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[发明专利]一种六轴铰接车辆加垫调簧方法-CN202211722456.X在审
发明人：刘伟渭;陈靖雨;刘命;唐爽权;江哲;王勇;高明杰;余玺 -专利权人：成都铁联科科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴铰接车辆加垫调簧方法，涉及六轴铰接车辆制造技术领域，包括以下步骤：构建六轴铰接车辆力学系统的刚度关联矩阵模型和刚度系数矩阵模型；根据刚度关联矩阵模型和刚度系数矩阵模型构建六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型；根据六轴铰接车辆力学系统的刚度矩阵模型和加垫向量，建立加垫与弹簧载荷变化的关系模型；获取六轴铰接车辆轮轴的重力分布数据；基于模拟退火算法，根据算法指标值、重力分布数据和加垫与弹簧载荷变化的关系模型，计算得到加垫调簧策略本发明能快速精准的得到加垫调簧策略，在制造六轴铰接车辆时，便于精确地控制轮轴重偏差并提升作业效率。
一种铰接车辆加垫调簧方法

[发明专利]一种全自动无人驾驶车辆移动值乘辅助装置及方法-CN202211695031.4在审
发明人：裴加富;张兵建;胡恩华;包亮强;习海涛;张炳锋;杨昌峰;林立 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动无人驾驶车辆移动值乘辅助装置及方法，该装置包括：车辆数据采集单元，接入全自动运行车辆数据以及轨旁关键运营信息；车辆数据处理单元，用于对采集的数据进行统一化处理，并写入实时数据库，根据状态信息生成故障报警；车辆数据分析单元，用于对采集处理后的数据进行融合分析，并对复杂故障进行定位、原因分析和影响分析；便携仪值乘单元，用于实时获取本车相关的关键故障和运行信息，让值乘人员快速主动获取全自动车辆运营信息，并提供相关的排故指导；LTE通信单元，用于通过LTE网络与便携式值乘单元进行通信，将车辆、车站等关键故障和运行推送给便携仪值乘单元。
一种全自动无人驾驶车辆移动辅助装置方法

[发明专利]一种立体式黑烟车智能抓拍系统-CN202211182538.X在审
发明人：章樑;张潇小 -专利权人：中科赛悟科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及黑烟车抓拍，具体涉及一种立体式黑烟车智能抓拍系统，包括服务器和设置于各行车道上方的图像采集模块，服务器通过目标车辆提取模块从图像采集模块采集的行车图像中提取包含目标车辆的目标车辆图像，并利用连续帧图像抽取模块按时间顺序从目标车辆图像中抽取同一目标车辆的连续帧图像，服务器通过图像处理模块在连续帧图像中标注车辆轮廓线和尾气轮廓线，服务器通过图像分析模块对连续帧图像中尾气轮廓线内部区域进行分析，并利用尾气黑度评价模块基于尾气轮廓线内部区域分析结果判定目标车辆尾气黑度
一种立体黑烟智能抓拍系统

[发明专利]用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法-CN202211103654.8在审
发明人：李相敏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法。根据本发明实施方案的用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备包括接收器、管理装置、服务请求处理器和发送器。接收器接收基于车辆的紧急呼叫服务的连接状态生成的紧急呼叫状态信息以及用于尝试从发送方到车辆的通信连接的服务请求。管理装置更新存储装置中的紧急呼叫状态信息。服务请求处理器响应于服务请求来检索存储装置中的紧急呼叫状态信息，并且基于紧急呼叫状态信息来确定是否向车辆发送服务请求。发送器在服务请求处理器的控制下向车辆发送服务请求。
用于车辆调制解调器服务请求处理设备方法

[发明专利]一种具有红外探测功能的电子后视镜盲区监测系统及方法-CN202310125240.3在审
发明人：刘路光;王亮;蔡常睿;牛舞虹;李亮哲;赵全旺 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明实施例通过进行红外探测功能的开启判断与提示；在红外探测功能开启的情况下，实时探测车辆周边以及侧后方的环境信息，对环境信息进行分析，判断是否存在目标物，并在存在目标物时，提取目标物信息进行传输显示；能够使车辆在环境亮度低的情况下对车辆周边以及侧后方环境进行监控，使车辆在环境亮度低的情况下对车辆周边目标物与车辆是否存在碰撞风险进行判定，实现在环境亮度低的情况下车辆与红外探测的目标物存在碰撞风险时进行警告提示
一种具有红外探测功能电子后视镜盲区监测系统方法

