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[发明专利]一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶方法-CN202210655825.1在审
发明人：王涛;李发宝;袁子鉴;张晶;田钧方 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶模型。步骤：1)配置仿真所涉及的参数(车队中车辆数，车辆初始速度及位置，头车驾驶模型，仿真时长，仿真步长，仿真信号灯配时，驾驶员反应相关参数)；2)判断仿真时间是否超过所需仿真时长，若没有，则继续运行，若超过，则停止；3)按照模型设定更新头车运动状态；4)按照给定模型监测跟驰车运动状态；5)判断仿真时间是否在设定的信号灯配时周期范围内，若是，则记录该时刻车队中所有车辆的实时数据，否则不进行记录；6)判断是否存在未通过交叉口的跟驰车辆，若存在，则采集车辆编号，重复步骤4)；若不存在，则进入下一步；7)更新仿真时间并保存车辆数据。
一种信号交叉口设立停止信号灯车辆诱导驾驶方法

[发明专利]一种车辆的投影系统、控制方法及车辆-CN202210772049.3在审
发明人：李健;夏文科;陈稳宏;袁军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的投影系统、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，解决了现有技术中车辆的发光结构使得车辆的外观装饰效果受限，且无法为行人提供指引的问题。控制单元用于根据预存的电信号与场景数据(包括行驶数据)的第一映射关系，确定车辆的目标行驶数据(包括车辆的车轮转向数据)对应的第一电信号的标识，以此控制调节器输出第一电信号，使投影载体根据第一电信号呈非透明的第一颜色
一种车辆投影系统控制方法

[发明专利]车灯控制方法、车灯控制装置和车辆-CN202211052576.3在审
发明人：张海参;刘傲然;王力 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60Q1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车灯控制方法、车灯控制装置和车辆，车灯包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动遮挡结构开合的驱动结构，遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，发光单元发出的光线通过透光孔射出，透光孔的大小可调，方法包括以下步骤：获取车辆的车速信息和车身周围的行人数量信息；根据车速信息和车身周围的行人数量信息，对发光单元、透光孔和遮挡结构中的至少一个进行控制。这样，当确认车内人员信息、车辆的车速信息及车辆的目标开关的状态信息满足预设条件时，控制调整车辆的发光单元、透光孔和遮挡结构中的至少一个，从而让车灯的发光效果具有提醒警示的作用，以提升车辆的安全性且让车辆具有更高的感知度
车灯控制方法装置车辆

[发明专利]预测性转弯助手-CN202110518371.9在审
发明人： K·奥迪纳耶夫;I·雷切尔高兹 -专利权人：奥特贝睿技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种辅助车辆转弯的方法。所述方法可以包括检测或估计所述车辆将要转向某个方向或正在转向所述某个方向；感测所述车辆的环境的相关部分以提供感测信息，其中所述环境的所述相关部分位于所述车辆的与所述某个方向相对应的一侧；对所述感测信息应用人工智能处理，以(i)检测所述环境的所述相关部分内物体，并且(ii)估计所述物体在一时间范围内的预期运动模式，所述时间范围随所述车辆预期完成所述转弯而结束；在给定所述车辆在所述转弯期间的预期轨迹和所述物体的所述预期运动模式的情况下，确定所述物体中的所述至少一个是否预期穿过所述车辆在所述转弯期间的所述轨迹；并响应所述确定的结果。
预测转弯助手

[发明专利]控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202211021279.2在审
发明人：何文;周宏伟;侯亚飞;陈城 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请公开一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括：基于第一预设算法处理传感器数据，以生成第一控制信息并根据第一控制信息控制车辆进行自动驾驶；获取自动驾驶过程中的状态信息，并根据状态信息确定自动驾驶是否出现故障；及若是，则基于第二预设算法处理传感器数据，以生成第二控制信息并根据第二控制信息控制车辆进行自动驾驶，第一预设算法和第二预设算法不同。本申请实施方式的控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，在车辆通过第一控制信息进行自动驾驶出现故障时，通过第二控制信息控制车辆进行自动驾驶，从而保证车辆自动驾驶的连贯性，以保证用户的使用体验
控制方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于BSD的CMS扩展视野切换方法-CN202210845840.2在审
发明人：徐洪;叶颖聪;徐琳 -专利权人：深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：BSD会给出目标车辆V在图像中的位置，每一帧位置都会改变。进而BSD可以计算目标车辆的TTC。当判断车辆TTC小于一定阈值时，说明目标车辆是“危险车辆”，会调切“视野锁定”功能。同时会计算车辆位置，当车辆处于盲区时则会开启“扩展视野”为司机的行程保驾护航。
一种基于 bsd cms 扩展视野切换方法

