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[实用新型]一种动滑轨式可调角度音箱吊挂件-CN202122155717.1有效
发明人：赵跃辉;邓美芳;李志飞 -专利权人：云南欧华科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及音箱设备技术领域，具体涉及一种动滑轨式可调角度音箱吊挂件；包括导轨、横向转向装置和竖向转向装置，横向转向装置包括移动滑块、横向转向座和横向转向块，移动滑块与导轨滑动连接，横向转向座与移动滑块固定连接，横向转向块与横向转向座转动连接；竖向转向装置包括连接杆、竖向转向座和竖向转向块，连接杆与横向转向块固定连接，竖向转向座与连接杆固定连接，并位于连接杆远离横向转向块的一侧，竖向转向块与竖向转向座转动连接，通过横向转向块的转动，使音箱能够横向转动，通过竖向转向块的转动，使音箱能够竖向转动，通过横向转向装置和竖向转向装置，实现了音箱角度的调节。
一种滑轨可调角度音箱吊挂

[实用新型]大型矿用车转向机构-CN202222149823.3有效
发明人：董哲;董志明;兰天辉;宋黎明;杨哲;李泽光;赵广飞;闫国宏;吉日木图;李波瑞 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型矿用车转向机构，包括：转向支座、转向曲柄、转向臂、双作用式转向缸、转向横拉杆；两个双作用式转向缸的后端分别铰接在转向支座两侧，两个双作用式转向缸的活塞杆分别铰接在外侧的两个转向臂的前端；转向曲柄的后端连接在转向支座的前部，转向横拉杆内部设置有伸缩杆，两个转向横拉杆的伸缩杆分别铰接在转向曲柄的前端两侧，两个转向横拉杆的另一端分别铰接在两侧转向臂的前端，转向横拉杆位于双作用式转向缸的前部本实用新型适用于匹配独立悬架，具有转向特性优良、结构可靠、受力优良、连接巧妙的优点。
大型矿用车转向机构

[实用新型]大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构-CN202223326985.6有效
发明人：董哲;董志明;兰天辉;宋黎明;杨哲;李泽光;赵广飞;闫国宏;吉日木图;李波瑞 -专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匹配独立悬架的转向机构，包括：转向支座、转向曲柄、转向臂、双作用式转向缸、转向横拉杆，两个双作用式转向缸分别位于转向曲柄两侧，转向曲柄、双作用式转向缸的后端铰接在转向支座上，两个转向横拉杆的一端分别铰接在转向曲柄的前端两侧；两个转向臂分别位于双作用式转向缸、转向横拉杆的外侧，双作用式转向缸的活塞杆、转向横拉杆的另一端铰接在转向臂的前端。本实用新型转向机构能够满足阿克曼关系，并且匹配大型矿用车独立悬架，具有结构可靠、受力优良、连接巧妙的优点。
大型矿用车独立悬架及其匹配转向机构

[实用新型]单轮控制的车辆双轮转向机构-CN200620050879.1无效
发明人：杨九思 -专利权人：杨九思
申请日： 2006-05-10 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轮控制的车辆双轮转向机构，它包括转向盘、转向轴、转向器以及转向传动机构，转向盘通过转向轴与转向器相连，所述转向传动机构包括一控制转向节和一自由转向节，该控制转向节一端与控制转向轮相连，另一端支承于车架或悬架上并与转向器相连；所述自由转向节一端与自由转向轮相连，另一端支承于车架或悬架上。本实用新型的单轮控制的车辆双轮转向机构转向时只需控制所在侧的转向轮，具有转向可靠、急转轻便、缓转灵敏、自动回正性好等优点，且结构简单、制造容易。
控制车辆双轮转向机构

[发明专利]用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具-CN202211397635.0在审
发明人：沃尔夫冈·莫里茨;沃尔夫冈·克林格尔;马克斯·莱特纳 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。
用于转向车辆地面运输工具

[发明专利]转向操纵控制装置及车辆-CN202310259741.0在审
发明人：高野修一 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供能够准确地获取车辆直行的转向角的转向操纵控制装置及车辆。转向操纵控制装置具备：转向致动器控制部，对用于改变转向角的转向致动器以使所述转向角成为目标转向角的方式进行控制；存储部，保存与阈值转向角有关的阈值转向角信息，该阈值转向角是在使所述目标转向角周期性地且连续地变动的情况下，转向转矩成为规定阈值时的转向角；以及运算部，基于所述阈值转向角信息求出所述转向角的中立点。
转向操纵控制装置车辆

[发明专利]车辆用驾驶辅助装置-CN202110466049.6有效
发明人：国弘洋司;小城隆博;渡裕司;赤塚久哉 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用驾驶辅助装置，包括：转向操纵辅助转矩产生装置，构成为产生转向操纵辅助转矩；控制装置，构成为控制上述转向操纵辅助转矩产生装置；以及开关，构成为在手动转向操纵模式与自动转向操纵模式之间切换转向操纵模式，上述手动转向操纵模式是通过由驾驶员操作方向盘来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式，上述自动转向操纵模式是利用由上述转向操纵辅助转矩产生装置产生的转向操纵辅助转矩来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]一种汽车转向器-CN201210463255.2无效
发明人：龙冯刚;何德龙 -专利权人：重庆龙润汽车转向器有限公司
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向器，包括转向壳体、扇形转向齿轮、转向轴、转向齿轮轴和安装在转向壳体内的转向螺母，转向螺母安装在转向轴上，所述扇形转向齿轮两侧的转向壳体内侧面上设有一组对称的凸块；当扇形转向齿轮向左或右方向转动达到一定角度后，就分别会被两侧凸块顶住无法再继续转动，保证了左右转向时，扇形转向齿轮与转向螺母的正常啮合；这种汽车转向器结构简单，安全性高。
一种汽车转向器

