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[发明专利]一种机动车防追尾提示方法、系统及机动车-CN201911289474.1在审
发明人：肖骏松;周家玉;赵刚;陈开显;王重阳;陈梦博 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车防追尾提示方法，包括如下步骤：获取车辆速度；获取车辆周边环境；根据所述车辆速度和所述周边环境输出预警控制信号；根据所述预警控制信号输出追尾预警提示。本发明通过获取车辆速度和周边环境信息，并根据车辆速度和周边环境信息输出追尾预警提示，使得车辆不单能通过前车刹车灯获取追尾预警提示，还能从本车获取追尾预警提示进行追尾预警，进一步提高了预警提示防追尾效果。本发明还公开了一种机动车防追尾提示系统和机动车。
一种机动车追尾提示方法系统

[发明专利]一种头戴显示设备的车辆检测方法、装置及头戴显示设备-CN202310982423.7在审
发明人：薛鹏;李强 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备的车辆检测方法、装置及头戴显示设备，涉及头戴显示设备技术领域，该方法包括：获取头戴显示设备的摄像头采集的待检测图像；对待检测图像进行目标检测，得到待检测图像中的目标车辆区域；根据目标车辆区域，识别车辆行驶情况；若车辆行驶情况为追尾风险状态，则控制头戴显示设备输出追尾告警信息；本发明通过对车辆内用户佩戴的头戴显示设备采集的待检测图像进行目标检测，能够检测待检测图像中车辆目标，从而根据检测到的车辆目标，识别存在车辆追尾风险的追尾风险状态，并控制头戴显示设备输出追尾告警信息；通过提示用户存在追尾风险，减少车辆行驶过程中车辆追尾的情况，提升车辆行驶的安全性。
一种显示设备车辆检测方法装置

[发明专利]乘员保护装置-CN201810153711.0有效
发明人：大野光由 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：一种包括乘员保护控制部的乘员保护装置，在由追尾预测部预测到所述车辆的追尾的情况下，所述乘员保护控制部控制使车辆的所述座位变位的座位变位部，以便使所述座位接近于保护乘员免受追尾影响的追尾保护状态，在所述车辆被强制停止控制部强制停车的情况下，所述乘员保护控制部控制所述座位变位部，以便与由所述追尾预测部预测到所述车辆的追尾的情况相比，使所述车辆的驾驶座更接近于所述追尾保护状态。
乘员保护装置

[发明专利]一种车辆防追尾方法、系统、装置、介质及车辆-CN202211715678.9在审
发明人：关挺 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆防追尾方法、系统、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方案中，根据车辆周围的环境信息判断车辆是否存在追尾风险以及车辆是否满足避险行为的执行条件，并在车辆存在追尾风险，控制车辆执行满足所述执行条件的避险行为中优先级最高的避险行为。可见，本申请中可以在车辆有追尾风险时，执行优先级较高的避险行为，以减小车辆被追尾的概率，从而提高车辆在行驶过程中的安全性。
一种车辆追尾方法系统装置介质

[发明专利]后追尾预警的提示方法及装置、存储介质、电子装置-CN202310579372.3在审
发明人：陈知远;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种后追尾预警的提示方法及装置、存储介质、电子装置，属于车辆控制领域，其中，该方法包括：采用毫米波雷达探测目标车辆后方的目标物；若探测到目标车辆后方存在目标物，探测所述目标车辆与后方车辆的相对车距，识别所述后方车辆的车辆类型，获取所述目标车辆的本车车速；根据所述相对车距、所述车辆类型、以及所述本车车速确定所述目标车辆的后追尾预警等级；基于所述后追尾预警等级在所述目标车辆上输出后追尾影像提示信息。通过本发明实施例，解决了相关技术中车辆后追尾提示不准确、不明显的技术问题，增强了驾乘人员在行驶时的后方安全性，减少因后方车辆追尾而引起的交通事故发生，实现针对车辆后追尾的安全保护。
追尾预警提示方法装置存储介质电子

