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[实用新型]一种软胶碰撞避障扫地机器人-CN202220742129.X有效
发明人：魏年勇;王永超;陈景超;汪竹;李猛 -专利权人：深圳巴诺机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及扫地机械领域，特别是一种软胶碰撞避障扫地机器人，包括外壳，所述外壳设有碰撞发生部，碰撞发生部上设有软胶导向组件，软胶导向组件包括设于电路板以及软胶件，软胶件设有导电层，电路板与所述集成处理器电连接，通过在外壳的碰撞发生部设置软胶导向组件，在扫地机器人行走过程中若发生碰撞，软胶件将被挤压并使处于碰撞处的导电层与电路板电连接，触发电路板该位置处的电信号并发送给集成处理器，集成处理器根据该电信号判断出扫地机器人发生碰撞的方位以及角度
一种碰撞扫地机器人

[实用新型]一种用于吸尘器的轻触薄膜开关装置-CN201520524492.4有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;吴定云 -专利权人：杭州信多达电器有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吸尘器的轻触薄膜开关装置，包括PCB，支架，所述PCB为软PCB条，所述软PCB条固定装设在所述支架上，所述软PCB条上装设有轻触薄膜开关，在所述软PCB条外还设有软硅胶条。本实用新型通过合理利用软PCB条和软硅胶条的结合，使得碰撞一体化，这样大大提高了吸尘器的碰撞灵敏度快速反应，也大大降低了传统结构碰撞噪音，避免了行走过程中碰撞无反应情况；同时用软硅胶条包裹软PCB条这样的结构可起到保护
一种用于吸尘器轻触薄膜开关装置

[实用新型]一种抗拉强度高的铜箔软连接-CN202220065651.9有效
发明人：闫杰;蔡海青;胡样珍 -专利权人：浙江金桥铜业科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗拉强度高的铜箔软连接，包括铜箔软连接本体，所述铜箔软连接本体的右侧固定安装有第一侧接软连接体，所述第一侧接软连接体的正面开设有第一安装孔。本实用新型通过设置第一抗拉强度层和第二抗拉强度层相互配合用于达到提高铜箔软连接本体抗拉强度性能的优点，使铜箔软连接本体在受到拉扯和碰撞时，能够有效的提高铜箔软连接本体的抗拉强度性能，防止铜箔软连接本体出现变形或碰撞损坏，避免了铜箔软连接本体无法使用，同时解决了现有铜箔软连接本体在抗拉强度性能方面表现一般，在铜箔软连接本体受到碰撞或拉扯时，很容易对铜箔软连接本体造成损坏，导致铜箔软连接本体使用寿命下降的问题。
一种抗拉强度铜箔连接

[其他]稳定机构和稳定装置-CN201990000381.X有效
发明人： J·A·恩克;K·C·克罗;P·戈尔 -专利权人：高途乐公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：马达；以及控制系统，被配置为：接收输入；基于输入来设置软停止，其中软停止限定软停止与硬停止之间的禁止区域；设置碰撞区以警告用户，其中碰撞区基于输入；确定稳定机构正在朝向硬停止移动；在碰撞区被到达的情况下，向马达发送命令以降低马达速度并发送碰撞信号，以警告用户软停止正在接近；确定软停止是否被到达；并且在软停止被到达的情况下，向马达发送命令以停止马达。
稳定机构装置

[实用新型]一种玉米种植农药喷洒器装置-CN202122464512.1有效
发明人：李爱武 -专利权人：李爱武
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型具有以下优点和效果：通过设置有防碰撞保护环结构，这样起到弹性保护作用，防碰撞保护环的弹性软块通过套接容腔套接连接在储药瓶体上，这样弹性软块便于安装固定住，弹性软块因连接胶环有效限位固定，在使用时，弹性软块在套接时更加稳定，碰撞时，因弹性软块的弹性力度，从而起到很好的碰撞缓冲力度，使得有效避免碰撞损伤，这样有效避免储药瓶体的碰撞损坏，而且通过设置有喷淋管道结构，从而便于连接喷洒使用。
一种玉米种植农药喷洒装置

