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[发明专利]适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法-CN202310784499.9在审
发明人：孔海鹏;彭时林;于海滨;史剑光;江晓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法，其中适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、用于对接坞实现AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头，AUV收纳舱包括收纳舱机架，收纳舱机架内安装有竖直状态和水平状态之间旋转的对接坞，对接坞是一可展开收缩的包容式渐缩型入口对接坞，对接坞处于竖直状态时，包容式渐缩型入口处于收缩状态，对接坞内锁定安装有AUV，对接坞处于水平状态时，包容式渐缩型入口可展开，对接坞实现AUV布放和回收。
适用于深冰下水域探测探测器及其 auv 回收方法

[发明专利]一种UUV航行测试与算法验证的试验平台-CN202310399637.1在审
发明人：王云;舒志强;彭时林;于海滨;李竹;史剑光;江晓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种UUV航行测试与算法验证的试验平台，包括推进装置、上部电子舱，所述推进装置可相对移动并联动的安装在平台并联机构上，所述上部电子舱固定在平台并联机构上，所述平台并联机构上设置有与推进装置旋转联动的旋转装置，所述旋转装置可转动地连接在支撑底座上，所述平台并联结构包括动平台、若干个作为移动副的中部位移装置，所述动平台通过球铰装置连接在中部位移装置的上部并形成球副，所述中部位移装置的下部通过转动装置连接在定平台上形成转动副，所述定平台上设置有下部电子舱。本发明平台并联机构通过球副、移动副、转动副组成3PRS结构，为推进装置提供绕X、Y轴方向的旋转和Z方向的位移，从而为推进装置提供三自由度的运动条件。
一种 uuv 航行测试算法验证试验平台

[发明专利]一种玉足海参的SSR标记及其扩增引物、检测方法和应用-CN202210043136.5有效
发明人：任春华;孙红岩;杨韵;李小敏;江晓;陈廷;罗鹏 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所;华南农业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉足海参的SSR标记及其扩增引物、检测方法和应用，属于分子标记技术领域。本发明利用二代基因组测序获得的玉足海参序列，开发获得26个具有高度多态性的玉足海参SSR标记，并提供针对上述SSR标记的扩增引物、检测方法。本发明的玉足海参SSR标记及其扩增引物可用于玉足海参遗传多样性分析、亲子鉴定和放流海参溯源，为玉足海参遗传多样性研究、增养殖和增殖放流奠定基础。
一种海参 ssr 标记及其扩增引物检测方法应用

[发明专利]一种与凡纳滨对虾抗副溶血弧菌感染相关的几丁质结合蛋白基因上的SNP标记及其应用-CN202210311400.9有效
发明人：陈廷;张鑫;陈国良;胡超群;任春华;王艳红;江晓;刘永奎;宋宏斌;周腾;徐涛;杨昊 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种与凡纳滨对虾抗副溶血弧菌感染相关的几丁质结合蛋白基因上的SNP标记及其应用。所述的SNP标记位于如SEQ ID NO.1所示的凡纳滨对虾几丁质结合蛋白基因序列的501bp位点处，突变类型为T纯合、T/A杂合和A纯合，该标记的抗副溶血弧菌感染优势基因型为T纯合。本发明同时公开了利用上述标记进行抗副溶血弧菌感染性状标记辅助育种的应用方法。本发明提供了一种有效地开展凡纳滨对虾分子标记辅助抗副溶血弧菌感染性状遗传选育的方法，该方法效率高，操作简单，选育个体基因型稳定，不发生遗传分化，可显著加快抗病育种进展，对提高凡纳滨对虾抗病养殖具有重要指导意义。
一种凡纳滨对虾溶血弧菌感染相关几丁质结合蛋白基因 snp 标记及其应用

[发明专利]基于转录组测序的凡纳滨对虾温度相关多态性微卫星标记及应用-CN202211627528.2在审
发明人：王艳红;罗鹏;陈廷;胡超群;任春华;江晓;张吕平;张鑫 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了基于转录组测序的凡纳滨对虾温度相关多态性微卫星标记及应用。所述的微卫星标记包括Lv‑LTp008、Lv‑LTp010、Lv‑LTp012、Lv‑LTp013、Lv‑LTp016、Lv‑LTp024、Lv‑LTp031、Lv‑LTp032、Lv‑LTp034、Lv‑LTp035、Lv‑LTp037、Lv‑LTp038、Lv‑LTp039、Lv‑LTp041、Lv‑LTp047、Lv‑LTp048、Lv‑LTp049。所述微卫星标记多态性强、杂合度高，在对抗病品系和普通品系的评估上具有优势；引物扩增稳定、重复性好，因此本发明的EST‑SSR标记及其扩增引物应可用于凡纳滨对虾抗病品系等种群鉴定、还可以用于遗传多样性分析，还可以用于优良品种的辅助选育。
基于转录组测序凡纳滨对虾温度相关多态性卫星标记应用

