引车总成、档位控制器总成、驾驶椅、驾驶室和刹车踏板，所述辅助安全驾驶系统单元包括若干雷达探头，旋转式测距雷达仪、档位位置传感器、推拉杆式电磁铁装置盒、刹车尾灯监控仪、电脑主机控制盒、声光报警盒和音频摄像头，具有成本低、使用简单、安全可靠的特点，完全可以辅助驾驶员杜绝事故的发生，确保飞机、驾驶员、机务人员的安全。
辅助安全驾驶系统飞机牵引车碰撞报警装置

[发明专利]用于辅助驾驶车辆的系统和方法-CN201680025243.8有效
发明人：德尼·马尔尚;阿德里安·谢拉 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助驾驶车辆(1)的系统和方法，所述系统包括：用于确定路径的装置(2)，该装置能够确定用于所述车辆的路径；自主驾驶装置(3)，该自主驾驶装置用于在驾驶员驾驶车辆时辅助所述驾驶员，所述系统的特征在于，自主驾驶系统(3)被配置成逐渐地取得对转向的控制，以便从所述车辆的手动驾驶模式逐渐地转换到所述车辆的自动驾驶模式，在手动驾驶模式中，驾驶员驾驶所述车辆，在自动驾驶模式中，所述自主驾驶装置(3)驾驶所述车辆而不受所述驾驶员的干预
用于辅助驾驶车辆系统方法

[发明专利]一种辅助驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310088292.8在审
发明人：牛照琦;段文平;邢鹏飞;韩雨;江俊锋;周林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供一种辅助驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过每间隔第一预设时长，调用驾驶模式数据库；驾驶模式数据库包括：多个联网车辆和各联网车辆所采用的辅助驾驶模式；联网车辆与本车辆处于同一行驶区域；同一行驶区域为以本车辆为中心，辐射半径小于或等于第一预设距离的区域；遍历驾驶模式数据库，判断其中一个辅助驾驶模式所对应的联网车辆数量大于或等于第一预设阈值时，输出第一提示信息，提示切换至该辅助驾驶模式，对初次接触辅助驾驶或对自动驾驶信心不足的用户给予切换辅助驾驶模式的提示，充分发挥汽车的智能辅助驾驶功能，提升用户的驾乘体验。
一种辅助驾驶模式确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]转向装置-CN202180002511.5有效
发明人：柴田勉 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：转向装置具有：马达，其辅助或驱动转向；以及控制部，其控制所述马达，所述控制部接收与多个驾驶辅助功能相关的转向请求，从存在所述转向请求的所述驾驶辅助功能中选择同时动作的所述驾驶辅助功能，按选择出的所述驾驶辅助功能计算针对所述马达的指令值，基于所述选择出的所述驾驶辅助功能的组合来调整所述指令值，使用所述调整后的指令值来计算针对所述马达的最终指令值。
转向装置

[实用新型]一种触觉辅助驾驶系统-CN202222737075.0有效
发明人：成争光 -专利权人：成争光
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于智能驾驶辅助系统技术领域，公开了一种触觉辅助驾驶系统，其包括用于佩戴在人体上的佩戴装置，佩戴装置内部设有内置电源、微处理器、数据接收模块和振动按摩装置；其中，微处理器、数据接收模块和振动按摩装置均与电源电连接；微处理器还与数据接收模块和振动按摩装置相连；还包括三个以上设置在车辆上的信息采集装置，且每个信息采集装置均包括传感器和数据传输模块，数据传输模块将数据传输至数据接收模块。本实用新型的系统可结合现有汽车的变道辅助驾驶系统、智能驾驶辅助系统和倒车辅助系统，可通过触觉配合视觉、听觉来进行三个方面来感知目前车辆周边的状态，帮助驾驶员辅助驾驶，大大减少行车安全隐患。
一种触觉辅助驾驶系统