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- [实用新型]一种挂篮自动行走装置-CN202022343226.5有效
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丛卫国;王猛;王新;陈壮;孔德龙
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山东瑞鸿重工机械有限公司
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2020-10-20
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2021-07-23
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E01D21/10
- 本实用新型公开了桥梁施工技术领域的一种挂篮自动行走装置，包括控制箱、挂篮装置和桥梁，所述控制箱和挂篮装置设置在桥梁上，所述桥梁的顶部设置有轨道，所述挂篮装置包括固定架和篮筐，所述篮筐固定安装在固定架的一端，所述固定架的底部设置有轨道轮，所述轨道轮包括第一轨道轮、第二轨道轮、第三轨道轮和第四轨道轮，所述固定架与桥梁之间通过轨道轮和轨道滚动连接，所述控制箱包括箱体、显示模块、控制模块和数据处理模块。本实用新型通过设置显示装置实时监控运动状态，通过第一驱动电机和第二驱动电机带动第三轨道轮和第四轨道轮转动，完成挂篮系统的整体移动，在人工辅助下自动化程度高。
- 一种挂篮自动行走装置
- [实用新型]单轨道滑车的滑动装置-CN202220961172.5有效
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赵雄杰
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广州卡帕奇实业有限公司
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2022-04-25
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2022-10-18
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A63G31/02
- 本申请是关于一种单轨道滑车的滑动装置，包括：滑车轨道上连接有滑车车架，滑车车架连接有座椅；滑车轨道上设有支架，支架与滑车车架连接，将滑车车架支撑起；支架上连接有承重轮和导向轮，承重轮支撑滑车车架并与滑车轨道接触连接；导向轮与滑车轨道连接；滑车车架上连接有驱动组件，驱动组件驱动滑车车架在滑车轨道上运动；滑车车架上连接有刹车组件，刹车组件连接滑车轨道，利用刹车组件使滑车车架刹停在滑车轨道上；支架上还连接有防脱轨轮，防脱轨轮与滑车轨道连接，滑车轨道设于防脱轨轮与支架形成的内腔内。该单轨道滑车的滑动装置设有防脱轨轮，防止滑车车架脱轨或侧翻，安全性好，可靠性高，可以适应各种不同场景，适应恶劣的地势环境。
- 轨道滑车滑动装置
- [实用新型]一种十字交叉的轨道系统-CN201620248211.1有效
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韩晓钢
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韩晓钢
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2016-03-29
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2016-12-07
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E04H6/12
- 本实用新型的目的在于提供一种十字交叉的轨道系统，包括低轨道，高轨道，高、低轨十字交叉，高轨道高于低轨道，低轨道贯通，高轨道在十字交叉处断开，在低轨道上安装滚子排，滚子排与高轨道平行，滚子排高度与低轨道相同，滚子排在十字交叉外侧，滚子排包含若干滚子，在高、低轨道上运行的平台或小车下部安装若干高轮和若干低轮，高轮和低轮的高度差等于高轨道和低轨道的高度差，高、低轮分别对应在高、低轨道上运行，滚子排的滚子和低轮垂直，当高轮位于轨道十字交叉点中央时，低轮对应位置在滚子排上，滚子排可以采用多种平面滚动结构，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，稳定性高，价格低廉，功能更灵活，可实现穿插通过也可实现转轨功能。
- 一种十字交叉轨道系统
- [实用新型]摩天轮式观光泊车两用立体车库-CN201020536078.2无效
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邵芳
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邵芳
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2010-09-20
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2011-04-27
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E04H6/16
- 本实用新型提供一种摩天轮式观光泊车两用立体车库，是由摩天轮、垂直升降机和吊桥组成，摩天轮是由底座、摩天轮环形轨道、内支撑环、环形车位轨道、空心轴环形车位轨道和滑轮停车托盘组成，底座上设置有驱动托轮组，驱动托轮组与摩天轮环形轨道的外圆相接，空心轴环形车位轨道设置在摩天轮环形轨道的中心，内支撑环分层设置在摩天轮环形轨道和空心轴环形车位轨道中间，环形车位轨道以空心轴环形车位轨道为中心呈放射状在摩天轮环形轨道内排列，空心轴环形车位轨道和环形车位轨道内设置有滑轮停车托盘，滑轮停车托盘底部呈半圆形并设置有滑轮与环形车位轨道和空心轴环形车位轨道内圆滚动连接，汽车停放在滑轮停车托盘上。
- 摩天轮式观光泊车两用立体车库
- [发明专利]玻璃升降器-CN202310736496.8在审
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冉新平;王锦涛;张虎军;王富强
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来宾市天球电器有限公司
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2023-06-20
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2023-09-05
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E05F15/689
- 本发明公开了一种玻璃升降器，包括第一轨道、第二轨道以及驱动座，第一轨道低于于第二轨道设置，第一轨道和第二轨道上分别设置有滑板，驱动座上设置有驱动轮，滑板通过钢索与驱动轮传动连接，第一轨道上至上而下转动设置有第一换向轮、第二换向轮以及第三换向轮，第二换向轮靠近第一换向轮设置，第二轨道上至上而下设置有第四换向轮和第五换向轮，钢索由驱动座出发依次经过第一换向轮、第三换向轮、第二换向轮、第四换向轮以及第五换向轮后回归驱动座形成环线，第一轨道和第二轨道端部分别设置有若干过线槽组，各组过线槽组包括朝向不同的两个主过线槽。
- 玻璃升降
- [实用新型]一种重载轨道小车-CN202022590341.2有效
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邰文涛;谢先东
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苏州哈工易科机器人有限公司
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2020-11-10
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2020-12-18
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B65G35/06
- 本实用新型公开了一种重载轨道小车，包括车体，车体呈水平设置，在车体的下侧设置驱动组件，驱动组件包括安装板，安装板与车体连接，安装板上设置轨道轮，且轨道轮连接驱动电机，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在车体的下方还设置有负重轮，且负重轮设置至少四个，且至少四个负重轮呈矩形设置，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道移动，且负重轮在车体的带动下，也发生移动。实现了重工行业自动化焊接对工位自动流转的要求，并且本重载小车的稳定性高，行走路径依靠固定轨道保证位置，避免了电气故障的路径问题，安全可靠；负重轮以及驱动组件的轨道轮实现了很大的负载，满足了重工焊接工位流转的需要
- 一种重载轨道小车
- [发明专利]机器人行走机构-CN201110151989.2无效
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李东栓
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大连四达高技术发展有限公司
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2011-06-08
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2011-11-23
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B25J5/02
- 本发明公开了一种机器人行走机构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。
- 机器人行走机构
- [实用新型]机器人行走机构-CN201120190384.X有效
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李东栓
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大连四达高技术发展有限公司
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2011-06-08
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2012-08-01
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。
- 机器人行走机构
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