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[发明专利]一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥-CN201810205746.4在审
发明人：徐国艳;高峰;刘政禹;左新凯;姜惠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，它主要由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个转向器总成即左转向器总成和右转向器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、2个叉型调整臂即左叉型调整臂和右叉型调整臂、托架、前桥壳体、转向横拉杆、前部前桥支架、后部前桥支架组成；本发明能保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况，且保证车身姿态自调平
调整臂叉型主销前桥壳体前桥支架双液压缸助力转向结构设计科学右转向节臂转向横拉杆转向器总成左转向节臂车身姿态路况变化前轮总成右转向器转向节臂左转向器不规则工艺性右前轮自调平左前轮前部前桥托架左叉车身路况轮胎坡地保证

[实用新型]转向器密封结构及转向器总成-CN201821057347.X有效
发明人：底明 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统的技术领域，尤其是涉及一种转向器密封结构及转向器总成。该转向器密封结构包括：套筒和弹性圈；套筒和弹性圈均套在转向器本体的输入轴的外侧，且套筒连接在弹性圈的下端，且套筒的下端与转向器本体的壳体的上端连接，以使转向器本体的花键端插入车身前围板的通孔时，弹性圈能够卡接在通孔内该转向器密封结构解决了现有技术中密封件通过卡接的方式安装在车身前围板上，改安装困难，且长时间形式，导致卡接松旷，影响密封效果的技术问题。
转向器密封结构弹性圈转向器本体卡接套筒车身前围板通孔下端影响密封效果转向器总成时间形式套筒连接中密封件转向系统上端花键端输入轴总成本壳体套在

[发明专利]一种转向系统及汽车-CN201911400127.1在审
发明人：王微;于良耀;张军 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小
一种转向系统汽车

[实用新型]一种转向系统及汽车-CN201922445612.2有效
发明人：王微;于良耀;张军 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小
一种转向系统汽车

[发明专利]一种新能源商用车无人驾驶的转向装置及其新能源商用车-CN201910771779.X在审
发明人：廖小亮;赵云;刘荣伟 -专利权人：浙江新吉奥汽车有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源商用车无人驾驶的转向装置，包括依次连接的转向管柱带中间轴总成、第一转向万向节、转向轴、第二转向万向节和电动助力循环球转向器，与电动助力循环球转向器连接的主电机，设置在转向管柱带中间轴总成与第一转向万向节之间、用于传递转动动能的减速机构，与减速机构连接、用于驱动转向管柱带中间轴总成和转向轴旋转的辅助电机，以及分别与转向管柱带中间轴总成、辅助电机、电动助力循环球转向器和主电机电气连接、且用于控制辅助电机和主电机主备切换运转的EPS控制器。
中间轴总成转向管柱商用车循环球转向器新能源电动助力辅助电机万向节主电机减速机构无人驾驶转向装置转向轴电气连接依次连接主备切换转动动能占用驱动传递运转维护

[发明专利]汽车电动助力转向器用扭杆弹簧疲劳试验装置及试验方法-CN202111339967.9在审
发明人：陈顺;李宗武;王静;袁鲁平;刘可;李连祥;钟玲玲 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动助力转向器用扭杆弹簧疲劳试验装置，包括机架总成、设置于机架总成上且用于夹紧试验样件的输出轴的第一夹紧器、用于夹紧试验样件的输入轴的第二夹紧器、与第二夹紧器连接且用于带动第二夹紧器进行旋转的动力总成和安装在试验样件的输出轴上且用于固定试验样件的扭矩角度传感器的传感器固定架本发明的汽车电动助力转向器用扭杆弹簧疲劳试验装置，可以实现汽车电动助力转向器用扭杆弹簧疲劳性能的直接验证。本发明还公开了一种汽车电动助力转向器用扭杆弹簧疲劳试验方法。
汽车电动助力转向器用弹簧疲劳试验装置试验方法

[实用新型]三轮车转向器-CN202022068286.0有效
发明人：董服黛;苏锡岩;王杨杰;张瑞敏;张阿志 -专利权人：玉环鼎联机械有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轮车转向器，属于机械技术领域。它解决了现有三轮车转向器转向精度低、寿命短等问题。本三轮车转向器包括用于与车架固连的壳体，壳体穿设有竖直设置的转向轴，壳体内设有水平设置的转向齿条，转向齿条具有多个从动齿，转向轴具有与从动齿相啮合的主动齿，转向齿条的一端连接有球头总成，球头总成用于与前叉杆连接本实用新型具有转向精度高、能提高舒适性和操控性等优点。
三轮车转向器

[实用新型]一种汽车转向器总成的缓冲结构-CN201320879435.9有效
发明人：韩永鹏;党国栋;唐华;侯智强;陈强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向器总成的缓冲结构，包括转向器壳体、设在转向器壳体内的齿条、一端与所述齿条配合连接的转向拉杆，在所述转向器壳体上与齿条配合的部位设有限位结构，其特征是：一缓冲套与所述限位结构配合本实用新型能在保证转向性能的基础上避免在转向极限位置时产生的异响，改善整车的NVH性能，并能保证转向准确可靠，改善驾乘的舒适性。
一种汽车转向器总成缓冲结构

[实用新型]一种可解决底盘异响的新型副车架与转向器安装套管结构-CN201420228644.1有效
发明人：黄经述 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可解决底盘异响的新型副车架与转向器安装套管结构，包括副车架总成、转向器防尘罩、转向器安装衬套、六角法兰面螺栓、内套管和转向器总成，所述副车架上的套管两边延伸拉长，成贯穿一体式结构，上端延长跟套管下端面接触2.同轴度容易保证，提高了转向器安装精度。3.容易施焊，改善了工艺。
一种解决底盘新型车架转向器安装套管结构