[发明专利]吸油烟机-CN202310932488.0在审
发明人：任富佳;吴童;陈建卫;鲍明;郁明跃;姚家前;郑强;江晓 -专利权人：杭州老板电器股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了吸油烟机，属于家电技术领域，为解决现有动力系统内零部件拆装困难等问题而设计。本发明提供的吸油烟机包括用于产生负压的动力系统，在动力系统的下方设置有检修口和与检修口可拆卸连接的检修盖板，检修口被配置为能供动力系统内的零部件进出。本发明提供的吸油烟机，当需要检修保养动力系统内的零部件时可从检修口进出，无需拆卸整个动力系统，使用更方便。拆装完毕后，使用螺栓等连接件将检修盖板固定在检修口上，即可封闭检修口，不影响动力系统的正常使用，噪音小。
吸油烟机

[实用新型]一种污水处理过滤装置-CN202320897832.2有效
发明人：江晓 -专利权人：武汉恒通源环境工程技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D61/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水处理过滤装置，包括污水池本体和安装架，所述安装架放置于污水池本体内部，所述安装架内侧设置有若干层超滤膜，所述安装架顶端设置有冲洗组件，所述冲洗组件用于对若干层超滤膜进行冲洗，所述安装架内侧之间设置有若干竖板；若干所述竖板之间均设置有刷洗组件，所述刷洗组件用于对超滤膜进行刷洗，所述安装架底端设置有若干第一进水管；本实用新型通过设置的第二进水管和纵管，配合横管和清洁喷头，使得工作人员在需要对多层超滤膜进行冲洗时，只需将水源与第二进水管对接，使得清洁用水分别从多个清洁喷头喷出到多个超滤膜上，同时对多层超滤膜进行冲洗，从而提高了清洗的效率。
一种污水处理过滤装置

[实用新型]一种一体式VOC废气处理装置-CN202320734938.0有效
发明人：江晓 -专利权人：武汉恒通源环境工程技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式VOC废气处理装置，包括光氧一体机，光氧一体机的一侧安装有配合光氧一体机使用的导轨件，导轨件的内部分为滑动区域和锁定区域，导轨件内侧安装有沿滑动区域进行折叠、平铺的防护件，防护件的一端与导轨件锁死，另一端与锁定区域通过插接的方式进行固定，本实用新型通过外框、滑槽、卡槽和阻尼层，配合盖板和滑杆，盖板能通过在滑槽内的折叠、平铺对光氧一体机安装有电路组件的空间进行展开、闭合控制，操作方式简便，只需来回推拉进行完成展开、闭合操作，较以前的搭扣固定比，便捷性提升明显，并且盖板插接进行平铺固定时，阻尼层能对盖板的固定端提供稳定的固定效果。
一种体式 voc 废气处理装置

[发明专利]一种适用于极地高纬度的AUV多传感器组合回坞导引方法-CN202310614718.9在审
发明人：彭时林;黄栩;王佳浩;于海滨;史剑光;江晓;潘斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种适用于极地高纬度的AUV多传感器组合回坞导引方法，包括：由USBL引导AUV进行远距离回航；当AUV达到近距离范围时，基于训练好的自适应学习率BP神经网络，由磁力仪获得的磁场大小B与磁场线夹角γ作为输入得到方位角β与距离d；判断视觉是否可以识别光标，若视觉无法识别光标时，自适应学习率BP神经网络通过磁力仪获得的磁场大小B与磁场线夹角γ可以得到方位角β与距离d，回坞导航控制器将通过这一路数据进行导航；若视觉可以识别光标时，机器视觉与USBL的位置参数以及拟合得到的位置参数，通过自适应卡尔曼滤波多信息融合生成最终的方位角β与距离d，并作用于回坞导航控制器；判断AUV是否回坞，若AUV已经回坞，则结束进程，若AUV没有回坞，则重复上述步骤。
一种适用于极地高纬度 auv 传感器组合导引方法

