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[发明专利]一种转向球头销用防尘套-CN201810106447.5有效
发明人： 王成玲;李玉;刘海涛;刘富强;张勇;邱实;范婧;陈新波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1)，包括橡胶套体(2)，金属箍圈(3)及纤维层(4)，橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3)，下端有凹槽，所述橡胶套体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的防尘套有充足的伸缩量，适用于大范围摆角的球头销；低温性能优良，可满足严寒地区的使用要求；安装方便，与球销座连接牢靠，更换方便；防尘套内可存储足够的润滑脂，密封可靠，防水防灰尘，保证球头销有良好的工作条件。
一种转向球头销用防尘套

[发明专利]一种重型循环球式双模电动动力转向系统-CN202310290697.X在审
发明人：张勇;雷强顺;刘海涛;王成玲;杨小朋;李玉;刘富强 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型循环球式双模电动动力转向系统，涉及汽车转向技术领域。包括电控装置和转向装置，转向装置包括壳体、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、润滑机构、传动机构、内端盖和外端盖；润滑机构设置于齿扇轴总成上，传动机构将电机的转矩传递至输入轴与螺杆总成，传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗杆一端与电机的输出端连接，另一端与蜗轮啮合，电控装置包括转速传感器、倾角传感器、转角转矩传感器和控制器。本发明采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
一种重型循环双模电动动力转向系统

[发明专利]一种提升方向盘稳定性的动力转向装置-CN202310135430.3在审
发明人：张勇;杨立煜;李玉;王成玲;刘富强;杨小朋;王师凯;朱佳晶 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升方向盘稳定性的动力转向装置，属于机动车应用领域，包括：螺杆轴，螺杆轴的螺纹段上设置有移动块，移动块的前端设置有齿槽，齿槽的前端设置有转向轴，转向轴上套设有齿圈，齿圈的外齿与移动块的齿槽啮合传动；移动块的后端设置有电涡流阻尼器，壳体内壁靠近电涡流阻尼器的一端设置有导体层，壳体的内部还设置有车速传感器和振动传感器。本发明通过螺杆轴、移动块、电涡流阻尼器和导体层的相互配合，解决了军用轮式车辆在高速行驶状态下及颠簸状态下，方向盘“发飘”的问题，保证了军用轮式车辆的行驶稳定性和驾驶人员的人身安全。
一种提升方向盘稳定性动力转向装置

[发明专利]一种电动转向器输入轴锁紧装置-CN202310217089.6在审
发明人：刘海涛;王成玲;杨立煜;张勇;李玉;刘富强 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向器输入轴锁紧装置，涉及机动车转向器技术领域。包括端盖，所述端盖连接于转向器壳体的一端，所述端盖上设置有供转向器输入轴穿过的第一通孔，所述端盖另一端连接有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧套和调整圈，所述锁紧套套设于转向器输入轴上，所述调整圈套设于所述锁紧套上，所述调整圈用于将输入轴锁紧。本发明的螺母孔、限位把手和限位块配合工作，既方便将第一锁紧块、第二锁紧块与螺栓定位并连接，同时方便拧动螺栓而无需单独固定螺母，使用更加方便。
一种电动转向器输入轴锁紧装置

[发明专利]一种带有全轮转向集成阀的转向装置-CN202310066566.3在审
发明人：马玉坡;张勇;杨小朋;王成玲;杨立煜;刘富强;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种带有全轮转向集成阀的转向装置，属于汽车转向装置技术领域，包括：方向盘装置、前轴转向装置、集成阀组和后轴转向装置，所述方向盘装置与所述前轴转向装置啮合传动，所述集成阀组包括液压油罐、油泵、集成阀、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀安装在所述集成阀上，所述液压油罐与所述油泵管路连通，所述油泵与所述集成阀管路连通，所述前轴转向装置和所述后轴转向装置均与所述集成阀管路连通，所述集成阀与所述液压油罐管路连通。本发明通过第一电磁阀和第二电磁阀控制集成阀上的液压管路实现前轮和后轮的同向或异向转动。
一种带有轮转集成转向装置

[发明专利]一种全桥转向系统-CN202211593078.X在审
发明人：张勇;刘海涛;杨立煜;李玉;刘富强;王成玲;范婧 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全桥转向系统，涉及转向控制技术领域，包括：方向盘转向器总成；控制油缸，控制油缸的活塞杆与方向盘转向器总成连接；前桥转向总成，前桥转向总成与控制油缸的活塞杆连接；双出杆液压缸，双出杆液压缸的两端的活塞杆分别与左后转向拉杆和右后转向拉杆转动连接，双出杆液压缸与控制油缸通过第一管路和第二管路连通，第一管路和第二管路两者之一上设置有二位二通换向阀，第一管路和第二管路之间设置有双向溢流阀和二位四通换向阀，且双向溢流阀靠近控制油缸；控制器，控制器分别与双向溢流阀、二位二通换向阀和二位四通换向阀电连接。本发明能够实现在转弯时，后轮胎能够发生一定角度的转动，减小摩擦力，减轻轮胎磨损。
一种转向系统