[发明专利]一种车辆折叠角的零点标定的方法、装置及存储介质-CN202310272477.4在审
发明人：孙雁宇;王超;张天雷 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆折叠角的零点标定的方法、装置及存储介质，可应用于港口、矿山、园区、城市交通、或高速等场景，该方法为：在车辆行驶过程中，先根据表征车辆的行驶方向、行驶速度和行驶姿态的行驶参数集合确定车辆处于直线行驶状态，上述行驶参数集合是通过第一CAN总线接收到的，并确定车辆保持直线行驶状态的直线行驶距离大于预设距离，即在牵引车头的中轴线与牵引车厢的中轴线重合的情况下，通过第二CAN总线获取角度传感器测得的折叠角，进而确定出折叠角度值，以及，将折叠角度值标记为车辆折叠角的零点，从而能够简便高效准确地确定出车辆折叠角的零点。
一种车辆折叠零点标定方法装置存储介质

[发明专利]基于主观认知的混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法-CN202310047683.5在审
发明人：朱冰;贾士政;赵健;韩嘉懿;孙宇航;宋东鉴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于主观认知的混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法，包括：感知获取并交换混合交通中各个车辆的行驶信息；根据态势风险评估判断K瞬时博弈系统是否启动；若启动，则参与博弈的各个车辆首先均基于其自身的主观认知展开决策，直至各个车辆的主观认知达成一致；分别建立并优化参与博弈的各个车辆个性化嵌入的期望效用动态方程，基于此决策输出自身在K瞬时的加速度并执行；在K+1瞬时同步更新混合交通中各个车辆的行驶信息和特征量化指数；该方法充分模拟人类决策逻辑，提高了决策的智能性、交互性、持续性和一体性，实现智能车辆个性化行驶、类人化决策。
基于主观认知混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法

[发明专利]一种公路隧道内车辆布设模拟方法及系统-CN202310057838.3在审
发明人：刘顶立;颜龙;徐志胜;李颖;黄遥 -专利权人：长沙理工大学;中南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路隧道内车辆布设模拟方法及系统，所述方法包括：设置车型参数、人员类型参数、公路隧道空间参数和各车道参数；根据公路隧道空间参数与各车型参数、车道参数得到对应车型在对应车道的数量占所有车型总数的比值；根据公路隧道空间参数、各车型参数和对应车型在对应车道的数量占所有车型总数的比值得到对应车道的车辆数量；根据各车道的车辆数量与对应车型在对应车道的数量占所有车型总数的比值得到对应车型在对应车道的数量；随机排列各车道的车辆得到对应的排列集合；根据各车道的车辆排列的集合和各车道的车辆平均车距得到各车道的所有车辆的位置。
一种公路隧道车辆布设模拟方法系统

[发明专利]车辆动能回收发电装置及其控制方法、车辆系统-CN202211721907.8在审
发明人：杨忠立;荆振洋;胡亮文;孙丰涛 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆动能回收发电装置及其控制方法、车辆系统，包括主动组件、发电组件和传动组件，其中，主动组件固定于车辆的车桥上，发电组件固定于车辆的车身总成上，当传动组件处于第一垂直位置时，传动组件第一端与主动组件连接，传动组件的第二端与发电机组件连接，当车辆的竖直方向产生运动时，固定于车桥上的主动组件和固定于车身总成上的发电组件发生相对运动，传动组件将主动组件和发电组件相对运动的动能传递给发电组件，发电组件将动能转化为电能输出至车辆的储能系统本发明能够实现将车辆系统垂直方向的运动的动能转化成电能储存。
车辆动能回收发电装置及其控制方法系统

