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[发明专利]转向控制装置-CN200610003574.X有效
发明人：堤淳二;加藤裕介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-02-15 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
转向控制装置

[发明专利]一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置-CN202011214830.6有效
发明人：吴文叶;赵付舟;陈庆樟;谷晓晨 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种L3级以下自动驾驶的可接管转向盘装置，包括转向盘、上转向柱、转向感应部件、下转向柱、转向电机、拨动控制开关，转向盘与上转向柱刚性连接，转向电机用于驱动下转向柱转动，拨动控制开关用于控制转向电机的供电电路通断，转向感应部件包括转动连接的第一转向柱与第二转向柱，第二转向柱设有液压腔体，液压腔内设有第一活塞和第二活塞，第一活塞与第一转向柱连接，上转向柱与第一转向柱刚性连接，下转向柱与第二转向柱刚性连接，第二活塞的活塞杆用于驱动拨动控制开关，第二活塞与第二转向柱间连接第一弹性件，第一弹性件的弹力能克服转向盘、上转向柱和第一转向柱的转动惯量。本发明可通过转动转向盘从自动驾驶状态切换为手动。
一种 l3 以下自动驾驶接管转向装置

[实用新型]一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置-CN201721741959.6有效
发明人：吴红梅;梁景雨;侯永红;王彦;解艳超;张伟 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置，该转向传动装置包括转向轴一、角传动器一和T型角传动器。转向轴一连接方向盘与角传动器一，转向轴二连接角传动器一与角传动器二，角传动器二通过转向轴三和转向轴四、T型角传动器与一桥转向机连接，T型角传动器的另一个输出轴、转向轴五、转向轴六和转向轴七依次固定连接，转向轴七与二桥转向机的输入轴固定连接；二桥转向机与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与一桥转向机与转向节臂和转向立柱的连接关系相同。本实用新型提高转向传动效率和转向灵敏性，调高转向回正能力强，增强转向系统的可靠性。
转向轴角传动器传动器转向机转向传动装置转向节臂本实用新型多轴越野车独立悬架转向立柱双转向传动连接关系转向灵敏性左轮传动效率连接关系转向系统连接角能力强输出轴输入轴方向盘调高回正右轮

[发明专利]一种万向转向器-CN201910616142.3在审
发明人：熊江华 -专利权人：熊江华
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向转向器，其特征在于，包括基座，设置在基座上的转向球，安装在转向球表面的左转向夹紧件和右转向夹紧件以及用于固定左转向夹紧件和右转向夹紧件的安装座，左转向夹紧件和右转向夹紧件的内部设置为与所述转向球对应匹配的内凹球面，转向球的表面间隔布设有多个凹部，左转向夹紧件和/或右转向夹紧件的内表面至少设置有一个凸台，所述凸台与所述转向球表面的凹部对应匹配。本发明采用设置在转向球的凹部与设置在左转向夹紧件和/或右转向夹紧件的内表面的凸台对应匹配，左右转向夹紧件安装在转向球上，通过转动转向球和/或左右转向夹紧件实现转向定位，具有结构简单、成本较低且方便用户调整目标位置的角度和方位的优点
夹紧件转向球凹部凸台匹配万向转向器内表面表面间隔目标位置内凹球面内部设置用户调整转向定位安装座转动

[发明专利]一种具有自动回位功能的叉车转向系统-CN201910782021.6在审
发明人：任西刚;白迎春;姚甲;卓纳麟 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D1/189 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动回位功能的叉车转向系统，方向盘与转向传动轴顶部紧固连接，转向传动轴安装于转向管柱内，转向传动轴的底部与转向液压系统驱动连接，转向液压系统与转向管柱底部固定连接，转向管柱的底部与转向系统支架总成的下部转动连接，自动回位弹簧一端连接转向系统支架总成的上部，另一端连接在转向管柱上；自动回位弹簧设置于转向系统支架总成与转向管柱之间用于使转向管柱保持一个自动向前倾的收缩力，转向管柱与转向系统支架总成之间还包括锁紧总成，当锁紧总成拧紧，转向管柱与转向系统支架总成之间固定住，当锁紧总成拧松，转向管柱可与转向系统支架总成之间相对转动。本发明在调节方向盘时，避免了转向系统倾倒打到驾驶员。
转向管柱转向系统支架总成转向传动轴锁紧总成转向液压系统自动回位弹簧一端连接方向盘紧固连接驱动连接转动连接自动回位收缩力叉车拧紧拧松倾倒

