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[发明专利]用于作业机器的机具的基于噪声的停留检测方法-CN202180010532.1有效
发明人： A·沙玛 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：根据一种方法，获得与已经移动到设定位置的作业机器(100)的机具(116)的至少一个位置相关的数据。识别与所述数据相关联的一个或多个第一噪声幅度，并且基于所述一个或多个第一噪声幅度，确定与所述机具在所述设定位置的振动相关的噪声带。识别与所述数据相关联的一个或多个第二噪声幅度，并且基于所述噪声带和所述一个或多个第二噪声幅度，确定所述机具已停留在所述设定位置。基于确定所述机具已停留在所述设定位置，允许所述机具移动到另一位置。
用于作业机器机具基于噪声停留检测方法

[实用新型]一种便于操作的土石方工程推土机操控杆-CN202321242564.7有效
发明人：徐小静;张明奎;康俊杰;徐聪;李红超;刘霞;王静萱;张伟伟;郑毅豪 -专利权人：中陇建工集团有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于操作的土石方工程推土机操控杆，包括推土机本体和铲斗，铲斗转动连接在推土机本体的一端，铲斗底部的一侧设置有安装板，安装板的一侧等距固定连接有铲刀，铲斗的内部且位于安装板的一侧开设有位移槽，位移槽的内部设置有位移机构。本实用新型以解决，现有的推土机在推土的过程中，其刀口直接接触岩土表面，容易造成刀口损坏，从而需要及时进行更换，大多数的铲刀由多个螺栓固定铲斗上，在拆卸时，需要拆卸多个螺栓，导致其安装效率十分的低下，安装时还需要重新把螺栓重新拧紧，大大降低了工作效率，影响施工的工期，造成成本的增加，不利于实际使用的问题。
一种便于操作土石方工程推土机操控

[发明专利]用于建筑机械的速度控制-CN202180091595.4在审
发明人：詹森·希尔;阿尔伯特·雷 -专利权人：卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本文描述了用于控制在建筑工地内操作的建筑机械的速度的系统、方法和其他技术。在建筑机械以该速度向前或向后方向移动的同时，使用建筑机械的一个或多个传感器捕获传感器数据。基于传感器数据估计建筑工地的实际表面。计算目标表面和实际表面之间的偏差。基于该偏差计算实际性能度量。比较实际性能度量与目标性能度量以确定速度调整。通过速度调整来调整建筑机械的速度。
用于建筑机械速度控制

[发明专利]用于远程控制作业车辆的系统、设备和方法-CN202180088830.2在审
发明人：文森特·埃德蒙·帕鲁斯基 -专利权人：文森特·埃德蒙·帕鲁斯基
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供一种用于以操作方式接合车辆的控制设备，所述车辆具有一个或多个可手动操作控制元件。所述一个或多个可手动操作控制元件中的每一个具有机械操作者界面。所述控制设备具有：一个或多个控制致动器，其各自用于机械接合所述一个或多个可手动操作控制元件中的对应可手动操作控制元件的所述机械操作者界面；信号接收器，其用于从远程控件接收命令信号；以及控制电路模块，其功能性地联接到所述信号接收器和所述一个或多个控制致动器以用于基于接收到的命令信号控制所述一个或多个控制致动器的操作，进而控制所述车辆的操作。
用于远程控制作业车辆系统设备方法

[发明专利]一种基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动找平装置-CN201710877400.4有效
发明人：陆盈;谢莉;苟建军 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS‑RTK技术的平地机人工辅助自动找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置GPS‑RTK传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在人工驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；本装置还可对作业基准线预设高程，并对暂停车处的临时性起始桩点的桩点参数进行暂存，使平地机可以在临时性起始桩点处重复起步，即可继续暂停车前的平整作业，也可通过启用新的控制线程，对局部路段进行自动找平处理，实现多层次和层层精平整的自动找平作业，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性。
一种基于 gps rtk 技术平地机人工辅助自动找平装置

[发明专利]作业车辆以及控制方法-CN202080093431.0有效
发明人：萩原宏仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：作业车辆具备车身、以及具有推土铲(42)的工作装置。车身包括控制工作装置的动作的控制器、以及加速度传感器(9)。控制器基于来自加速度传感器(9)的输出，来控制推土铲(42)的推土铲推进角(θ)。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223838.6有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：河北沃田机械制造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在平地机开始工作后，获取平地机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述平地机工作装置的姿态测量值；实时计算出平地机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成平地机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据平地机行驶路面的变化，实时调整平地机工作装置的姿态，使得平地机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种平地机工作装置作业姿态自动调整控制方法系统

[发明专利]一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法-CN202310261944.3在审
发明人：刘正亮;许瑞琪;张乐天;范杨;刘宏良;陶璟宸 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机技术领域的基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法，旨在解决现有平地机需要驾驶员根据目测调整铲刀高度，影响施工精度以及施工效率，遇到地面起伏较大的工况时，铲刀下土太多，载土量大的问题。其包括激光发射器、控制器和铲刀，所述铲刀上设有升降机构，所述铲刀上设有支杆，所述支杆上设有激光接收器，所述控制器与所述激光接收器电性连接，所述控制器电性连接有电比例阀和显示器；本发明适用于平地机找平，自动对于铲刀的高度进行找平工作，提高找平精度，操作简单，减少了驾驶员的工作量，铲刀首先进行粗找平工作，而后再进行精找平工作，在不影响施工精度的前提下，避免铲刀下土太多，载土量过大。
一种基于激光技术平地机自动找平系统方法

