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[发明专利]一种车辆位姿定位的处理方法、装置、设备及介质-CN202211510951.4在审
发明人：辜林风 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种车辆位姿定位的处理方法，所述方法包括：获取路况信息，其中，所述路况信息包括道路视觉图像信息、地图数据信息以及车辆的初始位姿信息；根据所述道路视觉图像信息中的视觉车道线信息和所述地图数据信息中的地图车道线信息对车辆的所述初始位姿信息进行横向约束处理，生成最小横向误差数据；根据所述道路视觉图像信息中的视觉箭头信息和所述地图数据信息中的地图箭头信息对车辆的所述初始位姿信息进行纵向约束处理，生成最小纵向误差数据；以及根据所述最小横向误差数据和所述最小纵向误差数据对车辆的位姿数据进行计算，生成车辆的位姿定位数据。本发明能够提高车辆自动驾驶时定位输出的稳定性。
一种车辆定位处理方法装置设备介质

[发明专利]基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法-CN202211383770.X在审
发明人：白亮;李富强;余仁伟;吕大为;王学伟 -专利权人：北京中咨华安交通科技发展有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于DSRC微波短程通信技术的隧道内车辆定位装置及方法，其中装置具备隧道通信采集点、调节式采集机构、自驱动调整轴座和DSRC定位模块，调节式采集机构自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联本发明在隧道通信采集点处设置调节式采集机构捕捉处于数据采集区域内的车辆运行影像，调节式采集机构能够自动调整角度和位置，以使相邻的隧道通信采集点上的数据采集区域能够同时与同一车辆关联，相邻调节式采集机构能够持续性捕捉到处于隧道通信采集点的数据采集区域内的车辆影像，使得车辆在隧道内行驶途中能够持续性获取定位信息，实现了车辆隧道内的全过程持续精准定位。
基于 dsrc 微波短程通信技术隧道车辆定位装置方法

[发明专利]用于干混砂浆物料设备的控制方法、装置、处理器及介质-CN202211398711.X在审
发明人：喻伟;王子吉力;齐好龙;程猛 -专利权人：中联重科新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：该用于干混砂浆物料设备的控制方法包括：获取运料车辆的第一工况信息和砂浆罐的第二工况信息，以基于第一工况信息和第二工况信息，确定与每台运料车辆匹配的目标砂浆罐，实现运料车辆和砂浆罐的合理匹配，通过物料设备间的协同作业保证物料设备的利用率，根据生产任务、目标砂浆罐以及第一工况信息调度运料车辆，实现运料车辆的最大化使用，提升生产工作效率，并基于风控管理策略监测运料车辆是否存在风险，在监测到风险的情况下，对运料车辆进行锁定，把握整体生产风险以确保生产加工作业的合法性及高效性
用于砂浆物料设备控制方法装置处理器介质

[发明专利]一种基于分布式微服务的车联网控制方法及系统-CN202211403263.8在审
发明人：尚熠龙;韩志伟;赵宪泽;潘星秀 -专利权人：中交智运有限公司;中咨数据有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：首先首先通过目标Worker节点获取待控制车辆发送的终端鉴权报文，并建立目标Worker节点与待控制车辆的TCP长连接关系，并将得到的TCP长连接信息存入分布式缓存；通过Manager节点获取外部发送的控制请求，并基于Manager节点在缓存中所获取TCP长连接信息，将控制请求转发至目标Worker节点；目标Worker节点在获取到转发的控制请求之后，将所对应的控制命令下发至待控制车辆。本发明可以根据车辆标识自动路由集群内具体连接该车的节点，将车辆与平台的异步通信请求转化为同步通信请求对外提供服务，能够统一控制接口，自动适配所对接车辆的协议，解决车辆控制并发的情况。
一种基于分布式微服务联网控制方法系统

