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[发明专利]车身横摆角速度控制装置及车身横摆角速度控制方法-CN201910428832.6有效
发明人：汤池潜 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了车身横摆角速度控制装置和车身横摆角速度控制方法。车身横摆角速度控制装置用于减少由于附着系数非均一的路面导致的车身附加横摆角速度，包括：状态识别模块，构造用于计算驾驶员期望横摆角速度和车辆实际横摆角速度之间的差值，得出横摆角速度偏差；控制模块，构造用于基于横摆角速度偏差形成控制偏差，且控制控制偏差以及输出驱动扭矩，使得控制偏差按照预先规定的、具有多个区段的轨迹减小以及最终稳定在预先确定的偏差带中，其中，控制模块包括判断单元以及控制单元，判断单元构造用于判断控制偏差处在所述轨迹中的哪一区段，及控制单元基于控制偏差所处于的、轨迹的区段选取相应的控制参数对控制偏差进行控制，且输出驱动扭矩。
车身角速度控制装置方法

[发明专利]倒立二轮装置-CN201410425487.8有效
发明人：中岛一誠;上村真弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种倒立二轮装置(1，201)，包括马达(22)，该马达驱动车轮(21)；角速度控制单元(51)，该角速度控制单元生成用于控制所述马达(22)的角速度的目标角速度(ω*)；角速度检测单元(23)，该角速度检测单元检测所述马达(22)的检测角速度(ω)；以及停止控制单元(53，55，253，255)，如果所述目标角速度(ω*)与检测角速度(ω)之间的差(Δω)等于或大于角速度阈值(Δω1)，则该停止控制单元抑制所述马达(22
倒立二轮装置

[发明专利]横摆角速度控制激活-CN202180068524.2在审
发明人： H·科贝尔-温德里希;L·施密特 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种横摆角速度控制方法，其中，用于稳定车辆的横摆角速度控制功能(2)基于第一参考横摆角速度执行车轮特定的制动干预。为了确保更高的安全性，提供停用功能(3、4)，并且一旦满足至少一个激活前提，该停用功能就激活该横摆角速度控制功能(2)，其中，作为该激活前提，至少检查：‑纵向减速度是否大于纵向减速度极限值，特别地，是否比该纵向减速度极限值大传感器公差，‑横向加速度是否大于横向加速度极限值，特别地，是否比该横向加速度极限值大传感器公差，以及‑第二参考横摆角速度与所测量的横摆角速度之间的偏差是否大于横摆角速度偏差极限值，特别地，是否比该横摆角速度偏差极限值大传感器公差
角速度控制激活

[发明专利]单转子压缩机转速控制方法-CN201811528180.5有效
发明人：史为品;徐勤耀;刘光朋;苗建;姚永祥;许国景;张新;吕兴宇;刘金龙;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单转子压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
转子压缩机转速控制方法

[发明专利]用于单转子压缩机转速波动控制的方法-CN201811526495.6有效
发明人：史为品;刘光朋;姚永祥;苗建;徐勤耀;寇秋莉;刘娟;徐贝贝;许国景;董金盛;刘聚科;程永甫;高保华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单转子压缩机转速波动控制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
用于转子压缩机转速波动控制方法

[发明专利]一种单转子压缩机转速控制方法-CN201811526545.0有效
发明人：史为品;张海群;高孺;綦军;曹祥祥;李涌江;徐贝贝;许国景;徐勤耀;寇秋莉;董金盛;刘聚科;程永甫;刘娟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单转子压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
一种转子压缩机转速控制方法

[发明专利]用于控制单转子压缩机转速波动的方法-CN201811526518.3有效
发明人：史为品;刘光朋;赵晓明;苗建;徐勤耀;寇秋莉;王延森;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制单转子压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
用于控制转子压缩机转速波动方法

[发明专利]一种单转子压缩机转速波动控制方法-CN201811526541.2有效
发明人：史为品;刘光朋;赵晓明;苗建;徐勤耀;寇秋莉;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单转子压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
一种转子压缩机转速波动控制方法

[发明专利]压缩机转速波动控制方法-CN201811526269.8有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳;徐贝贝;许国景;刘聚科;程永甫;高保华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
压缩机转速波动控制方法

[发明专利]用于压缩机转速波动控制的方法-CN201811526282.3有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压缩机转速波动控制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
用于压缩机转速波动控制方法

[发明专利]控制压缩机转速的方法-CN201811528097.8有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制压缩机转速的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
控制压缩机转速方法

[发明专利]压缩机转速控制方法-CN201811528099.7有效
发明人：史为品;刘运涛;刘光朋;李相军;曹壬艳 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
压缩机转速控制方法

[发明专利]用于控制压缩机转速波动的方法-CN201811528104.4有效
发明人：史为品;刘玮玮;刘运涛;董金盛;吕兴宇 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
用于控制压缩机转速波动方法

[发明专利]一种压缩机转速控制方法-CN201811528177.3有效
发明人：史为品;徐贝贝;许国景;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
一种压缩机转速控制方法

[发明专利]一种压缩机转速波动控制方法-CN201811528182.4有效
发明人：史为品;李相军;刘运涛;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。
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