[发明专利]一种保证同步转向的多转向模式行走车架-CN201911207550.X在审
发明人：陈立文;周哲;闫伟峰 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架、转向行走轮、转向臂、转向连杆和转向液压缸。所述车架前端设有前转向行走轮，后端设有后转向行走轮。所述前、后两组转向行走轮的转向臂之间分别连接设有转向连杆，在车架的前、后端的中部分别设有两组共四个转向液压缸，分别连接转向行走轮的转向臂。所述的每组转向液压缸中，其中一个转向液压缸的有杆腔和无杆腔分别与另一个转向液压缸的无杆腔和有杆腔以输油管连通。本发明公开的一种行走车架，具有多种转向模式。同时，通过液压缸和转向连杆之间的协同配合，实现了车架转向行走轮的同步、同角度和同时间完成转向的功能。本行走车架转向灵活、转弯半径小、操控性好，稳定性强。
转向行走轮转向液压缸车架转向连杆转向臂行走车架转向模式无杆腔杆腔两组同步转向稳定性强操控性液压缸输油管转弯连通协同灵活配合保证

[发明专利]农业用作业车辆的液压式转向装置-CN202080052645.3在审
发明人：李相宪;崔钟民 -专利权人： LS美创有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业用作业车辆的液压式转向装置，包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过操作转向盘执行手动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；以及自动切断单元，与所述自动转向单元连接，用于根据是否执行所述手动转向而选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸，所述自动切断单元允许用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸，但在执行所述手动转向的情况下，利用从所述转向泵供应到所述手动转向单元的工作流体的一部分来阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述转向缸。
农业用作车辆液压式转向装置

[发明专利]工业车辆机械及电液转向可控的转向优先型液压系统-CN202210031268.6在审
发明人：李婧;李文锋;罗升;金伟标;杨丰先;何景泉 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业车辆机械及电液转向可控的转向优先型液压系统，该系统包括油箱、多路阀组件、转向控制阀组件和转向油缸；多路阀组件与油箱相连，多路阀组件与转向控制阀组件相连，转向控制阀组件与转向油缸相连；转向控制阀组件包括依次相连的第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀；系统还包括转向信号阀，转向信号阀与第三换向阀相连，转向信号阀与多路阀组件相连；系统还包括转向器，转向器与转向控制阀组件相连，转向器与第二换向阀和转向信号阀相连，转向器与转向油缸相连。上述液压系统能够实现自动电液转向控制，且在自动电液转向控制过程中，可实现人为操纵转向，并保证人为转向的优先级最高，从而可以大大提高车辆运行的安全性。
工业车辆机械转向可控优先液压系统

[发明专利]一种车辆横向行驶转向机构-CN201410269577.2有效
发明人：王军;朱欢乐;杨崇光;吴良柱 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与最接近的转向臂连接，另一端与机架连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了车辆纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。
一种车辆横向行驶转向机构

[发明专利]一种轻型履带式拖拉机转向控制机构-CN201410441561.5有效
发明人：曾联;吴政;沈雪强;杨伟;甄辉 -专利权人：浙江亿森机械有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型履带式拖拉机转向控制机构，其发动机与变速箱连接，主操作台上装有一转向操作杆，主操作台底部装有一转向液压阀，转向操作杆与转向液压阀之间接一连杆；变速箱上装有转向油缸，转向油缸左端连接有左、右转向油管，转向油缸内设有左、右转向顶杆；变速箱上有左、右转向臂；转向液压阀通过左、右转向油管与转向油缸连接；转向操作杆通过连杆推动转向液压阀的阀杆向左或向右转向出油，通过油管出油，可推动转向油缸的左、右转向顶杆顶出，推动左、右转向臂转动，来实现机器向左或向右转向。本发明结构简洁，紧凑；通过操作杆的小范围操纵控制转向液压阀的工作，只需很小的力操作，减小疲劳；实现准确控制，可靠性好。
一种轻型履带式拖拉机转向控制机构