[发明专利]基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统-CN202310562783.1在审
发明人：于海滨;王棋锋;史剑光;葛嘉伟;彭时林;江晓;吕帅帅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。
基于 ros 智能辅助配重模块化无人系统

[发明专利]一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人-CN202310744201.1在审
发明人：舒志强;彭时林;于海滨;史剑光;江晓;王云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人，由复合驱动机构、分段机身、复合支撑机构、电子舱、太阳能板五大部分组成。该机器人的能源利用效率、越障能力、操纵和自主性都较一般多栖机器人有极大提升。极地多栖机器人拥有能够通过冰、雪、水以及陆地这四种介质以及介质过渡区域的能力。极地多栖机器人具有四种基本运动模式，使得该机器人具有能够在极地作业的机动能力。在极地极端气候条件下代替人类进行科研、救援等任务。
一种水陆冰雪极地机器人

[发明专利]基于自动菊花链的单环JTAG背板测试总线电路-CN201711135123.6有效
发明人：江晓;胡意;李蔚;潘建伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于自动菊花链的单环JTAG背板测试总线电路，背板上每个板槽都设置了标准JTAG接口，JTAG控制器从第一板槽接入，依次将其它板槽的JTAG接口串在一起，最后又连回第一板槽，将所有板槽上的插板中的JTAG电路连成一个单环的JTAG链路。每个板槽配备了自动菊花链电路，可自动将空板槽的JTAG接口旁路，以保持整个JTAG链路的连通性。由于采用了最原始的单环结构，本公开完全兼容各种厂家的JTAG控制器和相关软件，节约了测试成本；可一次对多块插板进行配置和测试，提高了测试工作效率；自动菊花链电路有效解决了断链和驱动能力不够的问题；混合使用数字多路器和模拟多路器芯片，减小了测试总线的整体延时，提高了总线工作频率。
基于自动菊花 jtag 背板测试总线电路

[实用新型]一种工业V0C废气处理用喷淋塔-CN202320537318.8有效
发明人：江晓 -专利权人：武汉恒通源环境工程技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业V0C废气处理用喷淋塔，涉及废气处理用喷淋塔技术领域，包括喷淋塔本体，喷淋塔本体的内壁滑动连接有活性炭附着滤板，活性炭附着滤板的右侧面固定连接有拉手，喷淋塔本体的右侧设有限位机构和解除限位机构，限位机构包括限位拉杆，解除限位机构包括定位槽，喷淋塔本体的背面安装有进气管，喷淋塔本体的右侧壁开有出水通孔。通过拉手、限位机构和解除限位机构之间的配合，能够对活性炭附着滤板进行快速的拆卸，能够实现方便快捷的对活性炭附着滤板进行活性炭再造或者直接更换活性炭附着滤板，使得该装置对工业V0C废气处理的效果更加理想。
一种工业 v0c 废气处理喷淋塔

[实用新型]支撑结构-CN202320487287.X有效
发明人：陶文广;樊泽臣;陈亚斌;寇晓东;江晓 -专利权人：青岛泰泓轨道装备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支撑结构，支撑结构包括第一支撑板，第一支撑板具有第一连接面，第一连接面为弧面；第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板相间隔地设置；连接结构，位于第一支撑板和第二支撑板之间，连接结构的一端与第一连接面连接，连接结构的另一端与第二支撑板连接；连接结构包括多个依次连接的连接板，多个连接板围成连通腔。本实用新型的支撑结构解决了现有技术中的梁结构的生产困难的问题。
支撑结构

[发明专利]一种城市清洁工智能调度系统-CN202310149613.0在审
发明人：王亚妮;江晓;霍斌 -专利权人：山东衡昊信息技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市清洁工智能调度系统，根据清洁工自身相关特性建立清洁工清洁能力评估神经网络，对清洁工的清洁能力进行评估；对城市各区域进行清洁度监测，通过阈值来判定是否需要清洁；结合清洁工清洁能力及清洁工工作状态进行智能调度；监测清洁工工作情况，通过清洁度监测判断清洁工工作完成状况。本发明所述的城市清洁工智能调度系统计算快捷，实时性好，合理安排工人工作，适用于各种清洁服务行业。
一种城市清洁工智能调度系统

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