[实用新型]一种具有护壳结构的软磁铁磁芯-CN202222275348.4有效
发明人：蒋香林;赖家良;张昭文 -专利权人：中山市天文电子有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软磁铁磁芯技术领域，具体为一种具有护壳结构的软磁铁磁芯，包括软磁铁磁芯，软磁铁磁芯上下两侧分别设有上护壳和下护壳，上护壳和下护壳远离软磁铁磁芯的一侧表面分别设有防碰撞机构，防碰撞机构包括两个限位板，两个安装口内壁分别滑动连接有滑动板，滑动板底部固定连接有弹簧，滑动板顶部通过螺栓固定连接有移动板，软磁铁磁芯上下两侧对称设有回字形防护板；该具有护壳结构的软磁铁磁芯，通过设置防碰撞机构使得该装置具备保护软磁铁磁芯的功能，避免因该装置受到碰撞导致软磁铁磁芯损坏，使得软磁铁磁芯的使用寿命得到提高，通过设置上固定板、下固定板、固定螺栓和限位螺母使得使用人员可以便捷地拆装上护壳和下护壳。
一种具有结构磁铁

[实用新型]一种轮式移动机器人的碰撞检测装置-CN201820430634.4有效
发明人：冯泽根;蔡佳豪 -专利权人：湖南万为智能机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动机器人的碰撞检测装置，主要包括刚性骨架、柔性软盖、软管和气压传感模块，刚性骨架安装于轮式移动机器人移动底盘的圆形安装板上，刚性骨架和柔性软盖均为环形体，气压传感模块有多个，固定于刚性骨架的内侧周向，柔性软盖连接于刚性骨架的外侧，软管的数量与气压传感模块的数量相同，嵌装于刚性骨架和柔性软盖之间，每根软管的一端封闭、另一端穿过刚性骨架与气压传感模块连接；柔性软盖受外力碰撞时产生弹性变形挤压软管，气压传感模块检测到软管内的气压增大并输出碰撞信号通过气压变化来检测机器人的碰撞外力。外力消失后，软管和柔性软盖靠自身弹性形变复位。可通过本机构使机器人全方位防碰撞。
刚性骨架软管软盖气压传感模块轮式移动机器人碰撞检测装置本实用新型检测机器人圆形安装板弹性形变碰撞信号气压变化外力碰撞一端封闭移动底盘防碰撞环形体复位嵌装机器人挤压穿过输出检测

[发明专利]碰撞检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202111166403.X在审
发明人：尤勇敏;请求不公布姓名 -专利权人：久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括：若检测到碰撞检测指令，则从建筑信息模型中获取源构件的源构件信息和至少一个候选构件的候选构件信息；按照碰撞检测指令所指示的碰撞检测类型，根据源构件信息和候选构件信息，从各候选构件中确定与源构件存在硬碰撞的第一目标构件和/或与源构件存在软碰撞的第二目标构件；其中，碰撞检测类型包括硬碰撞检测和软碰撞检测中的至少一种，硬碰撞表征源构件和第一目标构件存在碰撞，软碰撞表征源构件和第二目标构件不存在碰撞且源构件和第二目标构件之间的距离小于预设距离阈值
碰撞检测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]摄像模组及应用其的电子装置-CN202011340610.8有效
发明人：丁肇元;李邓峰;万海波;魏冕 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：所述镜头组件朝向所述图像传感器的表面设置有软胶层；所述驱动器内部设置有软胶薄膜；所述软胶层和所述软胶薄膜用以缓冲所述驱动器和所述图像传感器移动导致的碰撞。本申请还提供该种应用该摄像模组的电子装置。当驱动器在外界扰动下碰撞至镜头组件时，所述软胶层可缓冲/减小碰撞冲击力，避免结构或功能失效；驱动器在外界扰动下发生内部相互碰撞时，软胶薄膜可缓冲/减小冲击力，避免结构或功能失效。
摄像模组应用电子装置

[发明专利]开孔球壳型海上风力机防船舶碰撞装置-CN201610976253.1在审
发明人：任年鑫;李玉刚;李炜;方舟;徐世铮;李佳明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：开孔球壳型海上风力机防船舶碰撞装置，包括海上风力机结构和球壳型防船舶碰撞装置组合结构；球壳型防船舶碰撞装置组合结构包括套装在单桩基础的水线部位的球壳型薄壁钢板结构，以及固定在球壳型薄壁钢板结构上的软橡胶隔垫结构和环形支撑钢板结构，软橡胶隔垫结构的前端置于环形支撑钢板结构的槽内。有益效果是：球壳型薄壁钢板结构的开孔设计即可以有效减小波浪载荷，更好地利用薄钢板的自身塑性变形耗散船舶碰撞能量；软橡胶隔垫结构有效降低传递到塔架结构的船舶碰撞力，在碰撞发生时软橡胶隔垫结构产生旋转运动，引导船舶偏离风力机主体结构，降低碰撞损伤；该装置结构设计合理、施工便利、不影响原风力机结构设计。
开孔球壳型海上风力机船舶碰撞装置

