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[发明专利]基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法-CN202111007838.X有效
发明人：谢祿江;蒋荣;皮羽茜;吴维农;段立;卓灵;李柯沂;刘玮洁;邓灵莉;何轶;甘嵩;林秋平;赵聆汐 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法，包括步骤：S1.采集电力负荷数据以及气温数据；S2.依据目标特征对电力负荷数据以及气温数据进行处理，生成数据集；S3.对数据集进行切分得到N个数据子集；S4.将N个数据子集分别输入到N个径向基函数网络，进行训练，得到N个训练后的径向基函数网络；S5.采集测试数据；S6.从N个已训练的径向基函数网络中选取K个径向基函数网络，并将测试数据分别输入到K个径向基函数网络，输出K个电力负荷预测结果，将K个电力负荷预测结果的求和平均值作为最终的电力负荷预测结果。本发明能够减少神经网络中隐含层神经元的数量，学习效率高，泛化能力强，预测效果好。
基于特征工程深度学习电力负荷预测方法

[发明专利]一种循环式洗牌机-CN202310837125.9在审
发明人：甘嵩;王少巍;罗明灵;赵宇铭 -专利权人：杭州布拉芙科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63F1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种循环式洗牌机，属于洗牌机技术领域。它解决了现有的洗牌机洗牌效果差的问题。本发明一种循环式洗牌机包括底座、第一洗牌体、第二洗牌体、铰接件、驱动件。在本发明中，通过铰接件与驱动件的配合使用，便可实现第一洗牌体与第二洗牌体能够向相反的方向进行升降运动，工作时，当第一洗牌体到达指定高度后，第一洗牌体内的卡牌可被转移至两个第二洗牌体内，当两个洗牌体到达预设高度后，两个第二洗牌体内的卡牌可同时被转移第一洗牌体内，重复上述的动作，便可实现纸牌的多次洗牌。
一种循环洗牌

[发明专利]一种清洁机系统-CN202110173911.4有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构，清洁机系统包括自移动清洁模式和手持清洁模式；当把手杆未安装在位时则清洁机可执行自移动清洁模式，当把手杆安装在位时则清洁机可执行手持清洁模式。本方案解决了现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决了现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。
一种清洁系统

[发明专利]清洁机系统的烘干控制方法-CN202110165430.9有效
发明人：高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：清洁机系统的烘干控制方法，包括：清洁机，清洁机上设置有用于拖地的清洁件，还包括烘干装置，烘干装置至少用于对清洁件进行烘干处理；烘干装置包括发热件，发热件与控制模块电性相连；控制模块检测温度单元的当前状态来判断是否启动发热件进行工作；烘干装置包括发热件，发热件与控制模块电性相连；控制模块检测温度单元的当前状态来判断是否启动发热件进行工作；当控制模块控制发热件工作时发热件产生的热量朝向清洁件方向移动进行烘干清洁件。本方案解决了现有清洁机的清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决了现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。
清洁系统烘干控制方法

[发明专利]一种饭煲的控制方法-CN201910630408.X有效
发明人：高新忠;甘嵩;吴久东;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47J36/20 文献下载
摘要：一种饭煲的控制方法，包括煲体，内胆安装在煲体内，其特征在于：内胆内安装有蒸煮件和米汤收集盒且内胆至少包覆米汤收集盒的一部分，米汤收集盒位于蒸煮件的上方和/或侧方，蒸煮件上设置有多个沥米汤孔，米汤收集盒上至少设置有一个进米汤口；本方案解决了现有饭煲采用电磁阀进行排水导致的内胆结构复杂、成本高、使用不方便的问题，并解决了现有饭煲需要严格控制水位且无法实现米汤和米饭完全分离的问题，还解决了现有饭煲制作出的低糖米饭较软、口感差的问题，以及解决了现有饭煲在制作低糖米饭的过程中降低米中的淀粉含量较差的问题。
一种控制方法

[发明专利]清洁机系统的控制方法-CN202011570350.3有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;王超;甘嵩;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：清洁机系统的控制方法，清洁机系统包括清洁机，清洁机上设置有运动旋转来对工作面进行清洁的旋拖组件，清洁机系统还包括清洗装置，清洗装置至少用于放置清洁机并对旋拖组件进行清洗；还包括以下步骤：步骤S02：清洁机位于清洗装置上并至少部分嵌入到清洗装置上的工作区内，工作区内盛放有清洗液；步骤S03：清洁机上的控制模块接收到清洗指令，控制模块控制旋拖组件运动旋转；还包括步骤S04、S05、S06、S07共同来完成清洗装置对旋拖组件的刮擦清洗和刮擦甩干除水；本方案解决了现有拖地机上的拖布需要人为手动拆卸清洗导致不方便使用的问题，以及解决现有基站存在的构造成本高、污水容易污染室内环境的问题。
清洁系统控制方法

[发明专利]一种电磁加热控制电路-CN201710224385.3有效
发明人：高新忠;甘嵩;冯祥远;徐庆荣 -专利权人：杭州信多达智能科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁加热控制电路。其特征在于包括配合连接的整流模块、谐振模块、电源模块和控制模块。本发明通过微控制器控制继电器改变整流桥的工作模式便可以做到更低的加热功率，从而实现了常规电磁加热控制电路不能达到的功率。
一种电磁加热控制电路