[实用新型]一种汽车转向器-CN201220607587.9有效
发明人：龙冯刚;何德龙 -专利权人：重庆龙润汽车转向器有限公司
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向器，包括转向壳体、扇形转向齿轮、转向轴、转向齿轮轴和安装在转向壳体内的转向螺母，转向螺母安装在转向轴上，所述扇形转向齿轮两侧的转向壳体内侧面上设有一组对称的凸块；当扇形转向齿轮向左或右方向转动达到一定角度后，就分别会被两侧凸块顶住无法再继续转动，保证了左右转向时，扇形转向齿轮与转向螺母的正常啮合；这种汽车转向器结构简单，安全性高。
一种汽车转向器

[实用新型]一种大范围转角的转向机构-CN201120202345.7无效
发明人：陈鹏飞 -专利权人：上海海鹏特种车辆有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大范围转角的转向机构，包括转向油缸、转向臂、转向拉杆和回转支撑OE，转向油缸B点和转向臂A点均固定在车架上，转向油缸的活塞端与转向臂铰接，转向臂与转向拉杆铰接，转向臂绕回转支撑OE的中心点该转向机构在转向过程中，油缸伸缩量与转角曲线基本成线性响应，避免了死区和干涉，同时油缸受力波动幅度小，可用在各种轮式转向机构中，转向角度大，可实现±110°旋转，转向强度高。
一种范围转角转向机构

[发明专利]转向桥及车辆-CN201910465508.1在审
发明人：侯建勇;陈伟;王万顺 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向桥及车辆，该转向桥包括左转向悬架、右转向悬架和转向机(1)，每个转向悬架分别包括转向节(2)和摇臂(3)，所述转向机(1)的两端分别与左右两侧的所述摇臂(3)的一端转动连接，所述摇臂(3)的另一端与同侧的所述转向节(2)的上部固定，所述转向节(2)的下部用于与同侧的车轮轮毂相连，所述转向机(1)左右拉动所述摇臂(3)以驱动同侧的所述转向节(2)转动而实现所述左转向悬架和所述右转向悬架转向在本公开提供的转向桥将转向机安装在转向节的上端，使转向节的转动范围更大，提高了转向角线的传动比例，使车辆转向更灵敏，并且还降低了转向节的逆向作用力，使车辆转向操作更轻便。
转向节转向悬架转向机转向桥摇臂同侧车辆转向转动车轮轮毂转动连接左右两侧转向角上端轻便传动灵敏驱动

[发明专利]一种转向轴头-CN202010381726.X在审
发明人：高秀萍;商亮亮;梁栋 -专利权人：宿州德润机械有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件技术领域，具体涉及一种转向轴头，包括轴头，轴头连接转向节立板，转向节立板的上下侧固定连接转向节上板和转向节下板，转向节上板右端连接前后转向臂，前后转向臂右端设有前后转向拉杆套，转向节上板上侧固定连接加强筋二，加强筋二右端连接上转向轴套，上转向轴套上侧连接气室支架，转向节下板下侧连接加强筋一，加强筋一右端连接下转向轴套，转向节立板后侧设有加强筋三，转向节立板侧面连接左右转向臂、油缸臂、加强筋四，左右转向臂后侧设有限位模块，左右转向臂下端设有左右转向拉杆套，油缸臂下端设有油缸臂套，本装置具有强度高、可实现大角度转向限位、前后同步转向和左右同步转向的特点。
一种转向

[发明专利]一种转向制动系统及推耙机-CN201910871821.5在审
发明人：管建华;褚涛;姚友良;侯文军;于浩;闫鹏早;张建波;刘倩倩;张光耀;张忠伟;郑中建;林腾 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及推耙机，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离且用于对左制动毂制动；右转向机构包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离且用于对右制动毂制动，需要转向时，仅需用脚踩踏转向踏板而无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。推耙机包括上述转向制动系统。
转向踏板传动连接转向机构制动杆转向阀转向制动系统转向离合器组件传动推耙机右连杆制动毂左连杆制动工程车辆脚踩踏手操作

[发明专利]一种叉车转向桥轴承寿命试验台-CN202110672168.7在审
发明人：方轶;陈吉敏;陈纪光;陈琛涵;董魏巍;鲍超;帅可;胡仁俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉桥箱有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车转向桥轴承寿命试验台，包括从动转向桥体、主动转向桥体以及设于从动转向桥体和主动转向桥体之间的支撑板总成；从动转向桥体和主动转向桥体均设有待测试轴承、转向节和用以向转向节提供转向驱动力的转向驱动组件，从动转向桥体的转向节与同侧的主动转向桥体的转向节通过可拆卸连接组件固接并锁紧。上述叉车转向桥轴承寿命试验台，通过对两个转向桥进行整合，可以实现叉车实际运行中转向桥上轴承的使用寿命模拟试验，从而解决由于整车拆装不便以致转向试验工况模拟成本较高和试验效率不高的问题；同时，设置从动转向桥体和主动转向桥体两个转向桥体可以在两个转向桥体上使用不同的轴承进行试验
一种叉车转向轴承寿命试验台

[发明专利]应用于移动机器人的转向机构及移动机器人-CN202011561062.1在审
发明人：陶茂林 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本发明提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本发明的转向机构，结构简单，体积小巧；本发明的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。
应用于移动机器人转向机构