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[发明专利]一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置-CN202110204171.6在审
发明人：孟鸿飞;代刚;许克亮;周小斌;史明红;肖俊;廖永亮;杨清林;宋丛丽;骆礼伦;邱海波;种传强;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置，其特征在于：包括机械臂、喷嘴、供气管、吸气管；机械臂为六轴型关节柔性机械臂，包括底座、六节壁杆、壁杆之间的柔性关节；底座安装在集成式箱体的顶面，集成式箱体承载在走行部上，运行在地铁车辆的检修地沟内；机械臂的最末端臂杆具有六个方向的自由度，且连接喷嘴；供气管输送吹扫气体，吸气管输送带灰尘气体。本发明采用改进的喷嘴形式，能根据坐标定位、灰尘浓度检测和视频监控图像进行智能化吹扫，采用整体吹扫与局部重点吹扫相结合的差异化吹扫，并设有防碰撞保护装置，可大大提升吹扫效果，提高作业效率。
一种地铁车辆车底智能化柔性机械手装置

[实用新型]一种信号应答器自动变位机构-CN202120893129.5有效
发明人：肖潜飞;孙一;程春阳;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;宋丛丽;杨清林;范永光;骆礼伦;石航;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号应答器自动变位机构，属于城市轨道交通车辆检修技术领域。所述自动变位机构包括L形转轴、第一调节组件、第二调节组件和控制组件。第一调节组件包括底座和第一双向电机，底座用于固定在轨道的底板上。第二调节组件包括销轴、第二双向电机、转动轴和基板，销轴插装在横轴上，第二双向电机位于横轴上，转动轴的一端套设在销轴上，基板位于转动轴的另一端。控制组件包括控制器和多个接近传感器，多个接近传感器用于固定在轨道的底板上。本实用新型提供的自动变位机构，不仅可以实现对信号应答器的支撑，还可以在检修轨道的过程中自动调节，避免对维修人员和自动巡检类设备形成干涉。
一种信号应答器自动变位机构

[实用新型]一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统-CN202120920184.9有效
发明人：肖俊;完颜靖;孙一;李文胜;邱绍峰;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;范永光;宋丛丽;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统，包括现场感知设备、数据处理设备、计算分析设备以及可视化展示设备；所述现场感知设备包括设于综合体内的全自动水位流量计、光纤光栅液位计以及红外视频摄像机；所述现场感知设备安装在综合体地势较低处出入口及综合体内轨行区、水泵房、集水井、排水沟和/或集水口位置；所述数据处理设备包括水位流量计交换机、光纤光栅解调仪、摄像机交换机、水灾核心交换机以及NVR硬盘录像机；计算分析设备包括监测数据分析计算服务器和联动报警器，两者联动可预警水灾灾害信息；可全方位、全天候进行水灾智能监测和预警，在水灾发生前有效进行现场调度指挥，将设备及人员损失降到最低。
一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统

[实用新型]一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置-CN202120411624.8有效
发明人：孟鸿飞;代刚;许克亮;周小斌;史明红;肖俊;廖永亮;杨清林;宋丛丽;骆礼伦;邱海波;种传强;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置，其特征在于：包括机械臂、喷嘴、供气管、吸气管；机械臂为六轴型关节柔性机械臂，包括底座、六节壁杆、壁杆之间的柔性关节；底座安装在集成式箱体的顶面，集成式箱体承载在走行部上，运行在地铁车辆的检修地沟内；机械臂的最末端臂杆具有六个方向的自由度，且连接喷嘴；供气管输送吹扫气体，吸气管输送带灰尘气体。本实用新型采用改进的喷嘴形式，能根据坐标定位、灰尘浓度检测和视频监控图像进行智能化吹扫，采用整体吹扫与局部重点吹扫相结合的差异化吹扫，并设有防碰撞保护装置，可大大提升吹扫效果，提高作业效率。
一种地铁车辆车底智能化柔性机械手装置

[实用新型]一种铁路货车组合清洗装置-CN202023083667.2有效
发明人：骆礼伦;许克亮;缪东;史明红;宋丛丽;肖俊;廖永亮;葛红;杨清林;石航;种传强;孟鸿飞;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路货车车辆维护运用领域，提供了一种铁路货车组合清洗装置,包括道床、污水回收沟、侧面清理组件、底部高压冲洗装置、污水处理池和水处理间，道床上设置污水回收沟，污水回收沟内设置底部高压冲洗装置和用于铺设轨道的立柱，两个侧面清理组件布置在轨道两侧，以清理铁路货车侧面，污水处理池与污水回收沟连通，污水处理池与水处理间连通，以让污水回收沟的污水经污水处理池后进入水处理间，达到回用水标准。本实用新型解决了转向架长期在转向架检修流水线下冲洗与检修节拍不匹配，造成库内环境脏乱差的问题，填补了铁路货车整车清洗空白，通过自动化流程提高清洗效率，且对产生的污水进行回收再利用，适用于铁路货车的清洗工作。
一种铁路货车组合清洗装置

