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[实用新型]一种卡车气动转向管柱-CN202320241465.0有效
发明人：高晓东;种博轩;姜育锋;许昭 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡车气动转向管柱，包括转向轴、转向柱及转向柱侧摩擦片组；转向轴通过轴承与转向柱连接；转向柱侧摩擦片组与转向柱连接；转向柱侧摩擦片组下端内侧设有圆弧形长圆槽，圆弧形长圆槽活动连接转向柱支架侧摩擦片组；转向柱侧摩擦片组外侧分别设有转向柱支架，转向柱支架上端通过螺栓与转向柱侧摩擦片组连接；转向柱支架两侧上下均设有长圆孔；转向柱支架下端设有导向销，转向柱支架下端通过导向销与转向柱支架侧摩擦片组连接。转向柱支架安装在驾驶室的车身上，保持总体稳定和稳固；转向柱侧摩擦片组固定在转向柱上，转向轴通过轴承连接转向柱，两者的组合使得转向轴可以绕其轴线旋转，实现转向运动。
一种卡车气动转向管柱

[发明专利]两侧传动转向系统及车辆-CN201810912743.4在审
发明人：覃金辉 -专利权人：深圳科尔马科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种两侧传动转向系统及车辆，以解决现有小汽车：转向系统占用空间大、车体太长等问题。该两侧传动转向系统包括转向装置、转向器、转向竖轴，所述转向装置连接所述转向器，所述转向竖轴可转动地安装在所述转向器的左右两侧，所述转向器连接所述转向竖轴，所述转向竖轴连接左右两侧的车轮，根据所述转向装置的运动控制所述转向器的运动，根据所述转向器的运动控制所述转向竖轴的转动，所述转向竖轴的转动控制所述车轮的转向。
转向器竖轴转向系统转向装置传动运动控制左右两侧车轮占用空间转动控制可转动车体小汽车转动

[发明专利]一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法-CN201810892328.7在审
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统转向控制工程机械领域方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[实用新型]一种液压助力式转向装置-CN200820153733.9有效
发明人：张晓坤;胡单妮;刘嵘 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种液压助力式转向装置，包括：转向机、转向泵、转向高压管、转向回油冷却管、转向液滤清器、转向吸油管、转向储液罐和加油管，其特征在于，所述转向机与所述转向液滤清器之间通过所述转向回油冷却管连接，所述转向机与所述转向泵之间通过所述转向高压管连接，所述转向泵与所述转向液滤清器之间通过所述转向吸油管连接，所述转向储液罐与所述转向液滤清器之间通过所述加油管连接。
一种液压助力转向装置

[实用新型]一种转向液压系统及采棉机-CN202222229125.4有效
发明人：罗钊;彭湘;朱振新;杨翔 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D69/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压驱动设备领域，尤其涉及一种转向液压系统及采棉机，该转向液压系统包括：转向器总成、转向优先阀、电控转向阀组和转向油缸；转向器总成的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，转向器总成配合转向优先阀的进油控制实现转向油缸的手动转向控制；电控转向阀组的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，电控转向阀组得电实现转向油缸的自动转向控制。整个转向液压系统结构简单合理，涉及控制部件少、成本低且可靠性好，同时方便液压转向系统的后期维护。
一种转向液压系统采棉机

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780055644.2在审
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值；转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值；转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值，还有，转向介入补偿单元具备具有“定义了补偿转向角速度指令值相对于转向扭矩的特性”的转向介入补偿图的补偿图单元，并且，基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值，另外，电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
转向角角速度指令电动助力转向装置运算补偿单元控制电流位置控制单元角速度控制转向扭矩补偿图指令电流指令辅助控制手动转向转向操作自动转向

[实用新型]一种平地机转向系统及平地机-CN201821264330.1有效
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统及平地机，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统工程机械领域本实用新型方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[发明专利]基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置-CN202110821116.1在审
发明人：董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决控制车辆转向模式不灵活的问题。本方案包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，转向模式包括转向力模式和转向传动比模式；确定至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制车辆的线控转向系统本发明实施例的方案基于线控转向系统控制车辆转向模式，能灵活选择转向力和转向传动比，方便驾乘人员根据实际需要自由设置转向模式。而且，本方案的线控转向系统能通过指令实现线性调节，能够对转向力和转向传动比分别进行调节。
基于转向系统车辆模式控制方法装置

[发明专利]曲柄连杆式机械转向机构-CN200910098996.3有效
发明人：胡树根;宋小文;李杰;钱炜苗;吴锋;王耘;黄长林;陈向阳;陈斌;沈昌群 -专利权人：浙江大学;浙江飞神车业有限公司;步阳集团有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄连杆式机械转向机构。它包括转向手把、转向轴、曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条外壳、转向条等，转向手把通过上托架、下托架与转向轴连接，转向轴与曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条中心依次连接，转向轴外设有转向柱管并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管外设有转向柱管支座，转向条外设有转向条外壳，在转向条外壳上开有球形铰链滑槽，转向条两端经横拉杆与转向节连接，转向柱管支座、转向条外壳与车架连接。本发明有效地解决了转向轴中置、转向条两端对称输出的空间布局问题，同时能实现较大范围的车轮转角以及合理的车轮内、外偏角，具有结构合理、操纵简单以及安装方便等优点。
曲柄连杆机械转向机构