[发明专利]清洁机的控制方法-CN202110399911.6有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;甘嵩;吴久东;王超;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁机的控制方法，清洁机包括机器主体，机器主体上包括第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；控制方向传感器来检测清洁机在移动过程中的方向，根据检测到的方向为基础来控制改变第一旋拖件和/或第二旋拖件相对地面的摩擦力；当第一旋拖件和第二旋拖件接触贴合地面水平旋转时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机移动的动力源。本方案解决了现有通过两个拖布作为移动的动力源的清洁机存在的无法调节两个拖布相对地面的摩擦力导致的移动路径容易偏移、转向移动容易打滑、无法较好的避开障碍物、电机容易损坏的问题。
清洁控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洗控制方法-CN202010891050.9有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洗座；还包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，动力机构将清洗座上的清水区内的水移送到清洁件上并形成喷淋清洗，同时控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转且处于被水喷淋状态下进行对清洁件的清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S04：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高的问题。
一种清洁机器人清洗控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洗控制方法-CN202010891057.0有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种清洁机器人的清洗控制方法，包括：清洁机器人，清洗座；还包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分浸入到清洗座上的清洗区内的水中；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转对清洁件进行清洗，控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S04：分离机构启动工作将清洗区内的水下移或将清洁件上移来使得清洁件与清洗区内的水分离开；S05：控制单元控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题，以及解决了现有扫地机器人的基站存在的构造成本高的问题。
一种清洁机器人清洗控制方法

[发明专利]清洁机的控制方法-CN202110399326.6有效
发明人：高新忠;高令宇;方恩光;甘嵩;吴久东;王超;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁机的控制方法，清洁机包括机器主体，机器主体上包括第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；第一旋拖件和第二旋拖件水平旋转并控制清洁机沿第一方向进行移动；当在清洁机移动的第一方向上存在障碍物时，至少包括控制对第一旋拖件和/或第二旋拖件改变压力来对应地使得第一旋拖件和/或第二旋拖件控制清洁机沿第二方向进行移动；当第一旋拖件和第二旋拖件接触贴合地面水平旋转时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机移动的动力源。本方案解决了现有通过两个拖布作为移动的动力源的清洁机存在的移动路径容易偏移、转向移动容易打滑、无法较好的避开障碍物、电机容易损坏的问题。
清洁控制方法

[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法-CN202110627829.4有效
发明人：高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；清洁机器人上还设置有污水箱，污水箱用于收集污水；系统还包括以下控制方法：控制清洁机器人停靠在基站上并根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的清水箱进行供给清水的供给清水模式；和/或，根据预先设定的条件来启动对清洁机器人上的污水箱内的污水进行移送到基站内收集的移送污水模式。本方案解决现了有清洁机器人需要人为频繁进行维护的问题，以及需要人为手动来清洗污水箱的问题。
一种清洁机器人系统控制方法

[发明专利]清洁机器人系统的控制方法-CN202110173802.2有效
发明人：高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：清洁机器人系统的控制方法，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站和烘干模块，基站至少用于清洁机器人的停靠，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干处理；基站上设置清洗区用于放置清洁件来用于清洁件进行清洗，还包括以下控制方法；清洁机器人行走至基站进行停靠；清洁件呈湿润结构，烘干模块对清洁件进行烘干处理。本方案解决了现有清洁机器人的清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决了现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。
清洁机器人系统控制方法

[发明专利]集成站的自清洁控制方法-CN202110499186.X有效
发明人：高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韦宜军;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：集成站的自清洁控制方法，集成站用于清洁机器人的停靠，集成站包括站主体，站主体上设置有用于对接集尘的集尘区且当清洁机器人停靠在集成站上时可启动对接集尘，和/或，站主体上设置有用于清洗清洁机器人上的清洁件的清洗区且当清洁机器人停靠在集成站上时可启动清洗清洁件；根据预先设定的条件来启动集成站的自清洁模式；自清洁模式启动后对自清洁对象进行清洁，自清洁对象至少包括集尘系统的一部分和/或吸污系统的一部分。本方案解决了现有基站存在的在对接集尘过程中存在的容易堵塞、清洗槽容易脏污发臭的问题，以及解决了基站存在的需要定期维护导致体验差、成本高以及存在的容易失效的问题。
集成清洁控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洗控制方法-CN202010891058.5有效
发明人：高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 -专利权人：杭州匠龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人的清洗控制方法，包括以下步骤：S02：清洁机器人位于清洗座上，至少清洁件的一部分位于清洗座上的清洗区内；S03：清洁机器人内的控制单元接收到清洗指令，控制单元控制清洁机器人上的第一动力机构工作将清洗座上的清水区内的水移送到水箱内来对水箱进行加水；S04：控制单元控制清洁件在清洗区内运动旋转，同时控制第二动力机构工作将水箱内的水移送到清洁件上来对清洁件进行清洗，控制单元控制清洁件运动旋转的时长为第一预设时长；S05：控制单元控制第二动力机构停止工作，然后控制清洁件运动旋转进行甩干。本方案解决了现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差、清洁件难以清洗干净的问题。
一种清洁机器人清洗控制方法

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