[发明专利]车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111044361.2在审
发明人：夏铸亮;叶健豪;赵小坤;万希;韩祥;刘呈超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩本发明还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
车辆电机转速控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法-CN202111052335.4在审
发明人：刘政禹;李大伟;巴腾跃;蒋大伟;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法，涉及无人驾驶技术领域，解决现有技术无法在矿区的场景下精确地控制矿车行驶，所述方法包括：获取矿车人工驾驶时的行驶路径数据；根据行驶路径数据，确定第一车辆行驶数据；采集矿车无人驾驶时的第二车辆行驶数据，第二车辆行驶数据为矿车在运输过程中产生的实时数据；根据第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据，确定偏差数据；根据偏差数据，控制矿车的行驶速度和转向以使矿车沿着行驶路径数据对应的行驶路径行驶；其中，偏差数据为第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据的差值。
一种矿区无人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种多模式的两栖车辆的油电混合动力传动系统-CN202211542011.3在审
发明人：徐小军;宋丞;唐源江;高雪;张国卿;陈冠鹏;宋玉明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种多模式的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块、陆上辅助传动模块、水上传动模块，传动驱动模块，包括发动机、ISG电机、驱动电机及动力电池，驱动控制模块，当两栖车辆在陆地行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的整车需求功率确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动陆上传动模块工作；当两栖车辆在水上行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的喷泵转矩需求确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动传动驱动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点。
一种模式两栖车辆混合动力传动系统

[发明专利]用于控制车辆的方法和控制装置-CN202210723172.6在审
发明人：加布里埃拉·雅格 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明描述了用于控制车辆的方法和控制装置。该方法具有如下步骤：读入沿车辆(100)行驶方向(F)位于前方的场地(2)表面(6)的测量数据，场地具有近地面障碍物(4)；在所读入的测量数据中识别近地面障碍物(4)；基于所读入的测量数据在车辆绑定坐标系中确定所识别的近地面障碍物(4)的运动矢量(V4)；在车辆绑定坐标系的上级坐标系中确定车辆(100)的运动矢量(V1)；检查：所识别的近地面障碍物(4)是否为上级坐标系中的动态的近地面障碍物(4)；依赖于由检查所获得的检查结果输出用于控制车辆此外，本发明还描述了具有这种控制装置(200)的车辆(100)。
用于控制车辆方法装置

[发明专利]自动停车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211615911.6在审
发明人：王志芳;程冰 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动停车方法，在请求自动停车成功后，生成车辆的动态权限数据；将动态权限数据通过预设的加密算子进行加密，得到加密后的动态权限数据；将加密后的动态权限数据发送到控制端，以使控制端通过预设的解密算子对加密后的动态权限数据进行解密，并根据解密后的动态权限数据控制车辆进行自动停车。通过请求端在请求自动停车成功后，将车辆的动态权限数据发送到控制端，控制端通过动态权限数据来控制车辆进行停车，可以将寻找车辆位和停车的过程交给控制端，不需自己寻找车位，提高停车效率，车辆用户可以在车库内的任意地方进行请求自动停车，方便用户在人员出口处就近下车，动态权限数据经过加密，使得车辆权限移交过程更安全。
自动停车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆风险评价方法、装置、设备及介质-CN202211204657.0在审
发明人：郭晓琳;凌佳佳;周微博;李龙 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆风险评价方法、装置、设备及介质。方法包括：获取至少一个功能模块在预设时间区间内产生的事件；从事件中筛选出至少一个故障事件；确定事件中与至少一个故障事件具有时间关联的至少一个非故障事件，至少一个故障事件及其对应的非故障事件为车辆事件集合；基于车辆事件集合对应的事件，确定车辆事件集合中的每个事件对应的至少一个基础评价指标；从至少一个基础评价指标中筛选出指向性评价指标。本发明实施例可以从无人驾驶车辆的全部基础评价指标中挖掘出用于从故障风险的角度，指向性评价车辆性能，评价无人驾驶车辆存在的潜在风险的指向性评价指标。
一种车辆风险评价方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆时刻表确定方法、装置、设备和介质-CN202211229866.0在审
发明人：潘慧行;张占科;孙义 -专利权人：上海博协软件有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆时刻表确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取营运时间段，并划分得到目标时间段；获取各所述目标时间段对应的预测发车数量，并确定各所述目标时间段对应的运行时间段；在所述营运时间段中，排列各所述运行时间段，形成车辆行驶时间矩阵；获取预设吃饭时间段对应的关联运行时间段，并在所述车辆行驶时间矩阵中，将同一目标时间段的所述关联运行时间段进行调换，直至所述车辆行驶时间矩阵在所述预设吃饭时间段中存在吃饭时长，确定车辆时刻表。本发明实施例能够有效利用车辆资源和工作时间，提高车辆时刻表确定的效率和准确性。
一种车辆时刻表确定方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质-CN202211216963.6在审
发明人：陈鹏旭 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：在车辆距离第一区域第一预设距离的情况下，从多个通道中确定目标通道，获取车辆沿第一区域行驶至目标通道的第一路径规划信息，基于第一路径规划信息，控制车辆沿第一区域行驶至目标通道，获取车辆沿目标通道行驶的第二路径规划信息，基于第二路径规划信息，继续控制该车辆沿该目标通道行驶。本公开提供的技术方案，在提高车辆通行效率的同时，还能够确保车辆通行的安全性和可靠性。
自动驾驶方法装置设备以及存储介质