[实用新型]具有摇臂总成模拟机构的用于转向器回正力测试的装置-CN201320704131.9有效
发明人：纪业 -专利权人：重庆纪工汽车动力转向有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有摇臂总成模拟机构的用于转向器回正力测试的装置，包括试验台和位于试验台下方并用于支撑试验台的支撑架，试验台上具有转向器安装件和转向油缸安装件，试验台上设有电动方向盘总成和摇臂总成模拟机构，支撑架由四个竖直设置的支撑梁构成，四个支撑梁的顶端分别固定连接在试验台的四角，摇臂总成模拟机构包括摇臂、球销和具有两个活塞杆的转向油缸，摇臂的一端通过花键与转向器连接，另一端通过球销与转向油缸任一活塞杆连接，转向油缸两个活塞杆分别与左、右车轮模拟钢板连接。该装置可专门用于液压助力转向器的回正能力的测试，通用性强，结构简单；电机带动螺杆转动实现转动力矩的输入，输入扭矩大小更好控制和确定。
具有摇臂总成模拟机构用于转向器回正力测试装置

[实用新型]一种拖拉机用转向立柱高度可无级调整的方向盘装置-CN201920616828.8有效
发明人：陈静芳;曹六建;董昊;姚雪侠;胡新燕 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：一种拖拉机用转向立柱高度可无级调整的方向盘装置，包括：方向盘、套管及转向轴总成、调节手轮、底座、轴承、全液压转向器；方向盘套装在套管及转向轴总成中的转向轴上，并用螺母固定；底座从套管及转向轴总成的底端穿入，从底座底部将轴承套装在花键轴上，并用卡簧固定，全液压转向器与底座用螺栓、垫圈相连接，套管及转向轴总成中的花键轴的轴头与全液压转向器的轴孔配合，并保留适当的间隙，调节手轮带有螺纹的一段旋入底座的螺纹孔之内
底座转向轴总成套管全液压转向器方向盘无级调整花键轴手轮并用操纵舒适性方向盘装置拖拉机整机螺栓螺母固定人机工程轴承套装轴孔配合转向立柱装置结构螺纹孔转向轴螺纹穿入底端垫圈卡簧旋入轴头轴承紧凑装配身材保留

[实用新型]新型汽车车桥阻尼转向机构-CN200420098204.5无效
发明人：方修君;李永纲;王建青;孙锡强;韩鹏美 -专利权人：青岛方正机械有限公司
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：一种新型汽车车桥阻尼转向机构，属于汽车底盘技术。它包括车桥、安装在车桥两端可使车轮转向的两个转向节总成和固定于车桥两端的两个转向轴。左右两个转向节总成下部均带有铰链座，铰链座上以螺栓安装有转向臂，转向臂为角形。左右两个转向臂分别与横向拉杆两端的球头连接，角形转向臂的另一端与左右两个阻尼转向器之一的一端以螺栓轴铰接，两个阻尼转向器的另一端分别以螺栓安装在车桥弹簧座下部的定位板上，构成阻尼转向机构。阻尼转向器为压缩弹簧结构的阻尼转向器。转向臂与阻尼转向器组成平面连动机构。它能使整车瞬时快速反应，确保汽车运行方向，减小行驶阻力和轮胎摩擦，实现随动平稳转向。可广泛应用于各种运输车辆中。
新型汽车阻尼转向机构

[实用新型]一种水陆两栖车转向器总成装置-CN201520111106.9有效
发明人：朱恒 -专利权人：朱恒
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖车转向器总成装置，由转向器密封结构、转向横拉杆、转向器组成。转向器密封结构，采用两个带法兰的波纹管组成,波纹管的法兰面与车体面贴紧，非法兰端分别安装在转向横拉杆和转向器上；转向横拉杆的内球节采用十字轴万向节结构，通过螺纹连接的方式连接在转向器的齿条上；转向器安装在水陆两栖车船舱内本实用新型的有益效果在于：1、转向器密封结构既能保证转向器与车体面间的密封又能保证转向器本身的密封，而且拆装过程方便；2、转向横拉杆采用万向节结构，提高了车轮及悬挂等附件的举升高度，减少了车轮及悬挂等附件在水中的阻力
一种水陆两栖转向器总成装置

[发明专利]一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置-CN201610727987.6在审
发明人：张勇;刘海涛;王成玲;刘富强;武建斌;李玉;王东亮;邱实;周伟;尹君胜;闫智洲;朱勤仪;范婧;尹顺良;陈新波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。
一种循环双模电动动力转向装置

[发明专利]可切换转向模式的转向器总成和转向系统-CN202111502143.9有效
发明人：施国标;韩冲;孙惠春;刘鑫旺;曹景昭 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：一种可切换转向模式的转向器总成和转向系统，转向器总成包括：第一独立转向器，包括：第一旋转驱动组件，第一转轴，齿轮，以及第一齿条；第二独立转向器，包括：第二旋转驱动组件，第二转轴，齿轮组，以及第二齿条；连接机构通过连接机构中的第一连接件与第二连接件的相互连接或断开的状态，实现第一转轴与第二转轴的连接状态或断开状态，以使第一独立转向器和第二独立转向器可切换整体转向模式或独立转向模式，在整体转向模式下，保证车辆行驶的稳定性，在独立转向模式下，可满足车辆原地转向或横向形式的特殊需求，提高车辆行驶的机动性。
切换转向模式转向器总成系统