[发明专利]一种车辆后排乘员追尾保护系统及车辆-CN202010848107.7在审
发明人：卢静;郑颢;王玉超;欧阳俊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆后排乘员追尾保护系统及车辆。车辆后排乘员追尾保护系统包括碰撞控制器、碰撞检测器和释放装置。碰撞检测器与碰撞控制器通讯连接，用于检测车辆是否发生追尾事故。当追尾事故发生时，解锁机构能够解除对上滑轨的锁定，释放机构能够推动上滑轨沿下滑轨向前滑动。本发明提供的车辆后排乘员追尾保护系统，在追尾事故发生时，能够增加后排乘员与车辆尾部的距离，降低后排乘员在追尾时受到的伤害，提高乘员的安全性。
一种车辆后排乘员追尾保护系统

[实用新型]一种车辆后排乘员追尾保护系统及车辆-CN202021773095.8有效
发明人：卢静;郑颢;王玉超;欧阳俊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种车辆后排乘员追尾保护系统及车辆。车辆后排乘员追尾保护系统包括碰撞控制器、碰撞检测器和释放装置。碰撞检测器与碰撞控制器通讯连接，用于检测车辆是否发生追尾事故。当追尾事故发生时，解锁机构能够解除对上滑轨的锁定，释放机构能够推动上滑轨沿下滑轨向前滑动。本实用新型提供的车辆后排乘员追尾保护系统，在追尾事故发生时，能够增加后排乘员与车辆尾部的距离，降低后排乘员在追尾时受到的伤害，提高乘员的安全性。
一种车辆后排乘员追尾保护系统

[发明专利]一种电动客车防追尾方法-CN201910291411.3在审
发明人：何锋;王铭昭;夏鑫;郑永樑 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动客车防追尾方法，该方法包括一是检测器模块检测后方车辆速度和位移，LED灯和提示灯用来提醒后方车辆司机注意减速或编导预防追尾；后方车辆进入检测器模块检测范围内开始提醒后方车辆司机，二是当后方车辆进去危险区域时，云数据终端处理器会通过检测器模块传输过来的数据实时计算后方车辆不同时刻速度来预测后方车辆是否追尾；当有追尾风险且提醒后方车辆无效时，前方车辆司机要做好相应决策，按喇叭提醒、加速或者更换车道；如果后方车辆速度比较快前方车辆司机还没反应回来，系统自动切换到ACC自主做决策加速或者更换车道，本发明能同时提醒追尾车司机和被追尾车司机，实现双方共同预防追尾的作用，本发明技术方案简单，制作成本低廉，实用性强。
后方车辆追尾司机检测器模块电动客车前方车辆防追尾车道实时计算数据终端速度比较危险区域自动切换提示灯检测处理器预防决策减速喇叭传输预测制作

[发明专利]一种基于减小车辆追尾事故数量的车辆调控方法-CN201310093159.8有效
发明人：徐铖铖;刘攀;王炜;李志斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减小车辆追尾事故数量的车辆调控方法，包括以下步骤：步骤10）获取追尾事故的路段信息；步骤20）采集追尾事故发生路段在事故发生前的交通数据；步骤30）采集追尾事故发生路段在正常状态下的交通数据；步骤40）建立交通流数据总样本；步骤50）建立标定后的追尾事故判别函数；步骤60）检测路段发生追尾事故的判别函数值，并调控车辆；步骤70）重复步骤60），进行待检测路段下一个设定时间T发生追尾事故判别函数值的检测，并进行车辆调控，直至结束检测。该车辆调控方法利用交通流检测设备获取交通流参数，实时检测快速道路发生追尾事故的判别函数值，对车辆进行调控，减少交通事故。
一种基于减小车辆追尾事故数量调控方法

[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统-CN201711293571.9在审
发明人：张少宇 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统；其中，该方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾本发明可以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。
追尾相对运动状态后方车辆驾驶辅助系统车辆智能路径引导前方车辆左车道变道车道路径引导信息传感器采集道路车辆安全