[发明专利]液控传输气压助力的多桥转向系统-CN200810237402.8无效
发明人：柯德钧 -专利权人：武汉创想未来汽车设计开发有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：液控传输气压助力的多桥转向系统，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动由方向盘经动力转向机驱动，其特征在于：在主动转向桥的转向横拉杆上设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥的转向横拉杆驱动主动油缸的活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动活塞带动从动转向桥的转向横拉杆。本发明结构相对简单，布置容易，效率高，同时因有气压助力作用，故转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产生的干扰转向有抑制作用。
传输气压助力转向系统

[实用新型]一种矿用自卸车转向系统-CN201520440893.1有效
发明人：张云英;胡胜利 -专利权人：山东一诺工程机械有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车转向系统，包括车架、转向节、转向控制机构和横臂，车架上设置转向控制机构，车架两端铰接设置横臂，横臂上铰接设置转向节，所述横臂为圆形横臂，转向节与横臂之间设置滚珠，所述转向控制系统包括转向油缸、转向拉杆和转向摇臂，转向油缸一端与车架铰接，转向油缸另一端与转向摇臂中部铰接，转向摇臂后端与车架铰接，转向摇臂的前端铰接设置转向拉杆，转向拉杆另一端与转向节铰接。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作性能好；2、转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧，充分利用了矿车的空间；3、转向节与横臂之间设置滚珠，减少转向节的磨损，以提高转向性能。
一种卸车转向系统

[实用新型]气动助力的液控多桥转向装置-CN201120463324.0有效
发明人：柯德钧 -专利权人：武汉欧塔科汽车设计研究院有限公司
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的气动助力的液控多桥转向装置，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动由方向盘经动力转向机驱动，在主动转向桥的转向横拉杆上设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥的转向横拉杆驱动主动油缸的主动活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动从动活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动助力活塞带动从动转向桥的转向横拉杆；通过本技术方案，结构相对简单，布置容易，效率高，同时因有气压助力作用，故转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产生的干扰转向有抑制作用。
气动助力液控多桥转向装置

[实用新型]一种升降机转向机构-CN201721778559.2有效
发明人：商振峰 -专利权人：山东矗峰重工机械集团有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种升降机转向机构，用于解决灵活驱动升降机移动以及转向的技术问题。它包括转向支撑上架、转向支撑下架、转向驱动臂、转向传动臂、转向连接杆、转向驱动架和转向安装座，转向支撑上架的上端与升降机底架的下端连接，转向支撑下架安装在转向支撑上架的下端；所述转向传动臂与所述转向支撑下架铰接，所述转向驱动臂的下端与所述转向传动臂铰接，所述转向传动臂的后端与所述转向连接杆的铰接；所述转向安装座与转向支撑下架的外端铰接；所述转向驱动架的一端与所述转向连接杆的外端铰接，另一端与所述转向安装座连接
转向支撑升降机铰接转向传动臂转向驱动下架本实用新型转向连接杆安装座上架下端转向机构外端驱动上端灵活移动底架

[实用新型]一种液压转向装置-CN202320487298.8有效
发明人：阳衡;沈小朋;张术春;刘刚 -专利权人：纽恩驰（湖南）环境产业有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压转向装置，所述液压转向装置包括：转向模组和油箱，所述油箱与所述转向模组连接，所述转向模组用于控制目标车辆进行转向，所述油箱用于供给液压油至所述转向模组，所述转向模组包括：转向油缸、液压转向器和液压转向阀组，所述转向油缸与所述液压转向器之间通过所述液压转向阀组连接，在遇到人工介入的情况时，本申请中的液压转向器被人工转动，油箱中的液压油进入液压转向器，液压转向阀组中的阀门进入关闭状态，以使液压转向装置的自动驾驶停止工作，转向装置进入人工接管状态，提升了液压转向装置的安全性，有效地避免了遇到紧急情况时人工介入液压转向装置的自动驾驶无法控制转向装置的问题，降低了转向装置的安全隐患。
一种液压转向装置

[实用新型]一种曲柄连杆式机械转向机构-CN200920120940.9无效
发明人：胡树根;宋小文;李杰;钱炜苗;吴锋;王耘;黄长林;陈向阳;陈斌;沈昌群 -专利权人：浙江大学;浙江飞神车业有限公司;步阳集团有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄连杆式机械转向机构。它包括转向手把、转向轴、曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条外壳、转向条等，转向手把通过上托架、下托架与转向轴连接，转向轴与曲柄、转动铰链、连杆、球形铰链、转向条中心依次连接，转向轴外设有转向柱管并通过转向衬套和圆锥滚子连接，转向柱管外设有转向柱管支座，转向条外设有转向条外壳，在转向条外壳上开有球形铰链滑槽，转向条两端经横拉杆与转向节连接，转向柱管支座、转向条外壳与车架连接。本实用新型有效地解决了转向轴中置、转向条两端对称输出的空间布局问题，同时能实现较大范围的车轮转角以及合理的车轮内、外偏角，具有结构合理、操纵简单以及安装方便等优点。
一种曲柄连杆机械转向机构