[发明专利]控制车辆暗电流的智能配电设备、方法及存储介质-CN202211354234.7在审
发明人：刘丹;张欢;吴安平;文睿 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆暗电流的智能配电设备、方法及存储介质，智能配电设备包括检测器、计时器、监测器、及电子熔断器，其中，检测器，用于获取车辆点火锁信息，其中，所述车辆点火锁信息包括点火锁处于OFF档，或点火锁处于非OFF档；计时器，用于在车辆点火锁处于OFF档时进行计时；监测器，用于在计时器进行计时预设时间后，监测车辆各控制模块蓄电池B+回路上的暗电流值；电子熔断器，用于与车辆各控制模块蓄电池常电B+回路连接，并在任一控制模块蓄电池本发明中的智能配电设备提高了车辆暗电流超标的检测低效率，并通过及时熔断提高蓄电池寿命。
控制车辆电流智能配电设备方法存储介质

[发明专利]一种车辆分布展示方法、存储介质和电子设备-CN202210490604.3在审
发明人：公正;陈涛;王唯正;孙玉洋;韩爽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种车辆分布展示方法、存储介质和电子设备，本发明涉及车联网技术领域，解决了现有技术数据安全性以及时效性低的问题，本发明可应用于车联网大数据分析业务中。展示方法包括：S1、云端接入车辆GPS信号，将车辆划分到对应维度的网格表中；S2、Web端展示车辆分布，然后将用户选择的车辆范围传递给云端；S3、云端根据车辆范围筛选满足条件的网格，绘制网格图层并提取边界点位信息本发明还提供了一种存储介质和电子设备，用于实现上述车辆分布展示方法。
一种车辆分布展示方法存储介质电子设备

[发明专利]高原环境下动力控制方法、系统以及车辆-CN202110800643.4在审
发明人：饶小康;刘欣;程瑞涛;何玉国 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原环境下动力控制方法、系统以及车辆，具体涉及车辆技术领域，本发明在确定车辆处于高原环境的情况下，首先根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定了当前环境压力对应的目标海拔修正系数；然后采用该目标海拔修正系数对驾驶员请求的发动机扭矩进行修正，确定所述车辆在当前环境压力下的实际发动机扭矩；最后依据所述实际发动机扭矩对车辆进行动力输出，如此提升了整车输出扭矩的精准度和驾驶感知动力性，解决了车辆因动力不足所带来的NVH问题，且无需专门针对高原环境开发高原模式下的换挡线，实现成本更低，发动机扭矩可调节范围更广，使得车辆当前的动力输出更符合高原环境下的驾驶需求。
高原环境动力控制方法系统以及车辆