[发明专利]一种基于车路协同的狭窄弯道通行控制系统及方法-CN202210951713.0在审
发明人：王亮;陈升东;郑创杰;杜娟;熊树勤 -专利权人：贵阳信息技术研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的狭窄弯道通行控制系统及方法，包括设置在弯道的路侧单元和安装在各个车辆上的车载单元。路侧单元通过感知模块和V2X模块获取弯道及附近道路车辆信息，结合地图模块存储的静态高精度地图，通过边缘计算模块生成反映路况信息的动态高精度地图，控制模块根据路况信息及预设的弯道通行规则制定各车辆的通行策略并通过车载单元为车辆驾驶员提供驾驶辅助信息和指令，引导车辆安全、迅速地通过弯道。本发明能在较大范围内获取弯道区域及附近道路路况，以安全、高效、节能减排为原则制定各车辆的通行策略，通过提示建议车速，减少车辆让行等待时间，有效提高道路通行效率。
一种基于协同狭窄弯道通行控制系统方法

[发明专利]可避免制动灯开关损坏导致车辆抛锚的控制方法及系统-CN202210813160.2在审
发明人：崔振;聂晓文 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种可避免制动灯开关损坏导致车辆抛锚的控制方法。驾驶员踩下制动踏板并按下PEPS按钮时，若整车控制器仅接收到PEPS按钮信号，则车辆仅上电；驾驶员再次踩下制动踏板时，ESC控制器向整车控制器发送制动主缸信号或IPB控制器向整车控制器发送推杆行程信号；当制动主缸压力大于等于压力阈值或推杆行程大于等于行程阈值，则整车控制器判断为驾驶员有踩制动踏板动作，并在接收到PEPS按钮时启动车辆。能采用逻辑控制的方式解决制动灯开关损坏导致车辆抛锚的问题，当制动灯开关故障时，驾驶员仍然可以启动及驾驶车辆，以便可以去临近维修点进行车辆维修。
避免制动开关损坏导致车辆抛锚控制方法系统

[发明专利]新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器-CN202211004539.5在审
发明人：张家福;刘晓冉;邵建萍;王立星;田宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器。该方法包括：车载控制器获取车辆的车辆信息。车载控制器根据该车辆信息和判定条件，通过比较和判断，确定该车辆的能量回收模式。车辆控制器在确定能量回收模式后，将能量回收扭矩发送到对应的执行设备，从而实现能量回收操作。对应的执行设备中，该执行设备的控制器根据该能量回收扭矩，生成对应的控制指令，控制该执行设备执行能量回收操作。本申请的方法，提高了能量回收效率，提高了制动时车辆的平顺性。
新能源车辆能量回收方法装置车载控制器

[发明专利]一种新能源电动汽车智能充换电系统-CN202211004749.4在审
发明人：周珊珊 -专利权人：周珊珊
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车智能充换电系统，涉及电动汽车充换电技术领域，包括停车平台，所述停车平台的上表面设置有第一停车位，所述第一停车位的一侧设置有第二停车位，所述停车平台的上表面固定连接有车辆进口检测装置，所述车辆进口检测装置的左侧设置有主控系统。本发明通过车辆进口检测装置对进入车辆进行车长、车高、底盘高度的数据进行测量，并将采集到的数据反馈到主控系统中，由主控系统对进入车辆型号进行判定，通过限位升降装置和中心红外定位器对车辆进行识别，由主控系统调控电池出入库调控系统将电池包出库，并通过输送系统输送到第一停车位的位置，同时换电机器人协同出库，对车辆电池进行更换。
一种新能源电动汽车智能充换电系统