[发明专利]一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统-CN202110471483.3在审
发明人：肖俊;完颜靖;孙一;李文胜;邱绍峰;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;范永光;宋丛丽;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统，包括现场感知设备、数据处理设备、计算分析设备以及可视化展示设备；所述现场感知设备包括设于综合体内的全自动水位流量计、光纤光栅液位计以及红外视频摄像机；所述现场感知设备安装在综合体地势较低处出入口及综合体内轨行区、水泵房、集水井、排水沟和/或集水口位置；所述数据处理设备包括水位流量计交换机、光纤光栅解调仪、摄像头交换机、水灾核心交换机以及NVR硬盘录像机；所述计算分析设备包括监测数据分析计算服务器和联动报警器，两者联动可预警水灾灾害信息；可全方位、全天候进行水灾智能监测和预警，在水灾发生前有效进行现场调度指挥，将设备及人员损失降到最低。
一种城市轨道交通地下综合体智能化水灾自动监测系统

[发明专利]一种信号应答器自动变位机构-CN202110459809.0在审
发明人：肖潜飞;孙一;程春阳;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;宋丛丽;杨清林;范永光;骆礼伦;石航;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号应答器自动变位机构，属于城市轨道交通车辆检修技术领域。所述自动变位机构包括L形转轴、第一调节组件、第二调节组件和控制组件。第一调节组件包括底座和第一双向电机，底座用于固定在轨道的底板上。第二调节组件包括销轴、第二双向电机、转动轴和基板，销轴插装在横轴上，第二双向电机位于横轴上，转动轴的一端套设在销轴上，基板位于转动轴的另一端。控制组件包括控制器和多个接近传感器，多个接近传感器用于固定在轨道的底板上。本发明提供的自动变位机构，不仅可以实现对信号应答器的支撑，还可以在检修轨道的过程中自动调节，避免对维修人员和自动巡检类设备形成干涉。
一种信号应答器自动变位机构

[发明专利]一种车辆段作业平台智能照明系统-CN201911192936.8在审
发明人：李威;许克亮;缪东;史明红;姚应峰;廖永亮;范永光;宋丛丽;骆礼伦;肖潜飞;葛红;程春阳;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆段作业平台智能照明系统，包括作业平台、股道、智能照明组、照明控制面板和车辆传感器；作业平台上设置多组所述智能照明组，每组智能照明组均包括人体传感器和照明灯具，人体传感器和照明灯具分别通过传输电缆与所述照明控制面板连接；车辆传感器设置在作业平台上，用于检测有无列车进入股道并将检测信号发送给照明控制面板；照明控制面板基于接收的人体传感器和车辆传感器的信号来控制所有照明灯具的照明状态。本发明结合传感器识别技术和智能控制照明设备，通过检修列位的人体传感器和车辆传感器针对有人、有车等不同状态控制作业平台内灯光照明，达到保证工作区域灯光照明，减少非工作区域不必要照明的目的。
一种车辆段作业平台智能照明系统

[发明专利]一种铁路货车组合清洗装置和方法-CN202011510108.7在审
发明人：骆礼伦;许克亮;缪东;史明红;宋丛丽;肖俊;廖永亮;葛红;杨清林;石航;种传强;孟鸿飞;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路货车车辆维护运用领域，提供了一种铁路货车组合清洗装置,包括道床、污水回收沟、侧面清理组件、底部高压冲洗装置、污水处理池和水处理间，道床上设置污水回收沟，污水回收沟内设置底部高压冲洗装置和用于铺设轨道的立柱，两个侧面清理组件布置在轨道两侧，以清理铁路货车侧面，污水处理池与污水回收沟连通，污水处理池与水处理间连通，以让污水回收沟的污水经污水处理池后进入水处理间，达到回用水标准。本发明解决了转向架长期在转向架检修流水线下冲洗与检修节拍不匹配，造成库内环境脏乱差的问题，填补了铁路货车整车清洗空白，通过自动化流程提高清洗效率，且对产生的污水进行回收再利用，适用于当前铁路货车的清洗工作。
一种铁路货车组合清洗装置方法

[实用新型]一种铁路货车智能列检系统-CN202021936405.3有效
发明人：种传强;缪东;朱丹;周小斌;史明红;骆礼伦;肖俊;姚应峰;廖永亮;刘奥;宋丛丽;李威;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车智能列检系统，包括智能装备单元、网络传输单元、计算存储单元和智能应用单元，智能装备单元包括智能列检装置和智能监控装置；网络传输单元包括无线传输装置；计算存储单元包括综合服务器，综合服务器包括接口模块、存储模块和计算模块；智能应用单元包括智能列检平台，智能列检平台包括专家平台和调度平台，专家平台用于对综合服务器的接口模块发送的铁路货车各类信息进行智能汇总识别、自动判定故障信息和/或形成综合报表，调度平台用于自动完成列车交接、列检作业指挥调度和/或与手持机通信。本实用新型在同一个系统中融合多维数据，实现列检作业全过程数据共享及完成整个列检作业流程，减少了大量重复操作。
一种铁路货车智能系统