[实用新型]车辆防追尾提醒系统和具有车辆防追尾系统的车辆-CN202121017446.7有效
发明人：沈尧 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆防追尾提醒系统和具有车辆防追尾提醒系统的车辆，一种车辆防追尾提醒系统，包括：双目摄像头、数据处理模块和驾驶员交互终端；双目摄像头安装于待提醒车辆正后方，采集待提醒车辆正后方的连续图像；数据处理模块基于视差原理对双目摄像头采集的连续图像进行处理，确定待提醒车辆后向车辆碰撞待提醒车辆的后向碰撞预警时间，若后向碰撞预警时间小于预设安全碰撞时间阈值，则向待提醒车辆的驾驶员交互终端发送碰撞告警信息；驾驶员交互终端向待提醒车辆的驾驶员发出碰撞告警信息。本实用新型实施例公开的车辆防追尾提醒系统和具有车辆防追尾提醒系统的车辆，提供了一种可靠的车辆后向防追尾提醒方案，提高了车辆的安全性。
车辆追尾提醒系统具有

[实用新型]一种车辆后部防护架-CN202320506889.5有效
发明人：王斌;董苗;孙景锋;赵静;杨卫卫 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后部防护架，包括安装于车厢底部的车辆桥架，其底部设有用于阻挡追尾车辆的第一防护机构，第一防护机构与车厢之间活动设有第二防护机构；第一防护机构包括固定连接于车辆桥架底部两侧的一固定板；通过第二防护机构的设置，当车辆的尾部被追尾时，通过防撞横梁对追尾车辆进行初步阻挡，通过第一防护机构的设置，通过防撞挡板对追尾车辆进行二次阻挡，然后通过吸能盒进行吸能缓冲，进而起到防护效果以免追尾车辆钻入被追尾车辆底盘下；当车辆行驶在道路低洼不平整路面时，从而使得防撞横梁接触到凹凸的地表面并以金属销杆为轴心进行转动，即可保证防撞横梁的正常使用。
一种车辆后部防护

[发明专利]一种多路况防追尾的车辆智能化调控方法-CN202210531874.4在审
发明人：文强;江晓;王聿隽 -专利权人：山东衡昊信息技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路况防追尾的车辆智能化调控方法，利用行车记录仪的摄像装置基于光学原理实时地监测前车的速度与相对车距，得到目标车辆坐标与相对速度；计算自身车辆在所处环境参数下的摩擦系数；坐标型神经网络模型建立：输入前车坐标、前车相对速度、滚动摩擦系数，输出车辆追尾的概率值、防追尾速度调整值、自身车辆防追尾调整坐标值、刹车能力值；根据坐标型神经网络的输出分别设置阈值进行预警并对车辆进行智能化调控。本发明通过智能化调控车辆的速度提前预防多种路况下追尾事件的发生，较大程度的降低追尾事件的发生率。
一种路况追尾车辆智能化调控方法

[发明专利]基于轨迹特征挖掘的追尾风险路段动态识别与管控方法-CN202310241338.5在审
发明人：吴洲豪;党晓旭;周晓东;王玉娇;汪泽;冯套柱;刘圆圆;王春祥;李玲;金书鑫;王秋玉;张越;康秋会;杨柳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹特征挖掘的追尾风险路段动态识别与管控方法，实现了基于车辆实时轨迹数据分析的追尾风险路段动态识别管控，包括基于道路结构特征的车辆追尾风险分析路段语义分割、基于实时轨迹特征分析的加权追尾风险指数统计(疲劳指数+流量指数+急减速指数)、追尾风险路段分类动态识别，风险路段分类管控，该方法突破了传统管控方法仅着眼于车辆本身追尾行为导致管控效率低、车辆传感设备依赖性高的局限，可显著提高道路网络整体追尾风险路段动态识别管控水平
基于轨迹特征挖掘追尾风险路段动态识别方法

[实用新型]一种防车辆追尾装置-CN201120471701.5有效
发明人：张开渊 -专利权人：上海市民办尚德实验学校
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防车辆追尾装置，尤其是一种能够起警示作用的防车辆追尾装置。主要解决的是如何避免汽车追尾而起到警示作用，并可将车辆行驶状况通过汽车尾部刹车灯的不同变化传递给后车司机。该防车辆追尾装置，包括刹车灯和电源，其特征在于，还包括测距装置、控制器和警示装置，所述测距装置、所述控制器、所述电源和所述警示装置依次通过导线串联连接。该防车辆追尾装置能够在车辆有追尾危险时向司机发出警报以提醒；还可以实现对汽车尾部刹车灯的调节向后车司机传递不同的行驶状况以提醒后车司机及时采取措施。
一种车辆追尾装置

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