[实用新型]开孔球壳型海上风力机防船舶碰撞装置-CN201621199596.3有效
发明人：任年鑫;李玉刚;李炜;方舟;徐世铮;李佳明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：开孔球壳型海上风力机防船舶碰撞装置，包括海上风力机结构和球壳型防船舶碰撞装置组合结构；球壳型防船舶碰撞装置组合结构包括套装在单桩基础的水线部位的球壳型薄壁钢板结构，以及固定在球壳型薄壁钢板结构上的软橡胶隔垫结构和环形支撑钢板结构，软橡胶隔垫结构的前端置于环形支撑钢板结构的槽内。有益效果是球壳型薄壁钢板结构的开孔设计即可以有效减小波浪载荷，更好地利用薄钢板的自身塑性变形耗散船舶碰撞能量；软橡胶隔垫结构有效降低传递到塔架结构的船舶碰撞力，在碰撞发生时软橡胶隔垫结构产生旋转运动，引导船舶偏离风力机主体结构，降低碰撞损伤；该装置结构设计合理、施工便利、不影响原风力机结构设计。
开孔球壳型海上风力机船舶碰撞装置

[实用新型]防撞自平衡单轮电动车-CN201420385464.4有效
发明人：龙金禄 -专利权人：龙金禄
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62J23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及单轮电动车技术领域，尤其涉及防撞自平衡单轮电动车，包括有机壳，机壳的前后两端分别设有软胶护套，软胶护套卡合固定在机壳上，机壳前后两端分别开设有安装槽，每个软胶护套卡合固定在相应的安装槽中，安装槽中凸设有多个固定卡位，软胶护套上开设有与多个固定卡位配合的多个卡槽，每个固定卡位分别卡合固定在相应的卡槽中，软胶护套对碰撞的冲击力吸收性能好，在机壳最容易产生碰撞的前后两端增加软胶护套，能够防止机壳碰撞时造成损伤，有效保护机壳，提高单轮电动车的使用寿命，并且软胶护套装拆方便，能够方便更换软胶护套。
平衡电动车

[发明专利]铝热成型变强度零件的制造工艺及制造装置-CN202011435428.0在审
发明人：祁岩;马治军;毛晴伟 -专利权人：上海赛科利汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铝热成型变强度零件的制造工艺及制造装置，制造工艺通过成型、保温、开模、人工时效的步骤进行，模具硬区中具有冷却水道，模具软区中具有加热棒，能够获得软区性能低于硬区抗拉强度100Mpa的变强度零件，软区强度较低，吸收碰撞能量，硬区强度较高，保证乘员舱完整，从而提高汽车的碰撞性能，满足整车在碰撞时的变形要求。
成型强度零件制造工艺装置

[发明专利]轨道交通车辆段室外三维综合管线设计中管线碰撞检测的方法-CN201310585464.9有效
发明人：宋丛丽;夏季;周小斌;史明红;代刚;舒冬;唐静;刘成文;杨铭;杨清林;姚应峰;范永光;肖俊;王俊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及的轨道交通车辆段室外三维综合管线阈值检测，中通过（1)提取管线信息，将轨道交通车辆段室外三维综合管线设计资料中当前模型及当前模型中的附加参考模型中管线起点、终点、以及管径信息提取；（2)采用软碰撞检测算法计算轨道交通车辆段室外三维综合管线设计资料信息；（3)输出被检测信息的软碰撞结果输出；（4)软碰撞结果的可视化显示；通过本技术方案，通过本技术方案，可以有效的实现在三维软件中轨道交通车辆段室外三维综合管线进行软碰撞检查，大大提高了工作设计的效率，准确度高
轨道交通车辆段室外三维综合管线阈值检测

[实用新型]软碰撞光栅尺-CN201120306004.4有效
发明人：巫孟良 -专利权人：广东万濠精密仪器股份有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软碰撞光栅尺，包括固定主尺、滑动副尺和活动测头；该滑动副尺相对固定主尺可滑动地设置；该活动测头随滑动副尺同步移动，且活动测头相对滑动副尺可滑动地设置；以及，针对该活动测头设有缓冲机构；藉此，通过将活动测头相对滑动副尺可滑动地设置，并配合利用缓冲机构对活动测头的缓冲作用，使得活动测头与被测物的第一阻挡面或第二阻挡面发生碰撞时能够自动获得一个反向的补偿作用，实现软碰撞效果，一方面，有效避免损坏活动测头
碰撞光栅尺

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