[发明专利]一种转向后桥无源中位回正装置-CN202310024289.X在审
发明人：张勇;王成玲;刘富强;范婧;赵松;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向后桥无源中位回正装置，属于汽车转向技术领域，包括：壳体，阶梯伸缩轴和弹簧；所述壳体设置有两个，两个所述壳体上下连接形成一个腔体，所述阶梯伸缩轴贯穿两个所述壳体，所述阶梯伸缩轴的大直径部分位于所述腔体的中部，所述阶梯伸缩轴的大直径部分两端与所述壳体的内壁之间设置有所述弹簧，本发明具有转向桥无源中位回正，装置简单紧凑的优点，可以解决现有技术中的转向后桥无源中位回正的装置结构和制作工艺复杂繁琐的问题。
一种转向后桥无源中位回正装置

[发明专利]一种火工系统灵敏参量假设检验方法-CN202010791273.8有效
发明人：雷波;杨叶;周杨;王成玲;孟燕刚;张影;曾波;李雅瑟 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种火工系统灵敏参量假设检验方法：(1)、选取火工系统灵敏参量；(2)、统计火工系统灵敏参量的历史样本数据；(3)、对火工系统灵敏参量历史样本数据作正态性检验和变换，使得火工系统灵敏参量历史样本数据和待检验样本数据均呈现正态分布；(4)、当火工系统灵敏参量历史样本数据数量大于等于预设门限时，采用单正态总体均值t检验方法，验证显著性变化；(5)、当火工系统灵敏参量历史样本数据量小于预设门限时，采用两正态总体均值t检验方法，验证显著性变化，如果两组灵敏参量样本未发生显著性变化，采用两正态总体方差F检验方法，验证显著性变化。本发明实现了更准确的检验。
一种系统灵敏参量假设检验方法

[发明专利]一种电控阻尼驱动转向装置以及电控阻尼驱动转向方法-CN202211665212.2在审
发明人：杨立煜;张勇;李玉;雷强顺;刘海涛;王成玲;刘富强;王师凯;杨小朋 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控阻尼驱动转向装置以及电控阻尼驱动转向方法，该装置包括：壳体；扭矩输入杆，所述扭矩输入杆的输出端伸至所述壳体的内部，且所述扭矩输入杆的输入端留在所述壳体的外部；转向调整总成，所述转向调整总成包括：螺杆轴、转向螺块、齿扇以及输出轴；所述螺杆轴的第一端与所述扭矩输入杆的输出端传动连接，且所述螺杆轴的第一端通过支撑座总成与所述壳体的内腔壁连接；所述螺杆轴的第二端通过第一轴承与所述壳体的内腔壁连接；所述转向螺块套设于所述螺杆轴上，且所述转向螺块的内螺纹与所述螺杆轴的外螺纹啮合传动。本发明可实现根据车辆行驶速度，通过施加阻尼作用的方式调整转向的技术效果。
一种阻尼驱动转向装置以及方法

[发明专利]一种转向器外端盖-CN202211695208.0在审
发明人：张勇;雷强顺;刘海涛;王师凯;李玉;刘富强;王成玲 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种转向器外端盖。包括第一盖体和第二盖体，第二盖体可拆卸连接在第一盖体上，第一盖体与第二盖体上均设置有贯穿的轴孔，第一盖体的轴孔外围由远离第二盖体的一端到靠近第二盖体的一端依次设置有轴承槽和第一半槽，第二盖体的轴孔外围由靠近第一盖体的一端到远离第一盖体的一端依次设置有第二半槽和骨架油封槽，第一半槽与第二半槽对接形成密封圈槽。本发明中第一盖体与第二盖体可拆卸连接，且第一盖体与第二盖体上分别设置有第一半槽和第二半槽，第一半槽和第二半槽对接后形成密封圈槽用于放置密封圈，当密封圈磨损严重时，只需将第二盖体卸下即可完成更换，因此更加简单便利。
一种转向器外端盖