[发明专利]一种基于BIM的应急调度指挥方法、系统、计算机设备及可读介质-CN202011496064.7在审
发明人：肖俊;朱昊天;邱绍峰;周小斌;史明红;廖永亮;胡立翔;宋丛丽;陈东;张明;王德威;郭钦;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的应急调度指挥方法、系统、计算机设备及可读介质，属于应急调度领域。所述应急调度指挥方法包括：基于应急现场结构、救援物资、救援人员及相对应的三维坐标信息，通过BIM技术建立三维模型；采集应急现场的数据，数据包括监测数据和坐标数据；根据数据，智能决策系统分析后匹配出相应的应急预案，智能决策系统存储有救援数据和救援规则；基于三维模型，通过调度指挥中心和应急预案对应急现场进行调度指挥。本发明提供的一种基于BIM的应急调度指挥方法，通过BIM技术建立可视的三维模型，并且利用智能决策系统作出应急预案，再结合调度指挥中心的指挥下能够大幅度提高救援效率。
一种基于 bim 应急调度指挥方法系统计算机设备可读介质

[实用新型]一种铁路货车轮对智能选配系统-CN202021816292.3有效
发明人：葛红;周小斌;缪东;史明红;骆礼伦;廖永亮;宋丛丽;黄建柳;石航;王德威;程春阳;占俊;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车轮对智能选配系统，包括走行轨、轮对定位旋转装置、轮对存放架、轮对入库平移装置、轮对智能取放件装置、轮对出库平移装置、第二轮对拨轮装置，轮对定位旋转装置包括轮对定位旋转装置，通过对轮对的定位和旋转，将轮对推至轮对入库平移装置；轮对智能取放件装置包括走行装置和轮对抓取机构；轮对出库平移装置在与组装工位的第一标准轨对接位置处设置第二轮对拨轮装置，以用于将轮对出库平移装置上的轮对拨出至第一标准轨上，从而在组装工位实现轮对与转向架构架的组装。本实用新型可实现轮对的入库、选配及出库的全过程自动控制，可实现轮对智能取放件装置的精准定位和抓取，极大的提高轮对选配质量和生产效率。
一种铁路货车轮对智能选配系统

[发明专利]一种铁路货车智能列检系统及列检方法-CN202010927892.5在审
发明人：种传强;缪东;朱丹;周小斌;史明红;骆礼伦;肖俊;姚应峰;廖永亮;刘奥;宋丛丽;李威;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车智能列检系统，包括智能装备层、网络传输层、计算存储层和智能应用层，智能装备层包括智能列检装置和智能监控装置；网络传输层包括无线传输装置；计算存储层包括综合服务器，综合服务器包括接口模块、存储模块和计算模块；智能应用层包括智能列检平台，智能列检平台包括专家系统和调度系统，专家系统用于对综合服务器的接口模块发送的铁路货车各类信息进行智能汇总识别、自动判定故障信息和/或形成综合报表，调度系统用于自动完成列车交接、列检作业指挥调度和/或与手持机系统通信。本发明在同一个系统中融合多维数据，实现列检作业全过程数据共享及完成整个列检作业流程，减少了大量重复操作。
一种铁路货车智能系统方法

[发明专利]一种铁路货车轮对智能选配系统-CN202010876383.4在审
发明人：葛红;周小斌;缪东;史明红;骆礼伦;廖永亮;宋丛丽;黄建柳;石航;王德威;程春阳;占俊;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车轮对智能选配系统，包括走行轨、轮对定位旋转装置、轮对存放架、轮对入库平移装置、轮对智能取放件装置、轮对出库平移装置、第二轮对拨轮装置，轮对定位旋转装置包括轮对定位旋转装置，通过对轮对的定位和旋转，将轮对推至轮对入库平移装置；轮对智能取放件装置包括走行装置和轮对抓取机构；轮对出库平移装置在与组装工位的第一标准轨对接位置处设置第二轮对拨轮装置，以用于将轮对出库平移装置上的轮对拨出至第一标准轨上，从而在组装工位实现轮对与转向架构架的组装。本发明可实现轮对的入库、选配及出库的全过程自动控制，可实现轮对智能取放件装置的精准定位和抓取，极大的提高轮对选配质量和生产效率。
一种铁路货车轮对智能选配系统

[实用新型]一种药学用中药蒸煮搅拌装置-CN201922072929.6有效
发明人： 宋丛丽 -专利权人： 宋丛丽
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药学用中药蒸煮搅拌装置，一包括防护座，所述防护座的内底壁固定连接有天然气灶台，所述天然气灶台的正面固定连接有输气管，所述天然气灶台的一侧设置有开火阀，所述防护座的内侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面放置有蒸药罐，所述蒸药罐的上表面搭接有蒸药盖，所述蒸药盖表面的中心处开设有孔洞。该药学用中药蒸煮搅拌装置，通过蒸隔层的设置，医护人员将蒸隔层放置在蒸药罐内部螺纹环的外层，并通过螺帽对蒸隔层进行固定，将蒸药罐的内部加入一定量的水，然后在蒸隔层的表面上放置药材，盖上蒸药盖进行蒸煮，通过蒸出来的水蒸气会合成药汁落入水面，防止药性的流失，使该装置便于医护人员操作。
一种药学中药搅拌装置

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