[发明专利]控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法-CN202310103991.5在审
发明人：田维;杨叶;柯晓涛;毛凌;田蓉;赵斐斐 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法，其中，该控制装置用于控制平地机的铲刀的运动，该控制装置包括：控制器、导航卫星系统、惯导传感器以及驱动器；其中，该导航卫星系统、该惯导传感器以及该驱动器均与该控制器连接；该惯导传感器用于测量该平地机的铲刀的偏角信息，并传输给该控制器；该导航卫星系统用于测量该平地机的铲刀的高程信息，并传输给该控制器；该控制器用于根据该平地机的铲刀的该高程信息和该偏角信息，确定出对该驱动器的控制指令，并传输给该驱动器；该驱动器用于接收该控制指令，根据该控制指令控制该平地机的铲刀的动作。
控制装置铲刀平地机方法

[发明专利]平地机的静液压传动系统及控制方法-CN202310249535.1在审
发明人：马承钊;董立队;曹竹;王学兰;王超;井然 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明属于平地机技术领域，公开了一种平地机的静液压传动系统及控制方法，平地机的静液压传动系统包括动力源、变量泵、控制器、第一马达、第二马达、多组不同传动比的齿轮组、第一轴、第二轴、中间轴、输出轴、第三齿轮、第四齿轮和输出齿轮。动力源为变量泵提供动力，变量泵为第一马达和第二马达提供动力；第一轴固定设置于第一马达的输出端，第二轴固定设置于第二马达的输出端；中间轴和输出轴均与第一轴、第二轴平行设置，输出轴用于驱动驱动桥；第三齿轮固定设置于中间轴，第四齿轮固定设置于第二轴，输出齿轮固定设置于输出轴，第三齿轮和第四齿轮均与输出齿轮啮合。本发明实现了在不同工况下选用不同的齿轮组，有效提高了工作效率。
平地机液压传动系统控制方法

[发明专利]一种平地机铲刀下压力调节系统-CN201710999224.1有效
发明人：范杨;高原;李松涛;刘正亮;陈泽先 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机铲刀下压力调节系统，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24‑1）、开关阀Ⅱ（24‑2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）。本发明的有益效果是：该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节，从而改变铲刀对地面的附着力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。
一种平地机铲刀压力调节系统

[发明专利]用于多用途车辆上的作业工具的控制系统和方法-CN202211115168.8在审
发明人： C·克里斯托弗森;A·H·夸特科夫斯基;M·L·莱姆克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本公开提供了用于多用途车辆上的作业工具的控制系统和方法。根据示例性实施方式，一种用于控制多用途车辆的作业工具的系统，所述系统包括作业工具、与所述作业工具联接的一个或更多个移动机构、成像装置和控制器，其中，所述控制器被配置成在多用途车辆移动期间将所述作业工具应用到表面，其中，所述作业工具在所述第一位置朝向所述表面施加第一捕获压力，通过所述第一成像装置捕获所述作业工具附近的所述表面的第一图像，通过处理器评估所述第一图像以确定所述表面的受所述作业工具影响的区域，并且基于对所述第一图像的评估，通过所述一个或更多个移动机构将所述作业工具调整到第二位置以朝向所述表面施加第二压力。
用于多用途车辆作业工具控制系统方法

[发明专利]推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质-CN202310049676.9在审
发明人：何树营;曹春花;姜雨田;吕文彬;张光耀;武占刚;高昌刚;曹其全 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
推土机滑转率控制方法装置存储介质

[发明专利]一种自动换挡的传动系统和换挡方法-CN202111325003.9有效
发明人：李中华;文傲;康正生;胡凯;续鲁宁;李宣秋;冯西友;宣苓娟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
一种自动换挡传动系统方法

[发明专利]用于平地机上的智能坡度控制的设备和方法-CN202211094178.8在审
发明人： K·A·霍尔;A·泽尔;C·A·克里斯托弗森;M·D·皮特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本公开涉及用于平地机上的智能坡度控制的设备和方法。一种用于对地面进行平整的平地机和方法，该平地机包括机器主体、联接至机器主体的推杆框架、联接至推杆框架的能移动的平地装置、联接至推杆框架和圈构件的驱动装置、联接至圈构件的俯仰框架、联接至、俯仰框架的能移动的平地装置、右提升联动装置、左提升联动装置、圈构件侧移联动装置、平地装置侧移联动装置、俯仰致动器、用户接口和控制系统。该控制系统被配置成：从用户接口接收用于目标平地装置移动的输入命令；以及调节右提升致动器、左提升致动器、侧移致动器和驱动装置中的一个或更多个，以使用第一控制模式或第二控制模式来实现目标平地装置移动。
用于平地机智能坡度控制设备方法

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