[发明专利]全轮转向装置-CN202211575891.4在审
发明人：张勇;王成玲;刘海涛;杨立煜;徐晓曦;刘富强;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向装置，涉及转向系统技术领域。包括：转向轴；棘爪轮包括正向棘爪轮和反向棘爪轮，正向棘爪轮和反向棘爪轮均套接在转向轴上并与转向轴固定连接；齿轮组设置有多个，多个齿轮组分别套接在正向棘爪轮和反向棘爪轮上，正向棘爪轮上的齿轮组与正向棘爪轮配合，反向棘爪轮上的齿轮组与反向棘爪轮配合，齿轮组内部均设置有用于与棘爪轮配合的内棘轮；转向杆设置有多个，多个转向杆的一端与转向臂可转动连接，多个转向杆的中部分别与车桥可转动连接；传动轴垂直于转向轴，传动轴与转向轴传动连接，传动轴用于将转向力传递到下一转向轴。本发明通过设置齿轮组与转向杆配合使用，可以实现高精度转向。
轮转装置

[发明专利]一种电动动力转向装置的齿扇轴总成及其装置-CN202211344956.4在审
发明人：张勇;王成玲;武建斌;刘富强;李玉 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动动力转向装置的齿扇轴总成及其装置，涉及汽车转向技术领域。包括齿扇轴，齿扇轴中部设置有扇形齿轮；扇形齿轮两侧均设置有接入孔；扇形齿轮的齿底均设置有两组喷射孔，两组喷射孔分别与扇形齿轮两侧的接入孔连通；齿扇轴上设置有两个驱动齿轮；转向器壳体内侧底部设置有突出部，突出部两侧均开设有进液腔，进液腔内转动设置有推液绞龙；推液绞龙外端设置有从动齿轮；两个驱动齿轮分别与两个推液绞龙上的从动齿轮啮合；进液腔的孔底侧壁设置有出液孔，两组喷射孔分别通过软管与两个进液腔的出液孔。本发明加速了润滑油的上下运动，避免润滑油分层变质，同时提高了扇形齿轮的使用寿命。
一种电动动力转向装置齿扇轴总成及其

[发明专利]一种电动转向器输入轴与螺杆总成-CN202211442006.5在审
发明人：张勇;杨立煜;王师凯;杨小朋;朱佳晶;李玉;王成玲 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向器输入轴与螺杆总成，包括转向螺杆、输入轴和弹性扭杆；转向螺杆一端设有阶梯孔；阶梯孔包括由外至内依次设置的连接孔和限位孔；弹性扭杆穿设于输入轴内部；弹性扭杆一端插接于连接孔内并通过第一限位销与转向螺杆连接；弹性扭杆另一端通过第二限位销与输入轴连接；限位孔内可拆卸连接有限位套；限位套上设有限位槽；输入轴外侧壁上与限位槽相对应的位置处设有限位凸台。本发明可以根据需要更换具有不同尺寸限位槽的限位套，从而改变转动空间大小，进而改变输入轴与转向螺杆的相对转动角度，提高装置实用性，而且在长期使用过程中限位槽壁体磨损导致相对转动角度改变后，仅需更换限位套，节省成本。
一种电动转向器输入螺杆总成

[实用新型]一种便于脱模的豆制品加工用压榨机-CN202220684364.6有效
发明人： 王成玲;李光德;唐本金 -专利权人：麻城市高峰科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于脱模的豆制品加工用压榨机，工作台上端设有底板，底板上设有多个排水孔，工作台上设有排水通道，排水通道与底板下端连通，其下端贯穿工作台，底板上端搁置有上下开口的盒体，盒体的左右两侧均竖直设有立柱，立柱的上端通过横梁连接，立柱上均套设有套筒，盒体左右两端均通过连接块与对应套筒连接，连接块均通过第一升降组件与横梁连接，两个第一升降组件同时带动盒体升降，盒体内上下间隔设有两块压板，压板侧壁与盒体内侧壁可滑动的贴合，压板之间通过多组弹性件连接，上方的压板与第二升降组件连接以带动两块压板升降，本实用新型压榨机可在对豆制品进行竖直方向上的限位的同时，带动盒体上移，使盒体与豆制品脱离。
一种便于脱模豆制品工用压榨机

[实用新型]一种磨浆用黄豆运输装置-CN202220206854.5有效
发明人： 王成玲;李光德;唐本金 -专利权人：麻城市高峰科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B02C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨浆用黄豆运输装置，包括输送管、输送绞龙、安装筒、连接轴和限位块；输送管上设有密封板，输送管上设有进料口，安装筒的一端穿过密封板并与密封板转动连接，输送绞龙位于输送管内，连接轴的右端穿过安装筒并伸入输送管内，连接轴与安装筒滑动连接，连接轴的右端与输送绞龙的左端连接，连接轴外周面上设有限位块，安装筒内壁上设有限位槽，限位块伸入限位槽内并与安装筒滑动连接，安装筒上设有固定组件，密封板左端设有用于驱动安装筒转动的驱动组件，输送管上设有多个进水管，多个进水管底端均设有喷淋头，输送管底端设有多组出水口，多组出水口内均设有滤网。本实用新型可以在输送过程中对黄豆进行清洗。
一种磨浆用黄豆运输装置

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