[发明专利]一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构-CN202011321017.9有效
发明人：董明明;林恕锋;王一桐;贾明琛;周阳;梁迎港;王梦瑶;张钰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。
一种高速履带式车辆阿克曼转向机构

[实用新型]一种车辆横向行驶转向机构-CN201420322907.5有效
发明人：王军;朱欢乐;杨崇光;吴良柱 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与最接近的转向臂连接，另一端与机架连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本实用新型采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了车辆纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。
一种车辆横向行驶转向机构

[实用新型]转向装置-CN201220215085.1有效
发明人：马骏;庄载椿;黄智奇;周忠彬;鲁陈璐;金明生;袁屹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向装置，包括承载转向板、上滑块、下滑块、转向杠杆、转向横拉杆、转向铰接盘、转向直拉杆、转向摇臂和转向从动轮；所述承载转向板通过一三角连接架与所述下滑块铰接，所述转向杠杆两端分别与所述上、下滑块滑动连接，所述转向杠杆与所述上、下滑块组成杠杆机构；所述上滑块与所述转向横拉杆连接，所述转向横拉杆两端分别与一个所述转向铰接盘铰接，所述转向铰接盘分别与一个所述转向直拉杆的一端铰接，所述转向直拉杆的另一端分别与一个所述转向摇臂的一端铰接，所述转向摇臂的另一端分别与一个所述转向从动轮连接。本实用新型不仅能简便地实现转向，而且能巧妙地利用重心调节来实现转向功能，灵敏度可调。
转向装置

[实用新型]叉车用转向驱动桥-CN201520502688.3有效
发明人：张增密;郭顺;王疆;吴旭升;张文渤 -专利权人：安徽合力股份有限公司安庆车桥厂
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车用转向驱动桥，目的是提供一种安装方便、整体受力均衡、使用寿命长、集转向驱动为一体的叉车车桥。其主要包括液压马达、油轴、右转向节、转向桥体、转向主销、左转向节、连杆销、挂接轴、转向油缸、连杆。转向油缸通过紧固件与转向桥体连接，左转向节、右转向节通过油轴和转向主销与转向桥体连接，连杆通过连杆销分别与转向油缸和左、右转向节连接，转向时，液压系统驱动转向油缸轴向运动，带动左、右转向节转向。液压马达安装在左右转向节上，起到驱动作用，设置了液压感应油轴，智能调节左右转向时液压马达差速旋转，实现车辆纯滚动。本实用新型结构新颖，集转向驱动为一体，结构精细，功能强大，空间利用率高。
叉车转向驱动

[实用新型]一种混合动力重型越野车的转向系统-CN201620735975.3有效
发明人：闵建苹;冯炜;李雪婧;虞汉中;余春晓 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合动力重型越野车的转向系统，包括：转向油箱、转向泵、电动转向泵、应急阀、齿轮泵及动力转向器；转向泵的进油口与转向油箱连接；电动转向泵的进油口与转向油箱连接；电动转向泵与重型越野车的电路控制系统连接，电路控制系统发送指令到电动转向泵，使电动转向泵工作或停止；应急阀的第一进油口与转向泵及电动转向泵连接；应急阀的回油口与转向油箱连接，齿轮泵的进油口与转向油箱连接，出油口与应急阀的第二进油口连接；动力转向器的进油口与应急阀的出油口连接，回油口与转向油箱连接。该转向系统能有效解决混合动力重型越野车辆动力切换时的转向问题，能够避免液压油路冲突、转向困难，能为车辆提供应急转向。
一种混合动力重型越野车转向系统