[发明专利]车辆盘库系统、方法、装置及存储介质-CN202310102876.6在审
发明人：柯玛琦;杨欣捷 -专利权人：上海浦东发展银行股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆盘库系统、方法、装置和存储介质。其中，系统包括：服务端、移动终端和至少一个蓝牙装置，移动终端包括蓝牙模块；至少一个蓝牙装置被分别设置于对应车辆上，并被配置为实时输出蓝牙信号，蓝牙信号携带蓝牙装置标识；移动终端用于接收蓝牙信号，并将蓝牙信号转发至服务端；服务端用于接收移动终端在第一设定时间内的移动过程中扫描到的各蓝牙信号，确定各蓝牙信号对应的扫描次数；将扫描次数大于第一设定扫描次数的蓝牙信号作为第一目标蓝牙信号，基于预先创建的蓝牙装置标识与车辆标识的对应关系确定第一目标蓝牙信号对应的车辆标识，并将该车辆标识作为第一在库车辆标识。提高了车辆盘库的灵活性。
车辆盘库系统方法装置存储介质

[发明专利]制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片-CN202310333826.9在审
发明人：谷文豪 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片，该方法可以应用于车辆的中央控制单元，车辆为四轮车辆，车辆的每一车轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，方法包括：在确定驾驶员有制动意图的情况下，确定轮边制动单元的失效情况；根据轮边制动单元的失效情况确定各车轮的轮速信息；根据轮速信息以及制动意图对应的需求制动力，为未失效制动单元对应的制动电机，和/或，目标驱动电机分配制动力；其中，车辆的驱动电机包括前轴电机与后轴电机能在不同的失效情况下为不同的制动机构分配制动力，以满足驾驶员所需的制动力的同时，保证车辆的制动安全。
制动控制方法装置系统车辆介质芯片

[发明专利]车辆管理系统、服务器、车辆以及车辆的管理方法-CN202211121059.7在审
发明人：长田祐 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04M1/72406 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆管理系统、服务器、车辆以及车辆的管理方法。车辆管理系统具备构成为能够与能够自动驾驶的车辆进行无线通信的管制中心。车辆包括：自动驾驶系统(ADS)，具有保存有自动驾驶程序的存储器；以及ECU，具有保存有用于按照来自ADS的请求对车辆平台进行控制的控制程序的存储器。
车辆管理系统服务器以及方法

[发明专利]多轴车辆的分布式制动控制系统、方法及车辆-CN202211696278.8在审
发明人：麻新兵;李司光;魏特特;田雪毅 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴车辆的分布式制动控制系统及方法、车辆，系统包括EBDS，具有多个域，域中具有处理模块、存储单元和计算控制运行系统；接收VCU车辆动态信息及驾驶操作需求，将制动控制指令和制动扭矩需求向多个电子制动执行控制系统；多个EBES，第一EBES与位于车辆左侧的第一轴、第三轴连接，用于向第一轴和第三轴输出第一制动控制指令，使第一轴和第三轴响应于第一制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动；二EBES与位于车辆右侧的第二轴、第四轴连接，第二轴和第四轴响应于第二制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动。
车辆分布式制动控制系统方法

[发明专利]一种弯道车速提示方法及装置-CN202310014024.1在审
发明人：王云坤;刘杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置，包括：获取待进入弯道信息；获取行车影响信息；根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；获取当前车速信息；根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。通过上述方案，获得关于在车辆到达前方待进入弯道时理想弯道车速信息，提醒车辆注意减速；通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息；调整与前方待进入弯道的距离，提前提醒车辆减速。
一种弯道车速提示方法装置

[发明专利]一种减少实车前风挡结霜的控制方法、设备以及存储介质-CN202310076485.1在审
发明人：景猛;解小诗;张宇;张旭凯;王兵;王钢 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：步骤S1，进行判断车辆是否已开启对应的运行模式，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S2；步骤S2，车辆停止运行，且当车外温度低于预定温度时，开启前风挡防结霜功能后，根据车辆类型进行判断是否执行对应的过程，若是，则执行对应的过程，若否，则停止执行对应的过程；步骤S3，进行判断车辆是否执行对应的运行模式，若否，则执行步骤S2，若是，则在对应的运行模式执行结束后，判断车辆各项参数是否已符合车辆停止运行标准，若是，则执行步骤S4，若否，则结束操作；步骤S4，开启前风挡防结霜功能后，根据车辆类型执行对应的过程。
一种减少车前风挡结霜控制方法设备以及存储介质