[发明专利]一种轨道车辆减振器的测试系统-CN202210926973.2在审
发明人：冯永华;曹洪勇;王旭;周橙;刘为亚 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆减振器的测试系统，属于轨道车辆领域，用于对轨道车辆用的减振器进行测试。本申请利用实时仿真装置基于预设的动力学模型模拟轨道车辆的运行，可以通过加载装置将待测减振器的安装位置两端的实时相对位移量加载在待测减振器上，并将轨道车辆在待测减振器作用方向上的实时加速度信息输出至待测减振器以使其输出阻尼力，实时仿真装置则可以将该阻尼力采集起来并将其作用于动力学模型中待测减振器的安装位置，工作人员通过模拟过程中的轨道车辆的状态便可以分析待测减振器的减振效果，由于本申请中应用实时仿真装置模拟轨道车辆运行，在保证测试准确性的基础上降低了成本
一种轨道车辆减振器测试系统

[发明专利]一种基于纵向加速度传感器的坡道起步辅助系统和辅助方法-CN202210910175.0在审
发明人：潘光显;向世水;符小军;邓伟文 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵向加速度的坡道起步辅助系统和辅助方法，所述坡道起步辅助系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度计，并通过整车结束与车辆控制器VCU通信。当车辆在坡道上起步时，控制器读入纵向加速度，算出初始制动力，并以此力制动汽车；然后读入车辆传动系统的输出力，降低制动力，使制动力加上传动系统的输出力大于车辆的下滑力，防止车辆倒溜；当传动系统的输出力大于车辆的下滑力时，制动器输出的制动力为0，车辆起步。
一种基于纵向加速度传感器坡道起步辅助系统方法

[发明专利]一种用于汽车悬架的板簧-CN202211003758.1在审
发明人：刘雪品;张宏建;伊江 -专利权人：江苏擎弓科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60G11/02 文献下载
摘要：该板簧包括：簧片组和传动组件，簧片组的两端连接于车辆的车架，中部连接于车辆的车桥，传动组件的一端与簧片组的中部连接，另一端连接于车辆的车架，当车辆的车桥向簧片组施加横向作用力时，传动组件将簧片组所受横向作用力从其中部传递至车辆的车架本发明通过传动组件将簧片组所受横向作用力从其中部传递至车辆的车架，能够有效减少板簧端部所受横向冲击，降低了板簧的横向磨损，解决了现有技术在车辆起步时，板簧所受横向冲击力较快的集中到了板簧的端部，导致板簧端部横向磨损较大甚至断裂的问题
一种用于汽车悬架

[发明专利]车辆的处理器资源分配方法及设备-CN202211647182.2在审
发明人：李国栋 -专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的处理器资源分配方法及设备，涉及智能汽车技术领域，上述车辆包括处理器资源池，该处理器资源池中包括多个共享处理器，上述车辆的ADAS与IVI系统分别与上述处理器资源池连接；上述方法包括：在监测到车辆的使用状态发生变化时，根据车辆当前的使用状态，确定ADAS与IVI系统所需的处理器数量；根据ADAS与IVI系统所需的处理器数量，为ADAS与IVI系统分配处理器资源池中的共享处理器。本申请可以根据车辆的使用状态，动态向ADAS与IVI系统分配不同数量的处理器资源，不仅可以避免处理器算力的浪费，降低车辆生产成本，还可以有效保障IVI系统和ADAS在复杂使用场景下正常使用。
车辆处理器资源分配方法设备

[发明专利]一种电动汽车上电控制系统及方法-CN202211669329.8在审
发明人：杨冬;周映双;郭军;朱微 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车上电控制系统，包括控制单元、车辆启动按键，所述车辆启动按键与控制单元连接，所述控制单元根据车内的车辆启动按键的按下信号来控制车辆上电；所述控制系统还包括车门处的第二启动按键，所述第二启动按键的输出端连接至控制单元；所述第二启动按键跟随车门的开启而动作并输出对应的信号至控制单元；所述控制单元根据第二启动按键的信号来控制车辆的上电。本发明的优点在于：通过车门引入一个启动开关，通过合理的控制策略可以在车门打开的瞬间实现车辆的上电，实现了提前对车辆进行上电控制，使得上电控制更加快速和智能化，提高用户体验。
一种电动汽车控制系统方法